一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人，包括底板，底板的顶部固定安装有机器人本体，机器人本体的底部安装有移动轮，机器人本体的顶部固定连接有连接座，连接座的顶部固定连接有巡检箱，巡检箱内壁的底部固定安装有控制器，机器人本体的两侧均固定安装有防护机构，底板底部的边角均固定连接有安装壳，安装壳内壁的顶部固定安装有第二电动伸缩杆，本实用新型专利技术一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人，设置底板、机器人本体、移动轮和防护机构，避免机器人直接倒地，减少内部器件的损坏，底板底部增设安装壳和第二电动伸缩杆，机器人在平面移动时稳定性得到提高，减少设备的损坏，延长机器人的使用寿命。延长机器人的使用寿命。延长机器人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人


[0001]本技术涉及鸡舍巡检领域，具体为一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人。

技术介绍

[0002]现有的鸡舍过程中养殖场通常需要进行巡检，传统的方式是人工巡检，随着科技的发展，逐渐产生了巡检用的机器人。
[0003]现有的智能鸡舍用巡检机器人在巡检使用过程中通常容易受到外力的碰撞导致机器人移动不够稳定，倾斜幅度较大时甚至直接会机器人倾倒摔坏内部的器件，降低了机器人的使用寿命，进而影响到正常的巡检工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的智能鸡舍用巡检机器人在巡检使用过程中通常容易受到外力的碰撞导致机器人移动不够稳定，倾斜幅度较大时甚至直接会机器人倾倒摔坏内部的器件，降低了机器人的使用寿命，进而影响到正常的巡检工作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人，包括底板，所述底板的顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体的底部安装有移动轮，所述机器人本体的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有巡检箱，所述巡检箱的一侧固定连接有第一安装箱，所述第一安装箱的中部固定安装有摄像头，所述巡检箱的另一侧固定连接有第二安装箱，所述第二安装箱的中部固定安装有温度传感器，所述巡检箱的顶部固定安装有警示灯，所述巡检箱内壁的底部固定安装有控制器，所述巡检箱内壁顶部的一侧固定安装有信号收发器，所述巡检箱内壁顶部的另一侧固定安装有GPS定位器，所述机器人本体的两侧均固定安装有防护机构，所述防护机构包括固定框、弹簧和橡胶板，所述固定框内壁的中部固定连接有若干弹簧，若干所述弹簧远离固定框的一端均与橡胶板的中部固定连接，所述底板底部的边角均固定连接有安装壳，所述安装壳内壁的顶部固定安装有第二电动伸缩杆。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述机器人本体、摄像头、温度传感器、GPS定位器和第二电动伸缩杆均与控制器电性连接，所述控制器与信号收发器电性连接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接座包括连接箱、第一电动伸缩杆和连接块，且所述连接箱内壁的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，所述连接块的顶部与巡检箱的底端固定连接，所述第一电动伸缩杆与控制器电性连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有垫片，所述机器人本体正面的中部开设有若干排气孔。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二安装箱一侧的顶部固定安装有温
控开关，所述警示灯与温控开关电性连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述巡检箱内壁的两侧均固定连接有加强板，两个所述加强板对称设置。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述巡检箱正面的中部固定安装有照明灯，所述照明灯与控制器电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]设置底板、机器人本体、移动轮和防护机构，防护机构包括固定框、弹簧和橡胶板，当整个机器人本体倾倒时，两侧防护机构内部的弹簧与橡胶板受力收缩，将冲击力进行缓解，避免机器人直接倒地，减少内部器件的损坏，底板底部增设安装壳和第二电动伸缩杆，延长第二电动伸缩杆能够在底部形成支撑，使得机器人在平面移动时稳定性得到提高，减少设备的损坏，延长机器人的使用寿命，有利于巡检工作的顺利进行。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术连接座的结构图；
