管法兰机器人焊接工作站制造技术

本发明专利技术涉及机器人焊接技术领域，且公开了管法兰机器人焊接工作站，包括上料下料机构

【技术实现步骤摘要】
管法兰机器人焊接工作站


[0001]本专利技术涉及机器人焊接
，具体为管法兰机器人焊接工作站
。

技术介绍

[0002]焊接机器人工作站是相对于某种专门设备或者用途的焊接机器
。
它的出现就代替了人们在在工业生产中的焊接工作，也就是说，我们为什么会生产焊接工作站来代替人来工作
。
焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造
、
工程机械等行业中占有重要的地位
。
过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作
。
此外，焊接时的电弧
、
火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性
、
劳动强度
、
产品质量
、
批量等要求，使得焊接工艺对于自动化
、
机械化的要求极为迫切
。
同时，生产计划不易控制，生产成本高，生产效率较低，实现专业焊接设备代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标
。

技术实现思路

[0003](
一
)
解决的技术问题
[0004]针对现有技术中管和法兰之间的焊接因人工拼接工艺复杂，内外圆周焊缝焊接需要手动转动，同时焊缝不一致，上下料需要人工上料等不足，本专利技术提供了管法兰机器人焊接工作站
。
[0005](
二
)
技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
.
管法兰机器人焊接工作站，包括上料下料机构
、
头尾架变位机
、
底架
、
伺服行走焊接机器人和焊接平台，所述上料下料机构采用结构件搭接，通过化学锚栓固定在地面上，头尾架变位机
、
底架
、
伺服行走焊接机器人和焊接平台同样通过过化学锚栓固定在地面上，上料下料机构
、
头尾架变位机
、
底架
、
伺服行走焊接机器人和焊接平台依次相邻
。
[0007]优选的，所述上料下料机构包括：进料口
、
出料口和底架，进料口通过框架安装在底架上，采用无动力自动滚入的形式，通过斜坡进行多个管材物料的缓存
。
[0008]优选的，所述进料口设置有三角形阻挡块
、
翻板和气缸，通过气缸推动凸轮机构进行伸缩调整，气缸伸出时，翻板可以进行旋转，将管件顶起并进行翻转，然后滚动至
V
型槽上，滚动至
V
型槽固定位置后，气缸推动凸轮机构缩回，翻转装置退回原位
。
[0009]优选的，所述
V
槽装底部有驱动装置，通过气缸的推动缩回可进行伸缩送料
。
气缸向前伸出后，头尾架变位机的顶升滚轮架升起，接住管件，气缸缩回，顶升滚轮架调整至合适的焊接位置进行焊接，完成自动上料及分料的工作过程
。
[0010]优选的，所述出料口通过框架安装在底架上，底架通过化学锚栓安装在地面上，底架上部装有进料口和出料口各两组，一组为固定侧，一组为移动侧，固定侧不动，移动侧采用伺服驱动，齿轮齿条的方式传动动力，根据管件的长度进行调整位置
。
[0011]优选的，所述头尾架变位机包括：头架变位机
、
尾架变位机
、
底部框架一
、
顶升滚轮
架
、
顶升出料装置以及管和法兰，头架变位机固定不动，通过螺栓连接在底部框架一上，头架变位机装有顶升滚轮架进行自动接料，同时装有气缸顶升装置，可将焊接好的工件顶升，并利用重力作用，自动滚动离开变位机位置处，底部框架一通过化学锚栓固定在地面上，底部框架一上装有固定头架变位机
、
移动尾架变位机
、
顶升滚轮架等设备
。
[0012]优选的，头架变位机和尾架变位机上装有卡盘与回转支撑，卡盘装夹多种管件，法兰通过人工装夹在卡盘上，卡盘夹紧，装夹完成后，管件通过上料位置将工件输送至头架变位机的滚轮架处，滚轮架完成支撑后，尾部变位机进行移动，将管件插入法兰内组成管和法兰组合件，焊接时头架变位机和尾架变位机同时动作，伺服电机驱动回转支撑，带动卡盘进行转动，从而使管和法兰旋转，进行圆周环缝焊接
。
[0013]优选的，所述尾架变位机底板装有滑轨滑块，通过伺服行走进行驱动，齿轮齿条进行传递运动，根据管件的长度行走调整，滑轨滑块通过螺栓连接在底部框架一上，尾架变位机行走装有顶升滚轮架进行自动接料，同时装有气缸顶升装置，可将焊接好的工件顶升，并利用重力作用，自动滚动离开变位机位置处
。
[0014]优选的，所述顶升出料装置采用气缸与斜面的方式自动出料，当焊接完成后，尾架变位机退出，焊接好的管法兰放置在顶升滚轮架上，此时气缸向上顶升，气缸顶升完成后，顶升滚轮架下降，管件自然落入气缸顶升后的斜面上，然后进行滚动，自动出料，出料后气缸缩回，以此往复
