一种捆绑机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种捆绑机械手，涉及机械手技术领域，包括L型支撑座、捆绑单元和输送单元；L型支撑座的前端下侧安装有输送单元；捆绑单元包含有电动液压杆、U型支架、气缸、L型连接片、弧形限位板、伸缩杆、L型支架、定位辊轴和送料组件，所述L型支撑座的前端上侧设有电动液压杆，所述电动液压杆的前端固定连接U型支架的后端中部，所述U型支架的下端前侧设有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过U型支架下端的通孔固定连接L型连接片的下端，其结构设计的机械手能够代替人工进行捆绑和剪断作业，降低了人工捆绑风险的同时提升了产品的生产效率，且产品包装纸箱输送时能够进行端正限位，防止捆绑材料出现错位，增加捆绑稳定性。增加捆绑稳定性。增加捆绑稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种捆绑机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种捆绑机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在部分产品的封装中就需要用到捆绑机械手。
[0003]现有技术中部分捆绑作业需要人工进行捆绑和剪断，增加了捆绑风险的同时降低了产品的生产效率，且产品包装纸箱输送的过程中容易出现歪斜，导致捆绑材料发生错位，为此，我们提出一种捆绑机械手。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种捆绑机械手，其结构设计的机械手能够代替人工进行捆绑和剪断作业，降低了人工捆绑风险的同时提升了产品的生产效率，且产品包装纸箱输送时能够进行端正限位，防止捆绑材料出现错位，增加捆绑稳定性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种捆绑机械手，包括L型支撑座、捆绑单元和输送单元；
[0006]L型支撑座：的前端下侧安装有输送单元；
[0007]捆绑单元：包含有电动液压杆、U型支架、气缸、L型连接片、弧形限位板、伸缩杆、L型支架、定位辊轴和送料组件，所述L型支撑座的前端上侧设有电动液压杆，所述电动液压杆的前端固定连接U型支架的后端中部，所述U型支架的下端前侧设有气缸，所述气缸的伸缩杆穿过U型支架下端的通孔固定连接L型连接片的下端，所述L型连接片的左端设有弧形限位板，所述L型连接片的内侧前端固定连接伸缩杆的一端，所述伸缩杆的前端固定连接L型支架的一端，所述L型支架的左端固定连接定位辊轴的一端，且定位辊轴配合弧形限位板的凹槽，所述U型支架的上端前侧设有送料组件。
[0008]L型支撑座固定电动液压杆的位置，提升捆绑机械手的支撑稳定性，电动液压杆控制U型支架进行前后活动，提升捆绑的灵活性，气缸控制L型连接片的弧形限位板进行升降，便于对送料组件的捆绑材料进行定位，然后伸缩杆可控制L型支架上的定位辊轴嵌入弧形限位板中，便于对捆绑材料进行夹持限位。
[0009]进一步的，送料组件包含有固定块和胶带卷，所述U型支架的上端前侧开设有矩形槽，所述U型支架的上端位于矩形槽的两侧分别设有一个固定块，两个固定块的相对一端设有活动轴，且活动轴的外围套接有胶带卷。固定块通过活动轴对胶带卷的位置进行限制，然后将胶带卷的一端拉出穿过矩形槽，进行捆绑机械手的备料作业。
[0010]进一步的，所述输送单元包含有传送带、支腿和挡板，所述U型支架的左右两侧分别设有一个传送带，所述传送带的下端四角分别设有一个支腿，所述传送带的上端前后两侧分别开设有一个卡槽，且卡槽内壁设有挡板。支腿支撑传送带的位置，保证产品包装纸箱的输送稳定性，挡板对产品纸箱进行限位，防止输送过程中发生错位。
[0011]进一步的，还包括切割刀片，所述U型支架的前端上侧设有转动盘，且转动盘的下端通过销轴活动连接切割刀片的一端。当胶带在产品纸箱外围缠绕一周后，使用切割刀片将胶带割断，便于进行后续作业。
[0012]进一步的，还包括矩形座，八个支腿的下端分别固定连接矩形座的上端，所述矩形座的下端设有橡胶垫。矩形座提升支腿的连接强度，防止传送带受意外碰撞而倾倒。
[0013]进一步的，还包括控制面板，所述L型支撑座的后端设有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线连接电动液压杆的输入端。控制面板便于调整电动液压杆的伸缩行程，便于胶带和产品纸箱更好的进行贴合捆绑。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本捆绑机械手，具有以下好处：