[0016]图3为本技术巡检箱的内部结构图；
[0017]图4为本技术防护机构的结构图；
[0018]图5为本技术的模块结构图。
[0019]图中：1、底板；2、机器人本体；3、移动轮；4、防护机构；5、连接座；6、巡检箱；7、第一安装箱；8、摄像头；9、温度传感器；10、第二安装箱；11、警示灯；12、照明灯；13、排气孔；14、连接箱；15、第一电动伸缩杆；16、连接块；17、安装壳；18、第二电动伸缩杆；19、加强板；20、控制器；21、GPS定位器；22、信号收发器；23、固定框；24、弹簧；25、橡胶板；26、温控开关。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
5，本技术提供了一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人，包括底板1，底板1的顶部固定安装有机器人本体2，机器人本体2的底部安装有移动轮3，机器人本体2的顶部固定连接有连接座5，连接座5的顶部固定连接有巡检箱6，巡检箱6的一侧固定连接有第一安装箱7，第一安装箱7的中部固定安装有摄像头8，巡检箱6的另一侧固定连接有第二安装箱10，第二安装箱10的中部固定安装有温度传感器9，巡检箱6的顶部固定安装有警示灯11，巡检箱6内壁的底部固定安装有控制器20，巡检箱6内壁顶部的一侧固定安装有信号收发器22，巡检箱6内壁顶部的另一侧固定安装有GPS定位器21，机器人本体2的两侧均固定安装有防护机构4，防护机构4包括固定框23、弹簧24和橡胶板25，固定框23内壁的中部固定连接有若干弹簧24，若干弹簧24远离固定框23的一端均与橡胶板25的中部固定连接，当整个机器人本体2倾倒时，两侧防护机构4内部的弹簧24与橡胶板25受力收缩，将冲击力进行缓解，避免巡检机器人直接倒地，减少内部器件的损坏，底板1底部的边角均固定连
接有安装壳17，安装壳17内壁的顶部固定安装有第二电动伸缩杆18，控制器20能够控制机器人本体2、摄像头8、温度传感器9、GPS定位器21工作，机器人本体2配合安装的移动轮3能够移动对鸡舍进行巡检，摄像头8录像工作，温度传感器9能够获取温度信息，控制器20能够通过信号收发器22与外界进行信号接收或发送，底板1底部增设安装壳17和第二电动伸缩杆18，在水平路面移动时，可以通过控制器20延长第二电动伸缩杆18能够在底部形成支撑，使得机器人在平面移动时稳定性得到提高，减少设备的损坏，延长机器人的使用寿命，使用非常方便，控制器20的型号为GCAN
‑
PLC
‑
400。
[0022]优选的，机器人本体2、摄像头8、温度传感器9、GPS定位器21和第二电动伸缩杆18均与控制器20电性连接，控制器20与信号收发器22电性连接，控制器20用于控制机器人本体2、摄像头8、温度传感器9、GPS定位器21工作，信号收发器22用于发送和接收信号。
[0023]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有机器人本体（2），所述机器人本体（2）的底部安装有移动轮（3），所述机器人本体（2）的顶部固定连接有连接座（5），所述连接座（5）的顶部固定连接有巡检箱（6），所述巡检箱（6）的一侧固定连接有第一安装箱（7），所述第一安装箱（7）的中部固定安装有摄像头（8），所述巡检箱（6）的另一侧固定连接有第二安装箱（10），所述第二安装箱（10）的中部固定安装有温度传感器（9），所述巡检箱（6）的顶部固定安装有警示灯（11），所述巡检箱（6）内壁的底部固定安装有控制器（20），所述巡检箱（6）内壁顶部的一侧固定安装有信号收发器（22），所述巡检箱（6）内壁顶部的另一侧固定安装有GPS定位器（21），所述机器人本体（2）的两侧均固定安装有防护机构（4），所述防护机构（4）包括固定框（23）、弹簧（24）和橡胶板（25），所述固定框（23）内壁的中部固定连接有若干弹簧（24），若干所述弹簧（24）远离固定框（23）的一端均与橡胶板（25）的中部固定连接，所述底板（1）底部的边角均固定连接有安装壳（17），所述安装壳（17）内壁的顶部固定安装有第二电动伸缩杆（18）。2.根据权利要求1所述的一种带有定位功能的智能鸡舍用巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体（2）、摄像头（8）、温度传感器（9）、GPS定...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：