一种双船系泊系统技术方案

本实用新型专利技术涉及深海采矿技术领域，提供一种双船系泊系统，包括：采矿船，与采矿船平行设置的运输船；动力定位系统，动力定位系统设置在采矿船上，并用于驱动采矿船靠近运输船；充气护舷，充气护舷设置在采矿船朝向运输船的一侧；相对定位参考传感器，相对定位参考传感器设置在运输船上，并用于与动力定位系统相配合对采矿船的移动进行导向；连接缆绳组件，连接缆绳组件连接在采矿船和运输船之间，并用于限定采矿船和运输船的相对位置。本实用新型专利技术用具有能直接将运输船和采矿船相连接，使采矿船上堆积的矿石能直接转移的运输船上，提高运输效率的优点。率的优点。率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双船系泊系统


[0001]本技术涉及深海采矿
，更具体地说，是涉及一种双船系泊系统。

技术介绍

[0002]采矿船收集海底的矿石，并把矿石储存在船舱，达到一定储量时，需要运输船会来接收矿石，将矿石进行转运。
[0003]现有的运输船通常与采矿船保持一段距离，通过管道将两船连接，再通过采矿船上的泵设备将矿石泥浆泵送到运输船上，但这样将泥浆也一起运输，比较浪费资源，而如果在采矿船上将矿石与泥浆分离，从而不会运输过多的泥浆，但保留在采矿船上成堆的矿石通常是通过辅助船来一点点转运到运输船上，这样的运输效率低，严重影响了矿石产生速度。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种双船系泊系统，具有能直接将运输船和采矿船相连接，使采矿船上堆积的矿石能直接转移的运输船上，提高运输效率的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种双船系泊系统，包括：
[0007]采矿船，与采矿船平行设置的运输船；
[0008]动力定位系统，动力定位系统设置在采矿船上，并用于驱动采矿船靠近运输船；
[0009]充气护舷，充气护舷设置在采矿船朝向运输船的一侧；
[0010]相对定位参考传感器，相对定位参考传感器设置在运输船上，并用于与动力定位系统相配合对采矿船的移动进行导向；
[0011]连接缆绳组件，连接缆绳组件连接在采矿船和运输船之间，并用于限定采矿船和运输船的相对位置。
[0012]在一个实施例中，相对定位参考传感器设置有多个，多个相对定位参考传感器分别间隔设置在运输船上朝向采矿船的一侧。
[0013]在一个实施例中，相对定位参考传感器设置有3个，3个相对定位参考传感器分别设置在运输船的船艏、船中和船艉位置。
[0014]在一个实施例中，连接缆绳组件包括：卷缆设备，卷缆设备固定设置在采矿船上；
[0015]系泊缆绳，系泊缆绳一端连接卷缆设备，另一端用于连接到运输船的系缆桩上；
[0016]系泊缆绳通过卷缆设备的驱动而收紧或放松。
[0017]在一个实施例中，连接缆绳组件还包括钢丝绳张力测试仪，钢丝绳张力测试仪连接系泊缆绳，并用于测量系泊缆绳的张力。
[0018]在一个实施例中，系泊缆绳用于连接系缆桩的一端连接有导缆。
[0019]在一个实施例中，连接缆绳组件设置有多个，多个连接缆绳组件分别间隔设置在运输船上朝向采矿船的一侧。
[0020]在一个实施例中，双船系泊系统还包括辅助船，辅助船用于连接运输船。
[0021]在一个实施例中，辅助船设置有多个，多个辅助船分别通过辅助缆绳连接在运输船的船艏和船艉位置。
[0022]在一个实施例中，充气护舷设置有多个，多个充气护舷间隔设置在采矿船上，并位于采矿船和运输船之间。
[0023]本技术提供的一种双船系泊系统的有益效果至少在于：本方案所提出的一种双船系泊系统可以用于深海采矿后的矿石运输作业，通过将运输船平行停靠于系泊于采矿船的某一舷，在矿石或货物转运过程中，使运输船始终随着采矿船移动，运输船和采矿船之间保持相对位置稳定，以便于直接在两船之间进行矿石转运，从而实现矿石快速转运，解决了通过辅助船一点点运输矿石而导致的底效率的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的一种双船系泊系统的结构原理示意图；
