本实用新型专利技术涉及焊接工作站技术领域，特别是涉及液压支架结构件机器人焊接工作站，包括机器人焊接组、液压支架和焊接平台，所述机器人焊接组包括地轨、限位座、调平地脚、线轨、清枪站、移动滑台、电气控制柜、滑块、拖链、水箱、焊机、焊丝桶、立柱、升降拖链、拖链链接头、升降线轨、升降齿条、横梁、机器人底座、六轴机器人、行走驱动、报警灯、升降驱动、齿条和焊枪，所述行走驱动包括行走齿轮、减速机和第一驱动电机。本实用新型专利技术通过有效提高焊接的稳定性和提高焊接质量，利用焊接工作站对多种产品进行多角度焊接，完全实现焊接无人化，有效解决焊接对人员的伤害，提高焊接质量，增加焊接效率。增加焊接效率。增加焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
液压支架结构件机器人焊接工作站
[0001]本技术涉及焊接工作站
，特别是涉及液压支架结构件机器人焊接工作站。
技术介绍
[0002]自从改革开放以来，中国制造业发展突飞猛进，彻底激活了中国的加工业，让中国成为了“世界工厂”之说，但是近年来，随着中国人口红利的日渐消失，外来制造业正逐步转移到东南亚以及印度、巴西、墨西哥等劳动力成本较低的国家。正如美国提出制造业回归概念，中国制造业的未来应该考虑如何能够长远提升中国创造的能力以及产业投资、经营环境，而不应该仅仅停留在早期代工阶段。
[0003]目前，中国制造业生产技术特别是关键技术主要依靠国外的状况仍未从根本上改变，部分行业劳动密集型为主，附加值不高。目前，尽管我国制造业的技术创新有所提高，但在自主开发能力仍较薄弱，研发投入总体不足，缺少自主知识产权的高新技术，缺乏世界一流的研发资源和技术知识，对国外先进技术的消化、吸收、创新不足，基本上没有掌握新产品开发的主动权。
[0004]更为关键的是，大部分企业和政府部门基于中国市场的薪资水平，来为是否选用机器人做成本核算，却根本没有考虑到周边国家及地区“竞争对毛”的人力成本。其实，大规模使用机器人升级制造业，更深层次的原因是减少流水线管理成本以及提高企业的管理和生产效率。因为除了精准、高效、可适应恶劣生产环境等优势，机器人可以给制造业带来“高水平制造工艺”和“制造高水平产品”。
[0005]为了提高我国的制造业技术以及提升我们产品的附加价值，我们国家提出了在2025年实现工业4.0(工业化4.0)。工业化4.0最开始是德国政府提出的一个高科技战略计划，其技术基础是网络实力系统及物联网。德国所谓的工业四代(Industrv4.0)是指利用物联信息系统(Cyber
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PhysicalSystem简称CPS)将生产中的供应，制造，销售信息数据化、智慧化，最后达到快速，有效，个人化的产品供应。工业4.0已经进入中德合作新时达了。
[0006]全世界平均45％的钢用于焊接结构，而工业发达国家焊接结构用钢量已达到占钢产量的60％～70％。近些年，随着我国工业现代化的高速发展，许多重型结构如电站锅炉、压力容器重型机械、船舶等结构大型化，使焊接结构用钢量大幅上升，但是我国焊接生产机械化、自动化水平低，为了提高生产效率，提高产品的精度，降低工人劳动强度，我们国家需要向焊接白动化，焊接智能化发展。
技术实现思路
[0007]为了克服现有技术的不足，本技术提供液压支架结构件机器人焊接工作站。
[0008]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：液压支架结构件机器人焊接工作站，包括机器人焊接组、液压支架和焊接平台，所述机器人焊接组包括地轨、限位座、调平地脚、线轨、清枪站、移动滑台、电气控制柜、滑块、拖链、水箱、焊机、焊丝桶、立柱、升降
拖链、拖链链接头、升降线轨、升降齿条、横梁、机器人底座、六轴机器人、行走驱动、报警灯、升降驱动、齿条和焊枪，所述行走驱动包括行走齿轮、减速机和第一驱动电机，所述升降驱动包括升降齿轮、RV减速机和第二驱动电机。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位座通过螺丝固定在地轨上，所述线轨通过螺柱固定在地轨上，所述滑块通过螺栓与移动滑台固定连接，所述齿条通过螺栓固定在地轨上，所述电气控制柜与水箱、焊机和焊丝桶均安装在移动滑台上，所述清枪站安装在立柱上，所述升降线轨与升降齿条均通过螺栓固定在立柱上。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述拖链链接头通过螺栓安装在横梁上；所述机器人底座通过螺栓安装在横梁上；所述六轴机器人通过螺栓安装在机器人底座上，所述焊枪通过螺丝固定在六轴机器人上。
