仿真面部表情机器人颈部运动机构制造技术

本发明专利技术公开一种仿真面部表情机器人颈部运动机构，包括颈部旋转机构、颈部侧摆机构、颈部安装底板、支撑底座、肩膀外壳和头部支撑立柱。其中颈部旋转机构是通过一台双轴舵机驱动来完成旋转动作。颈部侧摆机构可以实现颈部的前后、左右以及侧摆运动，其中颈部动作是由两台舵机通过差数轴驱动差数齿轮来完成。本发明专利技术设计的颈部运动机构可以实现颈部多自由度的运动，更类似的模仿了人体颈部运动，使得面部表情机器人颈部运动看起来更为灵活。表情机器人颈部运动看起来更为灵活。表情机器人颈部运动看起来更为灵活。

【技术实现步骤摘要】
仿真面部表情机器人颈部运动机构


[0001]本专利技术涉及一种仿真面部表情机器人颈部运动机构。

技术介绍

[0002]仿真面部表情机器人颈部运动机构在表情机器人表情呈现和人机交互过程中起到至关重要的作用，设计一款能够尽可能的模拟人类颈部运动的颈部运动机构是面部表情机器人研究领域的重要研究方向。目前大多数仿真人头机器人颈部运动机构运动多为机械式，不能够模拟出人体颈部灵活的运动。

技术实现思路

[0003]本专利技术目在于进一步提高仿真面部表情机器人表情的多样性和逼真度，设计了一种仿真面部表情机器人颈部运动结构，用于弥补之前仿真机人头颈部自由度少导致的动作机器化的缺点。
[0004]采用的技术方案是：一种仿真面部表情机器人颈部运动机构，包括颈部旋转机构、颈部侧摆机构和颈部安装底板，颈部旋转机构安装在颈部侧摆机构上，颈部侧摆机构运动带动整个颈部旋转机构运动，颈部侧摆机构设置在颈部安装底板上，颈部安装底板上开设供颈部侧摆机构运动的通孔。
[0005]本专利技术设计的颈部运动机构可以实现颈部多自由度的运动，更类似的模仿了人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真面部表情机器人颈部运动机构，其特征在于，包括颈部旋转机构（1）、颈部侧摆机构（2）和颈部安装底板（3），颈部旋转机构（1）安装在颈部侧摆机构（2）上，颈部侧摆机构（2）运动带动整个颈部旋转机构（1）运动，颈部侧摆机构（2）设置在颈部安装底板（3）上，颈部安装底板（3）上开设供颈部侧摆机构（2）运动的通孔。2.根据权利要求1所述的仿真面部表情机器人颈部运动机构，其特征在于，仿真面部表情机器人颈部运动机构还包括肩膀外壳（5），肩膀外壳（5）包裹颈部侧摆机构（2）并设置在颈部安装底板（3）上。3.根据权利要求1所述的仿真面部表情机器人颈部运动机构，其特征在于，颈部安装底板（3）的下方设置支撑底座（4），颈部安装底板（3）设置在支撑底座（4）上。4.根据权利要求1所述的仿真面部表情机器人颈部运动机构，其特征在于，颈部旋转机构（1）中的颈部半圆筒形支撑架（107）安装在颈部侧摆机构（2）的差数齿轮轴（205）上，颈部侧摆机构（2）运动直接带动整个颈部旋转机构（1）运动。5.根据权利要求4所述的仿真面部表情机器人颈部运动机构，其特征在于，颈部旋转机构（1）还包括颈部左右旋转盘（101）、左右旋转轴（102）、双轴舵机（105）和颈部盖板（108），双轴舵机（105）设置在颈部半圆筒形支撑架（107）上，双轴舵机（105）上的旋转舵机盘（104）与颈部旋转轴联轴器（103）连接并通过左右旋转轴（102）输出动力，左右旋转轴（102）贯穿颈部盖板（108）并连接颈...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴振东，鄢志彬，周瑞，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：