一种超车提示的方法、系统、整车控制器及汽车技术方案

本发明专利技术涉及一种超车提示的方法、系统、整车控制器及汽车，包括获取超车提示信号；依据所述超车提示信号点亮车辆对应侧的转向灯；检测所述转向灯是否被点亮：如未点亮；则筛选并控制所述车辆的提示替代设备发出超车提示。本发明专利技术在转向灯不能点亮时，通过替代设备发出提示信号，无需外加其他设备，节省成本，而且保证汽车行驶过程中的安全性。汽车行驶过程中的安全性。汽车行驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种超车提示的方法、系统、整车控制器及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种超车灯故障时发出超车提示的方法、系统、整车控制器及汽车。

技术介绍

[0002]在手动驾驶或自动驾驶场景下，用户或自动驾驶控制器通过控制远光灯点亮来提示前车后车将有超车动作。当超车灯发生故障时，目前市场上主流处理方法是车身控制器会将超车灯故障状态通过总线发给仪表或车机，仪表或车机通过图标点亮等形式提示驾驶员超车灯发生了故障。
[0003]现有技术中，若超车灯发生故障无法点亮时，执行超车，前车将无法准确感知后车超车意图，这将大大增加发生交通事故的概率。而采用外接超车灯虽然能够起到提醒的作用，但是不仅成本较高，而且安装比较麻烦，。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种超车提示的方法、系统、整车控制器及汽车，以解决现有技术中的利用外接的超车灯设备进行超车时成本较高，安装麻烦的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种超车提示的方法，包括获取超车提示信号；
[0007]依据所述超车提示信号点亮车辆对应侧的转向灯；
[0008]检测所述转向灯是否被点亮：
[0009]如未点亮；则筛选并控制所述车辆的提示替代设备发出超车提示。
[0010]进一步，所述检测所述转向灯是否点亮的步骤包括：
[0011]检测转向灯开关的工作状态：
[0012]若转向灯开关异常工作，则视为所述转向灯未点亮；/>[0013]若转向灯开关正常工作，则检测所述转向灯是否处于点亮状态。
[0014]进一步，所述控制所述车辆的提示替代设备发出超车提示的步骤所述包括：
[0015]依据工作状态筛选所述提示替代设备；
[0016]控制所述提示替代设备发出所述超车提示。
[0017]进一步，所述提示替代设备包括：喇叭和/或除转向灯外的其余车灯。
[0018]进一步，所述依据工作状态筛选所述提示替代设备的步骤包括：
[0019]查看除转向灯之外的其余车灯是否处于闲置状态；
[0020]若存在所述其余车灯处于闲置状态，依照预设的优先级选取车灯作为提示替代设备；
[0021]若不存在车灯处于闲置状态，依照所述优先级借用车灯作为提示替代设备，并将其状态修改为闲置状态。
[0022]进一步，所述依照预设的优先级选取车灯作为提示替代设备的步骤包括：
[0023]确定所有闲置状态的所述其余车灯的位置信息；
[0024]依据所述超车提示信息中的超车侧，选择与所述超车侧处于同一侧的处于闲置状态的所述其余车灯作为提示替代设备组；
[0025]从所述提示替代设备组组中选择亮度最高的作为所述提示替代设备。
[0026]进一步，所述依照所述优先级借用车灯作为提示替代设备，并将其状态修改为闲置状态的步骤包括：
[0027]依据所述超车提示信息中的超车侧，选择与所述超车侧处于同一侧的所述其余车灯作为提示替代设备组；
[0028]从所述提示替代设备组中选择亮度最高的作为所述提示替代设备；
[0029]将所述提示替代设备的工作状态修改为闲置状态。
[0030]进一步，所述依据工作状态筛选所述提示替代设备的步骤包括：
[0031]查看喇叭是否处于闲置状态；
[0032]若喇叭处于闲置状态，将喇叭作为所述提示替代设备；
[0033]若喇叭未处于闲置状态，则将喇叭作为所述提示替代设备，并将喇叭的状态修改为闲置状态。
[0034]进一步，所述喇叭按照预设鸣叫参数进行鸣叫、和/或所述其余车灯按照预设闪烁参数进行闪烁。
[0035]一种超车提示系统，包括：
[0036]获取模块，用于获取超车提示信号；
[0037]检测模块，用于检测车辆对应侧的转向灯是否被点亮；
[0038]控制模块，用于依据所述超车提示信号点亮对应的所述转向灯；并用于在对应的所述转向灯未点亮时，筛选并控制所述车辆的提示替代设备发出超车提示。