[0011]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0012]1、本装置有效提高焊接的稳定性和提高焊接质量，利用焊接工作站对多种产品进行多角度焊接，完全实现焊接无人化，有效解决焊接对人员的伤害，提高焊接质量，增加焊接效率。
[0013]2、装置自动化较高，可有效提高劳动生产率。
[0014]3、降低工人劳动强度，可在有害环境下工作。
[0015]4、降低了对工人操作技术的要求。
[0016]5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
[0017]6、采用双机器人协同运作，提升焊接效率，增大有效焊接范围。
附图说明
[0018]图1为本技术机器人焊接组的结构示意图；
[0019]图2为本技术滑块的结构示意图；
[0020]图3为本技术行走驱动的结构示意图；
[0021]图4为本技术减速机的结构示意图；
[0022]图5为本技术RV减速机的结构示意图；
[0023]图6为本技术焊枪的结构示意图。
[0024]其中：1、机器人焊接组；2、液压支架；3、焊接平台；1.1、地轨；1.2、限位座；1.3、调平地脚；1.4、线轨；1.5、清枪站；1.6、移动滑台；1.7、电气控制柜；1.8、滑块；1.9、拖链；1.10、水箱；1.11、焊机；1.12、焊丝桶；1.13、立柱；1.14、升降拖链；1.15、拖链链接头；1.16、升降线轨；1.17、升降齿条；1.18、横梁；1.19、机器人底座；1.20、六轴机器人；1.21、行走驱动；1.22、报警灯；1.23、升降驱动；1.24、齿条；1.25、焊枪；1.21.1、行走齿轮；1.21.2、减速机；1.21.3、第一驱动电机；1.23.1、升降齿轮；1.23.2、RV减速机；1.23.3、第二驱动电机。
具体实施方式
[0025]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说
明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0026]实施例1:如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，液压支架结构件机器人焊接工作站，包括机器人焊接组1、液压支架2和焊接平台3，机器人焊接组1包括地轨1.1、限位座1.2、调平地脚1.3、线轨1.4、清枪站1.5、移动滑台1.6、电气控制柜1.7、滑块1.8、拖链1.9、水箱1.10、焊机1.11、焊丝桶1.12、立柱1.13、升降拖链1.14、拖链链接头1.15、升降线轨1.16、升降齿条1.17、横梁1.18、机器人底座1.19、六轴机器人1.20、行走驱动1.21、报警灯1.22、升降驱动1.23、齿条1.24和焊枪1.25，行走驱动1.21包括行走齿轮1.21.1、减速机1.21.2和第一驱动电机1.21.3，升降驱动1.23包括升降齿轮1.23.1、RV减速机1.23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.液压支架结构件机器人焊接工作站，包括机器人焊接组(1)、液压支架(2)和焊接平台(3)，其特征在于，所述机器人焊接组(1)包括地轨(1.1)、限位座(1.2)、调平地脚(1.3)、线轨(1.4)、清枪站(1.5)、移动滑台(1.6)、电气控制柜(1.7)、滑块(1.8)、拖链(1.9)、水箱(1.10)、焊机(1.11)、焊丝桶(1.12)、立柱(1.13)、升降拖链(1.14)、拖链链接头(1.15)、升降线轨(1.16)、升降齿条(1.17)、横梁(1.18)、机器人底座(1.19)、六轴机器人(1.20)、行走驱动(1.21)、报警灯(1.22)、升降驱动(1.23)、齿条(1.24)和焊枪(1.25)；所述行走驱动(1.21)包括行走齿轮(1.21.1)、减速机(1.21.2)和第一驱动电机(1.21.3)；所述升降驱动(1.23)包括升降齿轮(1.23.1)、RV减速机(1.23.2)和第二驱动电机(1.23.3)。2.根据权利要求1所述的液压支架结构件机器人焊接工作站，其特征在于，所述限位座(1.2)通过螺丝固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉玺，张嫚，苏明，
申请(专利权)人：河南明玺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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