[0015]1、本捆绑机械手，设置了可灵活伸缩的U型支架，利用定位辊轴和弧形限位板将胶带夹持后，进行稳定的缠绕捆绑作业，增加了捆绑机械手的加工效率；
[0016]2、本捆绑机械手，通过带有挡板的传送带，使产品纸箱包装能够端正的进行输送，防止输送过程中箱体出现歪斜，使胶带能够更好的贴合纸箱捆绑；
[0017]3、本捆绑机械手，其结构设计的机械手能够代替人工进行捆绑和剪断作业，降低了人工捆绑风险的同时提升了产品的生产效率，且产品包装纸箱输送时能够进行端正限位，防止捆绑材料出现错位，增加捆绑稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术后视结构示意图；
[0020]图3为本技术捆绑单元局部结构示意图。
[0021]图中：1L型支撑座、2捆绑单元、21电动液压杆、22U型支架、23气缸、24L型连接片、25弧形限位板、26伸缩杆、27L型支架、28定位辊轴、29固定块、210胶带卷、3输送单元、31传送带、32支腿、33挡板、4切割刀片、5矩形座、6控制面板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种捆绑机械手，包括L型支撑座1、捆绑单元2和输送单元3；
[0024]L型支撑座1：的前端下侧安装有输送单元3；
[0025]输送单元3包含有传送带31、支腿32和挡板33，U型支架22的左右两侧分别设有一个传送带31，传送带31的下端四角分别设有一个支腿32，传送带31的上端前后两侧分别开
设有一个卡槽，且卡槽内壁设有挡板33。支腿32支撑传送带31的位置，保证产品包装纸箱的输送稳定性，挡板33对产品纸箱进行限位，防止输送过程中发生错位。
[0026]捆绑单元2：包含有电动液压杆21、U型支架22、气缸23、L型连接片24、弧形限位板25、伸缩杆26、L型支架27、定位辊轴28和送料组件，L型支撑座1的前端上侧设有电动液压杆21，电动液压杆21的前端固定连接U型支架22的后端中部，U型支架22的下端前侧设有气缸23，气缸23的伸缩杆穿过U型支架22下端的通孔固定连接L型连接片24的下端，L型连接片24的左端设有弧形限位板25，L型连接片24的内侧前端固定连接伸缩杆26的一端，伸缩杆26的前端固定连接L型支架27的一端，L型支架27的左端固定连接定位辊轴28的一端，且定位辊轴28配合弧形限位板25的凹槽，U型支架22的上端前侧设有送料组件。
[0027]L型支撑座1固定电动液压杆21的位置，提升捆绑机械手的支撑稳定性，电动液压杆21控制U型支架22进行前后活动，提升捆绑的灵活性，气缸23控制L型连接片24的弧形限位板25进行升降，便于对送料组件的捆绑材料进行定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆绑机械手，其特征在于：包括L型支撑座(1)、捆绑单元(2)和输送单元(3)；L型支撑座(1)：的前端下侧安装有输送单元(3)；捆绑单元(2)：包含有电动液压杆(21)、U型支架(22)、气缸(23)、L型连接片(24)、弧形限位板(25)、伸缩杆(26)、L型支架(27)、定位辊轴(28)和送料组件，所述L型支撑座(1)的前端上侧设有电动液压杆(21)，所述电动液压杆(21)的前端固定连接U型支架(22)的后端中部，所述U型支架(22)的下端前侧设有气缸(23)，所述气缸(23)的伸缩杆穿过U型支架(22)下端的通孔固定连接L型连接片(24)的下端，所述L型连接片(24)的左端设有弧形限位板(25)，所述L型连接片(24)的内侧前端固定连接伸缩杆(26)的一端，所述伸缩杆(26)的前端固定连接L型支架(27)的一端，所述L型支架(27)的左端固定连接定位辊轴(28)的一端，且定位辊轴(28)配合弧形限位板(25)的凹槽，所述U型支架(22)的上端前侧设有送料组件。2.根据权利要求1所述的一种捆绑机械手，其特征在于：送料组件包含有固定块(29)和胶带卷(210)，所述U型支架(22)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，周志丰，
申请(专利权)人：大连有为青枫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：