一种安全指示系统及AGV运输车技术方案

本实用新型专利技术公开一种安全指示系统及AGV运输车，指示灯模组高度可调和/或角度可调地安装于运输车，指示灯模组用于在运输车所处运行平面上投影指示光线，指示光线围成一个大于运输车在运行平面上正投影的开口或者封闭的指示区域，指示区域被配置为随着指示灯模组的安装高度和/或角度调整而调整；指示光线所围成的指示区域比运输车大，可以提醒工作人员注意安全，当工作人员位于此指示区域外，可有效避免发生安全事故，而且随着指示灯模组的安装高度调整，指示区域的面积也会发生变化，以此来适应当AGV运输车承载不同重量、不同体积货物或者处于不同运行速度状态下时，指示区域面积大小的调整，提高适用性。提高适用性。提高适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全指示系统及AGV运输车


[0001]本技术涉及AGV控制
，尤其涉及一种安全指示系统及AGV运输车。

技术介绍

[0002]随着自动化和智能化技术的发展，无人驾驶AGV在物流仓储领域应用越来越广泛，AGV运输车一般会承载较重或较大的货物在规定仓储场地中驾驶，而在仓储场地中，一般属于人机混场的情形，如果AGV运输车在仓储场地中与工作人员发生碰撞，将会造成安全事故。
[0003]因此，出于对工作人员的安全考虑，无人驾驶的AGV运输车需要具有安全指示功能，以起到提醒作用。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种安全指示系统及AGV运输车，以解决现有技术中在人机混场的场景中，AGV运输车没有起到对工作人员的提醒作用。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种安全指示系统，应用于AGV运输车，包括若干个指示灯模组，所述指示灯模组高度可调和/或角度可调地安装于所述运输车，所述指示灯模组用于在所述运输车所处运行平面上投影指示光线，所述指示光线围成一个大于所述运输车在运行平面上正投影的开口或者封闭的指示区域，所述指示区域被配置为随着所述指示灯模组的安装高度和/或角度调整而调整。
[0007]在一些实施例中，至少一个所述指示灯模组安装于所述运输车的左侧，至少一个所述指示灯模组安装于所述运输车的右侧，至少一个所述指示灯模组安装于所述运输车的顶部。
[0008]在一些实施例中，所述指示灯模组包括指示灯和安装支架，所述安装支架连接于所述运输车，所述安装支架设有至少两个沿所述运输车高度方向分布的安装位，所述指示灯可选地固定于任一所述安装位。
[0009]在一些实施例中，所述安装支架与所述运输车之间设有减震胶垫。
[0010]在一些实施例中，所述指示灯模组包括指示灯和直线驱动机构，所述直线驱动机构连接于所述运输车，所述指示灯连接于所述直线驱动机构，所述直线驱动机构用于在沿所述运输车高度方向直线往复驱动所述指示灯。
[0011]在一些实施例中，还包括控制模块，所述控制模块与所述直线驱动机构信号连接，所述控制模块用于接收所述运输车的运行状态参数、并向所述直线驱动机构发送调节指令，所述直线驱动机构响应于所述调节指令而控制所述指示灯上升或下降至设定高度。
[0012]在一些实施例中，所述直线驱动机构为滚珠丝杠传动结构、齿轮齿条传动结构或同步带传动结构。
[0013]第二方面，本申请实施例提供一种AGV运输车，包括上述中的安全指示系统。
[0014]相比现有技术，本技术至少包括以下有益效果：
[0015]本申请实施例提供的安全指示系统及AGV运输车，指示灯模组可以在运输车所处的运行平面上投影出指示光线，多个指示灯模组所投影出的指示光线可以围成一个指示区域，这一指示区域比运输车大，可以提醒工作人员注意安全，当工作人员位于此指示区域外，可有效避免发生安全事故，而且随着指示灯模组的安装高度调整，指示区域的面积也会发生变化，以此来适应当AGV运输车承载不同重量、不同体积货物或者处于不同运行速度状态下时，指示区域面积大小的调整，提高适用性。
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0017]利用附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0018]图1为在一种实施方式下一种安全指示系统应用在AGV运输车上的整体结构示意图。
[0019]图2为在一种实施方式下一种安全指示系统应用在AGV运输车上的俯视图。
[0020]图3为在一种实施方式下一种安全指示系统应用在AGV运输车上的结构示意图。
[0021]图4为在一种实施方式下安装支架固定于运输车后的正面局部结构示意图。
[0022]图5为在一种实施方式下安装支架侧面的结构示意图。
[0023]图6为在另一种实施方式下安装支架侧面的结构示意图。
[0024]图7为在一种实施方式下一种安全指示系统的框架示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
[0028]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0029]第一方面，参照图1至图3，本实施例提供一种安全指示系统，应用于AGV运输车2，包括若干个指示灯模组1，指示灯模组1高度可调和/或角度可调地安装于运输车2，指示灯模组1用于在运输车2所处运行平面上投影指示光线3，指示光线3围成一个大于运输车2在运行平面上正投影的开口或者封闭的指示区域4，指示区域4被配置为随着指示灯模组1的安装高度和/或角度调整而调整。
[0030]应理解，指示灯模组1可以通过人工拆装的调整方式，来调整其在运输车2上的安装高度和投影角度，也可以通过自动化的调整方式，利用电控自动化的方式来调整其所处高度和投影角度。
[0031]指示光线3是广义上的概念，其可以是一条光影直线，也可以是一片色块，即由指示光线3围成的指示区域4可以是由多条光影直线围成，也可以是由多片色块组成，通过指示光线3将指示区域4和外围安全区域区分开。当利用投影色块的方式组成指示区域4，此指示区域4相当于是封闭的区域，由具体的色块形成了一个有具体形状图形；当利用光影直线的方式组成指示区域4，此指示区域4可以是一个封闭的区域，例如呈四边形、三角形等，也可以是一个开口的指示区域4，例如呈“冂”形状。
[0032]由于运输车2有多种运行状态，例如承载重量较大的货物，或者体积较大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全指示系统，应用于AGV运输车，其特征在于，包括若干个指示灯模组，所述指示灯模组高度可调和/或角度可调地安装于所述运输车，所述指示灯模组用于在所述运输车所处运行平面上投影指示光线，所述指示光线围成一个大于所述运输车在运行平面上正投影的开口或者封闭的指示区域，所述指示区域被配置为随着所述指示灯模组的安装高度和/或角度调整而调整。2.如权利要求1所述的一种安全指示系统，其特征在于，至少一个所述指示灯模组安装于所述运输车的左侧，至少一个所述指示灯模组安装于所述运输车的右侧，至少一个所述指示灯模组安装于所述运输车的顶部。3.如权利要求2所述的一种安全指示系统，其特征在于，所述指示灯模组包括指示灯和安装支架，所述安装支架连接于所述运输车，所述安装支架设有至少两个沿所述运输车高度方向分布的安装位，所述指示灯可选地固定于任一所述安装位。4.如权利要求3所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩杰，张硕，钱永强，
申请(专利权)人：上海木蚁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：