。
[0015]优选的，所述伺服行走焊接机器人包括：底部框架二
、
伺服行走机器人底座
、
焊接机器人和清枪站，底部框架二通过化学锚栓固定在地面上，底部框架二上装有伺服行走机构及焊接机器人，伺服行走机器人底座通过螺栓固定在底部框架二上，通过伺服电机驱动齿轮齿条进行行走，焊接机器人通过螺栓固定在伺服机器人行走底座上，通过外部行走轴进行焊接位置的调整，清枪站装在伺服行走机器人底座上，负责焊枪的清洁整理
。
[0016](
三
)
有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了管法兰机器人焊接工作站，具备以下有益效果：
[0018]1、
该管法兰机器人焊接工作站，机器人焊接工作站降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台焊接机器人专机可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同
。
焊接机器人专机操作简单，只需要进行上料下料即可，大大的减少了人工工作量，并且焊接时间稳定，焊接效率高
。
[0019]2、
该管法兰机器人焊接工作站，由于焊接机器人定位精准，可重复性高，只要进行编程，就会永远按照指令去动作，因此焊接机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量
。
焊接机器人的生产速度是固定的，因此安排生产计划十分明确
。
准确的生产计划可应使企业的生产效率
、
资源的综合利用做到更大化
。
[0020]3、
该管法兰机器人焊接工作站，焊接机器人响应时间短，动作迅速，远远高于手工焊接，焊接机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人不可能做到不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
管法兰机器人焊接工作站，包括上料下料机构
(1)、
头尾架变位机
(2)、
底架
(13)、
伺服行走焊接机器人
(3)
和焊接平台
(4)
，其特征在于：所述上料下料机构
(1)
采用结构件搭接，通过化学锚栓固定在地面上，头尾架变位机
(2)、
底架
(13)、
伺服行走焊接机器人
(3)
和焊接平台
(4)
同样通过过化学锚栓固定在地面上，上料下料机构
(1)、
头尾架变位机
(2)、
底架
(13)、
伺服行走焊接机器人
(3)
和焊接平台
(4)
依次相邻
。2.
根据权利要求1所述的管法兰机器人焊接工作站，其特征在于：所述上料下料机构
(1)
包括：进料口
(11)、
出料口
(12)
和底架
(13)
，进料口
(11)
通过框架安装在底架
(13)
上，采用无动力自动滚入的形式，通过斜坡进行多个管材物料的缓存
。3.
根据权利要求1所述的管法兰机器人焊接工作站，其特征在于：所述进料口
(11)
设置有三角形阻挡块
、
翻板和气缸，通过气缸推动凸轮机构进行伸缩调整，气缸伸出时，翻板可以进行旋转，将管件顶起并进行翻转，然后滚动至
V
型槽上，滚动至
V
型槽固定位置后，气缸推动凸轮机构缩回，翻转装置退回原位
。4.
根据权利要求3所述的管法兰机器人焊接工作站，其特征在于：所述
V
槽装底部有驱动装置，通过气缸的推动缩回可进行伸缩送料
。
气缸向前伸出后，头尾架变位机的顶升滚轮架升起，接住管件，气缸缩回，顶升滚轮架调整至合适的焊接位置进行焊接，完成自动上料及分料的工作过程
。5.
根据权利要求2所述的管法兰机器人焊接工作站，其特征在于：所述出料口
(12)
通过框架安装在底架
(13)
上，底架
(13)
通过化学锚栓安装在地面上，底架
(13)
上部装有进料口
(11)
和出料口
(12)
各两组，一组为固定侧，一组为移动侧，固定侧不动，移动侧采用伺服驱动，齿轮齿条的方式传动动力，根据管件的长度进行调整位置
。6.
根据权利要求1所述的管法兰机器人焊接工作站，其特征在于：所述头尾架变位机
(2)
包括：头架变位机
(21)、
尾架变位机
(22)、
底部框架一
(23)、
顶升滚轮架
(24)、
顶升出料装置
(25)
以及管和法兰
(26)
，头架变位机
(21)
固定不动，通过螺栓连接在底部框架一
(23)
上，头架变位机
(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉玺，祁二超，
申请(专利权)人：河南明玺智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：