[0026]图2为图1的A部放大图；
[0027]图3为图1的B部放大图；
[0028]图4为本技术实施例提供的一种双船系泊系统的运行状态图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]10、采矿船；11、充气护舷；12、动力定位系统；20、运输船；21、相对定位参考传感器；22、系缆桩；30、连接缆绳组件；31、卷缆设备；32、系泊缆绳；33、钢丝绳张力测试仪；40、辅助船。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]请参阅图1所示，本实施例提供了一种双船系泊系统，用于水下采矿后的矿石转运，特别适用于深海采矿。本双船系泊系统主要包括：采矿船10，与采矿船10平行设置的运输船20，动力定位系统12，充气护舷11，相对定位参考传感器21，以及连接缆绳组件30。本实
施例中的采矿船10可以是深海采矿船10，其作业水深为4000
‑
6000；深海采矿船10具备自航能力，通过其上所配备的动力定位系统12(例如DP2)进行动力定位，本方案中在进行矿石转运之前，运输船20远离采矿船10，而要形成本方案的船系泊系统的结构，则需要采矿船10通过动力定位系统12驱动采矿船10靠近运输船20。充气护舷11设置在采矿船10朝向运输船20的一侧，当采矿船10航行到与运输船20相接时，通过充气护舷11对两船进行保护，缓解采矿船10移动所带的冲击。相对定位参考传感器21设置在运输船20上，并用于与动力定位系统12相配合对采矿船10的移动进行导向；相对定位参考传感器21对运输船20的位置进行标注，使动力定位系统12能准确识别到相对定位参考传感器21，从而识别到运输船20的具体位置，使动力定位系统12驱动采矿船10靠近运输船20时，方向平行于运输船20方向，缓慢靠近运输船20，最后能将采矿船10和运输船20在准确的位置进行停靠。连接缆绳组件30连接在采矿船10和运输船20之间，并用于限定采矿船10和运输船20的相对位置；当采矿船10到达运输船20的预设位置后，通过连接缆绳组件30将两船连接，进而使两船的位置相对稳定，从而方便矿石在两船之间直接运输，例如可以直接通过采矿船10上的输送带将矿石输送到运输船20上，大大加快了输送速度。
[0034]通过在采矿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双船系泊系统，其特征在于，包括：采矿船，与所述采矿船平行设置的运输船；动力定位系统，所述动力定位系统设置在所述采矿船上，并用于驱动所述采矿船靠近所述运输船；充气护舷，所述充气护舷设置在所述采矿船朝向所述运输船的一侧；相对定位参考传感器，所述相对定位参考传感器设置在所述运输船上，并用于与所述动力定位系统相配合对所述采矿船的移动进行导向；连接缆绳组件，所述连接缆绳组件连接在所述采矿船和所述运输船之间，并用于限定所述采矿船和所述运输船的相对位置。2.如权利要求1所述的双船系泊系统，其特征在于，所述相对定位参考传感器设置有多个，多个所述相对定位参考传感器分别间隔设置在所述运输船上朝向所述采矿船的一侧。3.如权利要求2所述的双船系泊系统，其特征在于，所述相对定位参考传感器设置有3个，3个所述相对定位参考传感器分别设置在所述运输船的船艏、船中和船艉位置。4.如权利要求1所述的双船系泊系统，其特征在于，所述连接缆绳组件包括：卷缆设备，所述卷缆设备固定设置在所述采矿船上；系泊缆绳，所述系泊缆绳一端连接所述卷缆设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜国伟，唐新孝，刘少军，陈向东，王中念，阳建军，陈锦岭，
申请(专利权)人：深圳市金源深海矿产资源有限公司，
类型：新型
国别省市：