本发明专利技术提供一种船舶系泊装置及方法，包括系泊港口，所述系泊港口靠近水体一侧开设有若干间隔均匀的系泊艇涵洞，若干所述系泊艇涵洞内一一对应停靠有具有视觉识别功能的无人系泊艇，所述无人系泊艇通过自身设置的动力装置完成水面航行，所述无人系泊艇尾端拖曳式连接有系泊缆绳，所述系泊缆绳远离无人系泊艇一端缠绕在收卷轮上，本发明专利技术通过在岸基设置绳索式牵引机构，将现有技术中系泊绳索一对一使用方式拓展为一套系泊系统适配所有系泊船只的方式，无人系泊艇不仅作为系泊系统的一部分，还作为船体牵引装置用于辅助船体顺利靠岸，大大减少了系泊系统的装配数量，提高了空间利用率，保证系泊过程安全高效进行。保证系泊过程安全高效进行。保证系泊过程安全高效进行。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶系泊装置及方法
[0001]本专利技术涉及船舶系泊装置
，具体为一种船舶系泊装置及方法。
技术介绍
[0002]系泊是指运用系缆设备使船舶停靠于泊位的作业过程，世界海运发展千余年至今，从私人小艇至万吨巨轮，仍然采用较为原始的系泊方式，即通过缆绳将船体与岸基连接固定，虽然近几年出现了真空系泊装置，但该装置存在较为明显的弊端，一方面大型巨轮在停泊靠岸过程中难度巨大，而真空系泊装置需要船身与岸基保持平行，因此该过程需要耗费大量时间，且稍不注意则会发生船身撞击岸基造成巨大危险，同时由于船体在停靠过程中会受到海面波动而发生起伏现象，而真空系泊装置难以保证在起伏过程中船身与负压吸盘的充分吸附，同时可能造成吸盘脱落甚至是真空系泊装置损坏的巨大风险；
[0003]现有技术中公开号为“CN114096460A”的一种用于操作系泊缆绳的方法和装置(分类号为B63B21/04)该装置通过操作具有附接到船舶的第一端部的系泊缆绳的方法包括用安装到拖船的可移动臂捕获系泊缆绳的第二端部，所述方法还包括将所述系泊缆绳的中间部分相关于所述拖船固定在所述第一端部和所述第二端部之间，所述方法还包括将所述系泊缆绳的所述第二端部从第一位置移动到第二位置，同时将所述系泊缆绳的所述中间部分固定到所述拖船；
[0004]上述装置虽然优化了原始的缆绳系泊方式，但是上述该用于操作系泊缆绳的方法和装置在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置通过作业艇将系泊缆绳递送至岸上作业人员，其停靠方式仍然采用原始的系泊方式，这就导致现有船只上均需自备有缆绳收卷装置，而在大型船只上，系泊缆绳以及收卷装置占用了大量空间，且每艘船均需配备，造成了巨大的资源浪费；2、上述装置在系泊过程中仍然需要人工参与，且在人工驾驶拖船靠近巨轮以及操作收卷装置过程中，存在一定的风险性。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种船舶系泊装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种船舶系泊装置，包括系泊港口，所述系泊港口靠近水体一侧开设有若干间隔均匀的系泊艇涵洞，若干所述系泊艇涵洞内一一对应停靠有具有视觉识别功能的无人系泊艇，所述无人系泊艇通过自身设置的动力装置完成水面航行，所述无人系泊艇尾端拖曳式连接有系泊缆绳，所述系泊缆绳远离无人系泊艇一端缠绕在收卷轮上，所述收卷轮通过收卷减速电机驱动进行系泊缆绳的收放操作，所述无人系泊艇远离系泊缆绳一端通过捕获装置与船舶侧边设置的系泊升降架配合，配合后的所述无人系泊艇在系泊缆绳拉动下将船舶靠岸系泊；
[0008]所述系泊港口岸基固定安装有系泊立柱，所述系泊立柱通过设置于其上的视觉观
察装置对船舶和无人系泊艇进行定位，所述系泊立柱还在捕获装置与系泊升降架配合过程中为无人系泊艇提供引导。
[0009]优选的，所述系泊升降架通过液压升降机构升降式设置于保护罩内部，所述保护罩固定安装于船头、船尾及船身外侧壁，所述系泊升降架为外侧开槽的中空管型结构。
[0010]优选的，所述无人系泊艇的捕获装置包括无人系泊艇船头两侧通过电动伸缩杆固定安装的负压吸盘，两侧的所述负压吸盘与无人系泊艇内置的负压泵连通，两侧所述负压吸盘之间的船头处还固定安装有从开槽处探入系泊升降架中空管式结构内部的配合块，所述配合块两侧还活动安装有卡接块，两侧的所述卡接块均通过轴孔与转轴配合，两侧的所述卡接块之间还设置有弹簧气囊座，所述弹簧气囊座两侧均通过弹簧气囊与卡接块连接，所述弹簧气囊座还通过负压管与负压泵连通，所述负压泵通过将弹簧气囊内气体抽出从而促使卡接块收入配合块内部。
[0011]优选的，相邻系泊艇涵洞之间的系泊港口外侧还固定安装有橡胶防撞垫。
[0012]优选的，所述无人系泊艇上设置有灯带，所述系泊升降架上设置有定位灯带。
[0013]一种系泊方法，采用上述的船舶系泊装置，包括以下步骤：
[0014]步骤一：当船舶进港后，通过液压升降机构驱动系泊升降架下降，根据船舶吃水高度调整下降高度，使得系泊升降架处于水面以上且需保证捕获装置能顺利与其进行配合，通过系泊立柱根据船体大小选择分配对应的无人系泊艇出系泊艇涵洞进行工作，在无人系泊艇的移动过程中，系泊立柱可根据船体位置辅助无人系泊艇提供移动引导；
[0015]步骤二：当无人系泊艇靠近船舶时，通过其自身设置的视觉识别装置进一步提高观察准确性，同时在夜晚以及降水环境下，可根据系泊升降架上设置的定位灯带完成准确识别，当无人系泊艇到达指定位置后，捕获装置开始通过；