[0039]一种整车控制器，所述整车控制器采用上述的超车提示方法进行超车提示。
[0040]一种车辆，包括：
[0041]车辆本体和整车控制器；其中，所述整车控制器采用上述的超车提示方法进行超车提示。
[0042]本专利技术的有益效果：
[0043](1)本专利技术在检测转向灯未点亮时，可以通过筛选出其余外灯和/或喇叭，用来替代转向灯发出超车信号，这样设置无需再采用外接的设备，不仅提高了安全性，而且降低成本，并在转向灯损坏时，能够稳定地发出转向信号，保证行车的安全；
[0044](2)本专利技术通过喇叭和其余外灯配合，能够从声、光两个方面对前车发出提醒，从而对前车产生较大的吸引力，使前车快速注意到后车的提醒信号。
附图说明
[0045]图1为本专利技术中的一示例性实施例示出的车辆采用提示替代设备发出超车提示的使用场景图；
[0046]图2为本专利技术中的一示例性实施例示出超车提示方法的流程图；
[0047]图3是图2所示实施例中的步骤S400在一示例性的实施例中的流程图；
[0048]图4是图3所示实施例中的步骤S410在一示例性的实施例中的流程图；
[0049]图5是图4所示实施例中的步骤S412在一示例性的实施例中的流程图；
[0050]图6是本专利技术中的一示例性实施例示出的车辆采用提示替代设备发出发出超车提示的框图；
[0051]图7是本专利技术提出的一种超车提示系统的模块示意图；
[0052]图8示出了适于用来实现本申请实施例的整车控制器的部分结构示意图。
[0053]图中：1
‑
车辆；2
‑
转向灯；3
‑
提示替代设备。
具体实施方式
[0054]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0055]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0056]在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本专利技术实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本专利技术的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本专利技术的实施例难以理解。
[0057本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超车提示的方法，其特征在于，包括：获取超车提示信号；依据所述超车提示信号点亮车辆对应侧的转向灯；检测所述转向灯是否被点亮：如未点亮；则筛选并控制所述车辆的提示替代设备发出超车提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述检测所述转向灯是否点亮的步骤包括：检测转向灯开关的工作状态：若转向灯开关异常工作，则视为所述转向灯未点亮；若转向灯开关正常工作，则检测所述转向灯是否处于点亮状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制所述车辆的提示替代设备发出超车提示的步骤包括：依据工作状态筛选所述提示替代设备；控制所述提示替代设备发出所述超车提示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述提示替代设备包括：喇叭和/或除转向灯外的其余车灯。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述依据工作状态筛选所述提示替代设备的步骤包括：查看除转向灯之外的其余车灯是否处于闲置状态；若存在所述其余车灯处于闲置状态，依照预设的优先级选取车灯作为提示替代设备；若不存在车灯处于闲置状态，依照所述优先级借用车灯作为提示替代设备，并将其状态修改为闲置状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述依照预设的优先级选取车灯作为提示替代设备的步骤包括：确定所有闲置状态的所述其余车灯的位置信息；依据所述超车提示信息中的超车侧，选择与所述超车侧处于同一侧的处于闲置状态的所述其余车灯作为提示替代设备组；从所述提示替代设备组中选择亮度最高的作为所述提示替代设备。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：任旭明，赖菲，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：