一种舟桥装备投起锚快速指示装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锚检测技术领域，本发明专利技术公开了一种舟桥装备投起锚快速指示装置，包括通过连接绳固定连接在锚杆上用于标记锚杆位置的标记漂浮物、安装在所述标记漂浮物的内部用于反射声波信号的反射模块、安装在所述反射模块顶部用于发射声波信号的声纳单元，滑动连接在所述偏移补偿轨周侧用于对所述标记漂浮物倾斜最低点施加补偿动力的偏移补偿器；通过水下的标记漂浮物可以避免暴露门桥位置情况，同时利用声纳的主动发射与被动反射采用两种定位方法都锚杆尾端的标记漂浮物进行定位，从而快速判断锚杆位置，同时利用偏移检测器对标记漂浮物受水流影响的偏移情况，通过偏移补偿器对标记漂浮物补偿，使标记漂浮物克服水流趋向竖直，保证标记漂浮物对锚杆的标记精确度。保证标记漂浮物对锚杆的标记精确度。保证标记漂浮物对锚杆的标记精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种舟桥装备投起锚快速指示装置


[0001]本专利技术涉及锚检测
，具体是一种舟桥装备投起锚快速指示装置。

技术介绍

[0002]舟桥部队在遂行渡河工程保障任务时，通常采取浮桥快速架设、撤收的方式,在敌情威胁比较严重的情况下,浮桥撤收速度会直接影响任务部队的战场生存，起锚作为浮桥撤收的一个关键环节，能否快速找到水下锚的位置尤为重要，日常训练中也发现在重型舟桥浮桥撤收工程中,传统起锚作业通常需要门桥长凭借自身实战经验，依据锚纲方向人为判断锚的水下位置,这种方式误差太大，经常会出现锚位置判断不准确的情况，往往导致撤收时间缓慢,作业效率太低，而且在汽艇手顶推门桥寻找锚的过程中，非常容易将锚钢压在移动的门桥下，这种情况下门桥长就不能通过经验判断其位置,如果在不知道锚位置的情况下贸然行动，一旦处置不当就会引发门桥侧翻的严重事故，酿成非常严重的后果，为了解决水下锚快速定位的问题，提高起锚作业效率，我组设计了这种针对水下锚位置的快速指示装置，以便于门桥长快速确定锚在水下的具体方位，进而安全顺利完成起错作业，提升整体作业效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种舟桥装备投起锚快速指示装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种舟桥装备投起锚快速指示装置，包括通过连接绳固定连接在锚杆上用于标记锚杆位置的标记漂浮物、安装在所述标记漂浮物的上方用于反射声波信号的反射模块、安装在所述反射模块顶部用于发射声波信号的声纳单元，可拆卸连接在所述标记漂浮物周侧的偏移补偿轨、滑动连接在所述偏移补偿轨周侧用于对所述标记漂浮物倾斜最低点施加补偿动力的偏移补偿器、以及用于判断所述标记漂浮物偏移状态为所述偏移补偿器的动力选择提供参考数值的偏移检测器。
[0005]作为本专利技术再进一步的方案：所述标记漂浮物包括上下分布的分隔板和底罩壳，所述分隔板与所述底罩壳固定连接，所述底罩壳为圆锥体，所述底罩壳周侧开设有若干个水压克服孔，所述底罩壳的周侧底端开设有用于穿过所述连接绳固定的固定穿孔，所述反射模块固定在所述分隔板的顶面，所述反射模块上开设有用于对所述声纳单元固定的安装槽，所述反射模块具有四组环形分布的组合面，每组组合面由三个相互垂直的反射面组成。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述所述分隔板与所述底罩壳的连接处固定连接有外环，所述偏移补偿轨包括顶环与底环，所述顶环与所述底环位于所述外环的上下端面通过螺钉固定连接，所述偏移补偿器滑动连接在所述顶环与所述底环之间，所述顶环与所述底环的相对侧均开设有环形滑槽，所述偏移补偿器的上下端面均固定连接有滑柱，所述滑柱滑动连接在所述环形滑槽的内部。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述偏移补偿器远离所述外环的一侧安装有反推扇叶，所述反推扇叶由所述偏移补偿器内部的驱动电机控制驱动，所述偏移补偿器内部安装有用于控制所述驱动电机转速的控制器，所述偏移补偿器靠近所述偏移补偿轨一侧滑动连接有卡块，所述偏移补偿器内部安装有与所述卡块磁级相同的电磁铁，所述卡块与所述偏移补偿器通过弹簧弹性连接，所述外环的周侧固定连接有与所述卡块相配合的卡齿。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述偏移检测器的内部具有空心腔，所述偏移检测器的内壁固定连接有两组环形分布的液位传感器，两组所述液位传感器上下分布，其中同一水平面上的两个所述液位传感器的最大间距距离小于所述偏移检测器的内径，所述液位传感器的线路穿过所述空心腔与接收腔内部的数据传输模块信号连接。