[0016]步骤三：通过负压吸盘将船舶吸附固定，此时无人系泊艇被固定与船舶表面，此时通过收缩连接负压吸盘的电动伸缩杆使得无人系泊艇的艇身逐步靠近船舶外表面，配合块逐渐靠近系泊升降架并通过系泊升降架外侧开槽进入其内部，再此过程中卡接块经历收缩和展开过程，进而使得无人系泊艇与船舶连接；
[0017]步骤四：通过收卷减速电机工作驱动收卷轮转动从而将系泊缆绳回收，此时利用系泊缆绳对船舶的牵引促使其靠岸系泊，待无人系泊艇进入系泊艇涵洞后，船舶得以完全靠岸系泊固定，并在船舶驶离港口前，通过负压泵驱使卡接块回收使得无人系泊艇与船舶脱离。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过在岸基设置绳索式牵引机构，从而对停靠船舶进行系泊，相较于现有技术中在船舱内设置系泊绳索的方式，大大提高了系泊系统的使用效率，将现有技术中系泊绳索一对一使用方式拓展为一套系泊系统适配所有系泊船只的方式，大大减少了系泊系统的装配数量，有利于降低成本，另一方面船体免去系泊系统的安装空间后，可拓展更多载客载货空间，提高了空间利用率；
[0020]2、本专利技术相较于现有技术中的固定式真空系泊系统而言，其系泊缆绳得以在无人系泊艇的牵引下向靠岸的水面各处进行移动，因此对于船体靠岸要求降低，对于大型船舶而言，无人系泊艇不仅作为系泊系统的一部分，还作为船体牵引装置用于辅助船体顺利靠岸，大大提高了系泊系统工作的安全性；
[0021]3、本专利技术减少了系泊人员的现场操作工序，由于系泊过程中存在一定的危险系数，无人系泊方式能大大减少工作人员的劳动强度和危险系数，保证系泊过程安全高效进行。
[0022]本专利技术通过在岸基设置绳索式牵引机构，将现有技术中系泊绳索一对一使用方式拓展为一套系泊系统适配所有系泊船只的方式，无人系泊艇不仅作为系泊系统的一部分，还作为船体牵引装置用于辅助船体顺利靠岸，大大减少了系泊系统的装配数量，提高了空间利用率，保证系泊过程安全高效进行。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构立体示意图；
[0024]图2为本专利技术的无人系泊艇连接结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的负压泵连接结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的A区域放大结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的B区域放大结构示意图；
[0028]图6为本专利技术的船舶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶系泊装置，包括系泊港口(1)，其特征在于：所述系泊港口(1)靠近水体一侧开设有若干间隔均匀的系泊艇涵洞(2)，若干所述系泊艇涵洞(2)内一一对应停靠有具有视觉识别功能的无人系泊艇(3)，所述无人系泊艇(3)通过自身设置的动力装置完成水面航行，所述无人系泊艇(3)尾端拖曳式连接有系泊缆绳(4)，所述系泊缆绳(4)远离无人系泊艇(3)一端缠绕在收卷轮(5)上，所述收卷轮(5)通过收卷减速电机驱动进行系泊缆绳(4)的收放操作，所述无人系泊艇(3)远离系泊缆绳(4)一端通过捕获装置与船舶(6)侧边设置的系泊升降架(7)配合，配合后的所述无人系泊艇(3)在系泊缆绳(4)拉动下将船舶(6)靠岸系泊；所述系泊港口(1)岸基固定安装有系泊立柱(8)，所述系泊立柱(8)通过设置于其上的视觉观察装置对船舶(6)和无人系泊艇(3)进行定位，所述系泊立柱(8)还在捕获装置与系泊升降架(7)配合过程中为无人系泊艇(3)提供引导。2.根据权利要求1所述的一种船舶系泊装置，其特征在于：所述系泊升降架(7)通过液压升降机构升降式设置于保护罩(9)内部，所述保护罩(9)固定安装于船头、船尾及船身外侧壁，所述系泊升降架(7)为外侧开槽的中空管型结构。3.根据权利要求2所述的一种船舶系泊装置，其特征在于：所述无人系泊艇(3)的捕获装置包括无人系泊艇(3)船头两侧通过电动伸缩杆(10)固定安装的负压吸盘(11)，两侧的所述负压吸盘(11)与无人系泊艇(3)内置的负压泵(12)连通，两侧所述负压吸盘(11)之间的船头处还固定安装有从开槽处探入系泊升降架(7)中空管式结构内部的配合块(13)，所述配合块(13)两侧还活动安装有卡接块(14)，两侧的所述卡接块(14)均通过轴孔(15)与转轴(16)配合，两侧的所述卡接块(14)之间还设置有弹簧气囊座(17)，所述弹簧气囊座(17)两侧均通过弹簧气囊(18)与卡接块(14)连接，所述弹簧气囊座(17)还通过负压管(19)与负压泵(12)连通，所述负压泵(12)通过将弹簧气囊(18)内气...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈帆，
申请(专利权)人：启东集胜设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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