本申请涉及无人驾驶、自动驾驶、自主车技术领域，尤其是涉及一种无人车状态提示装置及无人车。无人车状态提示装置包括设置于无人车上的传感器支架和状态指示灯，状态指示灯固定安装于传感器支架上。无人车具有多种运行状态，状态指示灯具有多种不同的点亮状态，状态指示灯的多种点亮状态与无人车的多种运行状态相对应，当无人车在处于某种运行状态时，状态指示灯能够以对应的点亮状态点亮；从而，通过状态指示灯的点亮状态能够直观地反馈无人车的运行状态，使位于无人车外部的使用者能够直接、快速地得知无人车的状态。快速地得知无人车的状态。快速地得知无人车的状态。
【技术实现步骤摘要】
无人车状态提示装置及无人车
[0001]本申请涉及无人驾驶、自动驾驶、自主车
，尤其是涉及一种无人车状态提示装置及无人车。
技术介绍
[0002]随着无人驾驶技术的发展，无人车在无人售卖和无人配送领域已经得到广泛的应用；无人车在行驶过程中会处于不同的状态，如自动驾驶模式、远程驾驶模组、电量不足或硬件故障等，但现有的无人车的外部没有设置任何提示装置，以直观地反馈车辆的运行状态。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种无人车状态提示装置及无人车，以能够直观地反馈无人车的运行状态。
[0004]本技术提供了一种无人车状态提示装置，包括传感器支架和状态指示灯；所述传感器支架的一端用于与无人车的车顶固定连接，所述传感器支架的另一端形成有支撑凸台；所述状态指示灯呈环形，所述状态指示灯环绕设置于所述支撑凸台的外侧；所述无人车具有多种运行状态，所述状态指示灯具有多种点亮状态，所述状态指示灯的多种点亮状态与所述无人车的多种运行状态相对应。
[0005]进一步地，所述的无人车状态提示装置还包括无人车状态监测单元和控制器；所述状态指示灯和所述无人车状态监测单元分别与所述控制器通讯连接，所述无人车状态监测单元用于监测所述无人车的运行状态，所述控制器能够根据所述无人车的运行状态点亮所述状态指示灯。
[0006]进一步地，所述传感器支架在所述支撑凸台的底部形成有支撑面，所述支撑面环绕设置于所述支撑凸台的外侧，所述状态指示灯固定于所述支撑面上。
[0007]进一步地，所述支撑凸台用于支撑固定所述无人车的雷达。
[0008]进一步地，所述状态指示灯为完整的环形；
[0009]或者，所述状态指示灯的首尾两端之间形成有间隙，且所述间隙与所述雷达设置有通讯线的位置相对，以通过所述间隙对所述雷达的通讯线进行避让。
[0010]进一步地，所述传感器支架还设置有外罩；
[0011]所述外罩罩设于所述支撑凸台和所述状态指示灯的外侧，所述外罩与所述支撑凸台的上端相对的位置处开设有可供雷达伸出的通孔，所述外罩与所述状态指示灯相对的位置处形成透光区域。
[0012]进一步地，所述状态指示灯为可变色的LED灯，以通过所述状态指示灯的不同点亮颜色呈现所述状态指示灯的不同点亮状态。
[0013]进一步地，所述状态指示灯具有多种闪缩频率，以通过所述状态指示灯的不同的闪烁频率呈现所述状态指示灯的不同点亮状态。
[0014]本技术还提供了一种无人车，包括上述任一项所述的无人车状态提示装置。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]本技术提供的无人车状态提示装置包括传感器支架和状态指示灯，传感器支架的一端固定于无人车的车顶，另一端形成支撑凸台，状态指示灯环绕设置于支撑凸台的外侧，使位于无人车外部的使用者能够直接地观看到状态指示灯的点亮状态。无人车具有多种运行状态，状态指示灯具有多种不同的点亮状态并与无人车的多种运行状态相对应，当无人车在处于某种运行状态时，状态指示灯能够以对应的点亮状态点亮；从而，通过状态指示灯的点亮状态能够直观地反馈无人车的运行状态，使位于无人车外部的使用者能够直接、快速地得知无人车的状态。
[0017]本技术还提供了一种无人车，包括所述的无人车状态提示装置，因而所述无人车也具有无人车状态提示装置的有益效果。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的无人车状态提示装置第一视角下的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的无人车状态提示装置第二视角下的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1‑
传感器支架，11
‑
支撑凸台，12
‑
支撑面，13
‑
外罩，2
‑
状态指示灯，3
‑
雷达。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
[0025]基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0028]下面参照图1和图2描述根据本申请一些实施例所述的无人车状态提示装置及无人车。
[0029]本申请提供了一种无人车状态提示装置，如图1和图2所示，无人车状态提示装置包括传感器支架1和状态指示灯2，传感器支架设置于无人车上，用于固定安装无人车的各种传感器，比如无人车的雷达；状态指示灯2固定安装于传感器支架1上，状态指示灯2点亮时，位于无人车外部的使用者能够直接地观看到状态指示灯2的点亮状态。
[0030]无人车具有多种运行状态，包括但不限于自动驾驶模式、远程驾驶模式、电量不足或硬件故障。状态指示灯2具有多种不同的点亮状态，状态指示灯2的多种点亮状态与无人车的多种运行状态相对应；当无人车在处于某种运行状态时，状态指示灯2能够以对应的点亮状态点亮；优选地，无人车状态提示装置还包括无人车状态监测单元和控制器，无人车状态监测单元和状态指示灯2分别与控制器通讯连接；无人车状态监测单元能够对无人车的运行状态进行监测，并将监测结果上传至控制器；控制器则根据接收到信息，根据无人车的运行状态控制状态指示灯2以相对应的点亮状本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车状态提示装置，其特征在于，包括传感器支架和状态指示灯；所述传感器支架的一端用于与无人车的车顶固定连接，所述传感器支架的另一端形成有支撑凸台；所述状态指示灯呈环形，所述状态指示灯环绕设置于所述支撑凸台的外侧；所述无人车具有多种运行状态，所述状态指示灯具有多种点亮状态，所述状态指示灯的多种点亮状态与所述无人车的多种运行状态相对应。2.根据权利要求1所述的无人车状态提示装置，其特征在于，还包括无人车状态监测单元和控制器；所述状态指示灯和所述无人车状态监测单元分别与所述控制器通讯连接，所述无人车状态监测单元用于监测所述无人车的运行状态，所述控制器能够根据所述无人车的运行状态点亮所述状态指示灯。3.根据权利要求1所述的无人车状态提示装置，其特征在于，所述传感器支架在所述支撑凸台的底部形成有支撑面，所述支撑面环绕设置于所述支撑凸台的外侧，所述状态指示灯固定于所述支撑面上。4.根据权利要求1所述的无人车状态提示装置，其特征在于，所述支撑凸台用于支撑固定所述无人车的雷...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞清秋，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。