【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接专机领域，具体为钢筋梯柔性焊接专机。
技术介绍
1、焊接专机是相对于某种专门设备或者用途的焊接机器。它的出现就代替了人们在在工业生产中的焊接工作，也就是说，我们为什么会生产焊接专机来代替人来工作。焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切。同时，生产计划不易控制，生产成本高，生产效率较低，为此我们提出了钢筋梯柔性焊接专机。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了钢筋梯柔性焊接专机，解决了因人工焊接工作量巨大且焊接效果达不到使用要求、焊接变形大等问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述所述目的，本专利技术提供如下技术方案：钢筋梯柔性焊接专机，包括两个变位机底座，所述变位机底座上设置有变位机，所述变位机上等距设置有多组焊接夹具，变位机的一侧设置有焊接电源，所述变位机的一侧设置有与焊接电源电性连接的焊接机器人，焊接机器人的一侧安装有清枪器，变位机底座的侧面设置有送丝机。
5、优选的，其中一个变位机的前后两次分别设置有配电箱，且配电箱与焊接电源电信连接。
6、优
7、优选的，焊接夹具包括安装座、手动夹钳、铰接杆以及复位弹簧组成，安装座设置有两组，手动夹钳设置在其中一个安装座上，另外一个安装座上通过复位弹簧铰接有铰接杆，两个安装座之间通过横板连接，所述横板与铰接杆对应的一侧均设置有十字扣。
8、优选的，上下两侧的十字扣相互靠近一侧壁面的横向端以及竖向端上均设置有对应的弧形缺口，横向端的弧形缺口内部设置有支撑杆，支撑杆对应竖向端弧形缺口位置上设置有平面，平面用于支撑钢筋，竖向端的弧形缺口用于固定卡住钢筋。
9、优选的，所述变位机框架上等距开设有多组调节孔，所述安装座对应调节孔的位置上开设有螺纹孔，安装座通过螺栓穿过螺纹孔与调节孔和变位机框架连接。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本专利技术提供了钢筋梯柔性焊接专机，具备以下有益效果：
12、1、该钢筋梯柔性焊接专机，焊接专机降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台焊接专机可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。焊接专机操作简单，只需要进行上料至变位机即可，大大的减少了人工工作量，并且焊接时间稳定，焊接效率高。
13、2、该钢筋梯柔性焊接专机，由于焊接专机定位精准，可重复性高，只要进行编程，就会永远按照指令去动作，因此焊接专机焊接产品周期明确，容易控制产品产量。焊接专机的生产速度是固定的，因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到更大化。
14、3、该钢筋梯柔性焊接专机，焊接专机响应时间短，动作迅速，远远高于手工焊接，焊接专机在运转过程中不停顿也不休息，但是工人不可能做到不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、上厕所，加班要给加班工资，而焊接专机就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。
15、4、该钢筋梯柔性焊接专机，焊接专机在焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，焊接专机就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用焊接专机时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量影响因素较小，降低了对工人操作技术的要求，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
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1.钢筋梯柔性焊接专机，包括两个变位机底座(2)，其特征在于，所述变位机底座(2)上设置有变位机(1)，所述变位机(1)上等距设置有多组焊接夹具(3)，变位机(1)的一侧设置有焊接电源(6)，所述变位机(1)的一侧设置有与焊接电源(6)电性连接的焊接机器人(4)，焊接机器人(4)的一侧安装有清枪器(8)，变位机底座(2)的侧面设置有送丝机(7)。
2.根据权利要求1所述的钢筋梯柔性焊接专机，其特征在于：其中一个变位机(1)的前后两次分别设置有配电箱(5)，且配电箱(5)与焊接电源(6)电信连接。
3.根据权利要求1所述的钢筋梯柔性焊接专机，其特征在于：所述变位机(1)的顶部两侧设置有变位机框架，所述焊接夹具(3)设置在变位机框架上。
4.根据权利要求1所述的钢筋梯柔性焊接专机，其特征在于：所述焊接夹具(3)包括安装座(9)、手动夹钳(11)、铰接杆以及复位弹簧(13)组成，安装座(9)设置有两组，手动夹钳(11)设置在其中一个安装座(9)上，另外一个安装座(9)上通过复位弹簧(13)铰接有铰接杆，两个安装座(9)之间通过横板连接，所述横板与铰接
5.根据权利要求4所述的钢筋梯柔性焊接专机，其特征在于：所述上下两侧的十字扣(12)相互靠近一侧壁面的横向端以及竖向端上均设置有对应的弧形缺口，横向端的弧形缺口内部设置有支撑杆，支撑杆对应竖向端弧形缺口位置上设置有平面，平面用于支撑钢筋，竖向端的弧形缺口用于固定卡住钢筋。
6.根据权利要求4所述的钢筋梯柔性焊接专机，其特征在于：所述变位机框架上等距开设有多组调节孔(10)，所述安装座(9)对应调节孔(10)的位置上开设有螺纹孔，安装座(9)通过螺栓穿过螺纹孔与调节孔(10)和变位机框架连接。
...【技术特征摘要】
1.钢筋梯柔性焊接专机，包括两个变位机底座(2)，其特征在于，所述变位机底座(2)上设置有变位机(1)，所述变位机(1)上等距设置有多组焊接夹具(3)，变位机(1)的一侧设置有焊接电源(6)，所述变位机(1)的一侧设置有与焊接电源(6)电性连接的焊接机器人(4)，焊接机器人(4)的一侧安装有清枪器(8)，变位机底座(2)的侧面设置有送丝机(7)。
2.根据权利要求1所述的钢筋梯柔性焊接专机，其特征在于：其中一个变位机(1)的前后两次分别设置有配电箱(5)，且配电箱(5)与焊接电源(6)电信连接。
3.根据权利要求1所述的钢筋梯柔性焊接专机，其特征在于：所述变位机(1)的顶部两侧设置有变位机框架，所述焊接夹具(3)设置在变位机框架上。
4.根据权利要求1所述的钢筋梯柔性焊接专机，其特征在于：所述焊接夹具(3)包括安装座(9)、手动夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉玺，祁二超，
申请(专利权)人：河南明玺智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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