[0009]主动信号发射标记漂浮物通过连接绳固定在锚杆上，抛锚时，锚受到重力影响深入水底污泥处，此时由于连接绳的设置以及分隔板的浮力影响，此时分隔板漂浮在锚杆的上方，通过标记漂浮物代替锚显示水下位置信息，由于反射模块的顶部安装有声纳单元，此时可以通过声纳单元自下而上发生声波信号，通过漂浮物声纳信息确定锚位置，显示终端捕捉到声纳信号后进行分析，通过显示终端进行显示，此时将无人船放入水面，控制无人船达到锚上方，此时使操作人员在水面上通过观察无人船即可观察锚的位置；被动位置检测无人船上安装有水上声纳，当无法接收到声纳单元的声纳信号时，此时开启无人船内置的水上声纳，主动对水下环境进行探测，当探测到漂浮物后，因漂浮物上具有反射模块，此时多个反射面具备全向反射的结构，可以增强声波信号的反射效果，在探测显示终端上反馈特征明显的目标位置图像；水流倾斜修正此时标记漂浮物受到水流影响，导致连接绳发生倾斜，标记漂浮物偏离锚杆处，由于偏移补偿器具有自重，此时偏移补偿器会受到倾斜的标记漂浮物影响，使偏移补偿器沿着偏移补偿轨滑动至最低点，而偏移补偿器此时位于的最低点方向位于水流方向中标记漂浮物的正后方，此时偏移检测器受到标记漂浮物的倾斜原因，导致液位发生倾斜变化，此时位于高点的液位传感器无法采集到液体信息，此时根据液位传感器的采集状态作为反推扇叶的速度调整的参考数据，液位传感器的液位状态则通过空心腔内部的信号线传输至接收腔内部的数据传输模块内，通过数据传输模块传递至外部，外部通过对电磁铁、控制器控制实现调整，此时首先为锁止状态，此时通过对电磁铁进行供电，使电磁铁具有磁性后，通过电磁铁推动卡块向外环处推出，使卡块与卡齿相互啮合，实现偏移补偿器的锁止，此时启动驱动电机，使反推扇叶工作，反推扇叶的转速由低至高逐渐增加，直至所有的液位传感器均采集到液位信息后，此时标记漂浮物处于垂直状态，反推扇叶的速度进行固定，使反推扇叶与水流形成平衡态，使标记漂浮物的位置进行修正，连接绳接近于竖直状态，此时的标记漂浮物对锚杆尾端的标记精度提高。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过水下的标记漂浮物可以避免暴露门桥位置情况，同时利用声纳的主动发射与被动反射采用两种定位方法都锚杆尾端的标记漂浮物进行定位，从而快速判断锚杆位置，同时利用偏移检测器对标记漂浮物受水流影响的偏移情况，通过偏移补偿器对标记漂浮物
补偿，使标记漂浮物克服水流趋向竖直，保证标记漂浮物对锚杆的标记精确度，该指示装置更加便于门桥长快速查找到锚的精确位置，并根据指示调整浮桥轴线和实施起锚作业，进一步提升作业效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为一种舟桥装备投起锚快速指示装置的立体示意图；图2为一种舟桥装备投起锚快速指示装置的主视剖面示意图；图3为一种舟桥装备投起锚快速指示装置的多角度变化示意图；图4为一种舟桥装备投起锚快速指示装置的使用示意图；图中：1、标记漂浮物；11、分隔板；111、接收腔；12、底罩壳；121、水压克服孔；122、固定穿孔；13、连接绳；14、外环；141、卡齿；2、偏移补偿轨；21、顶环；22、底环；23、环形滑槽；3、偏移补偿器；31、反推扇叶；311本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舟桥装备投起锚快速指示装置，其特征在于：包括通过连接绳（13）固定连接在锚杆上用于标记锚杆位置的标记漂浮物（1）、安装在所述标记漂浮物（1）的上方用于反射声波信号的反射模块（5）、安装在所述反射模块（5）顶部用于发射声波信号的声纳单元（52），可拆卸连接在所述标记漂浮物（1）周侧的偏移补偿轨（2）、滑动连接在所述偏移补偿轨（2）周侧用于对所述标记漂浮物（1）倾斜最低点施加补偿动力的偏移补偿器（3）、以及用于判断所述标记漂浮物（1）偏移状态为所述偏移补偿器（3）的动力选择提供参考数值的偏移检测器（4）。2.根据权利要求1所述的一种舟桥装备投起锚快速指示装置，其特征在于：所述标记漂浮物（1）包括上下分布的分隔板（11）和底罩壳（12），所述分隔板（11）与所述底罩壳（12）固定连接，所述底罩壳（12）为圆锥体，所述底罩壳（12）周侧开设有若干个水压克服孔（121），所述底罩壳（12）的周侧底端开设有用于穿过所述连接绳（13）固定的固定穿孔（122），所述反射模块（5）固定在所述分隔板（11）的顶面，所述反射模块（5）上开设有用于对所述声纳单元（52）固定的安装槽（51），所述反射模块（5）具有四组环形分布的组合面，每组组合面由三个相互垂直的反射面组成。3.根据权利要求2所述的一种舟桥装备投起锚快速指示装置，其特征在于：所述所述分隔板（11）与所述底罩壳（12）的连接处固定连接有外环（14），所述偏移补偿轨（2）包括顶环（21）与底环（22），所述顶环（21）与所述底环（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛文军，马景川，杜乃娟，韩伟，张璐，史俊鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：