大梁焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术提供一种大梁焊接工作站，包括大梁支撑架，所述大梁支撑架包括多个间隔设置的支撑立柱和搭在支撑立柱上端面间隔布置两条平行的支撑导轨，以支撑导轨的长度延伸方向为空间X轴，以垂直于支撑立柱方向为空间Y轴，以平行于支撑立柱方向为空间Z轴，所述大梁支撑架上端面设有与支撑导轨导向移动配合的多个移动托架，所述平行于X轴方向的移动托板的侧边上固定有沿Z轴方向延伸的升降立柱，所述升降立柱与移动托板沿Z轴方向导向移动配合；所述升降立柱的下端面设有焊接机器人。以解决现有技术无法在深且窄、内部结构复杂大梁工件中高质量、高效进行焊接及焊接机器人焊接工作范围有限的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
大梁焊接工作站
本技术涉及焊接
，具体涉及一种大梁焊接工作站。
技术介绍
在现代工业中，生产过程中自动化、机械化已成为主体，逐渐代替人的操作；尤其是在一些高度自动化的企业，无人车间、流水线等已随处可见，成为引领现代企业发展的标志。目前，随着工业和制造业的不断发展升级，焊接机器人焊接工作也被广泛应用于焊接领域，但是大梁因其长、深且窄，内部结构复杂，一般的焊接机器人很难进行有效焊接，在现存焊接机器人是正直放置，很难在深且窄狭缝中高质量、高效进行焊接。而且常把焊接机器人设置为固定工位工作，这严重影响了自动焊接工作站进行焊接加工的灵活性，缩小了焊接机器人焊接工作的有效范围，对于大型零部件的焊接加工产生严重的限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种大梁焊接工作站，以解决现有技术无法在深且窄、内部结构复杂大梁工件中高质量、高效进行焊接及焊接机器人焊接工作范围有限的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种大梁焊接工作站，包括大梁支撑架，所述大梁支撑架包括多个间隔设置的支撑立柱和搭在支撑立柱上端面间隔布置两条平行的支撑导轨，以支撑导轨的长度延伸方向为空间X轴，以垂直于支撑立柱方向为空间Y轴，以平行于支撑立柱方向为空间Z轴，所述大梁支撑架上端面设有与支撑导轨导向移动配合的多个移动托板，平行于X轴方向的移动托板的侧边上固定有沿Z轴方向延伸的升降立柱，所述升降立柱与移动托板沿Z轴方向导向移动配合；所述升降立柱的下端面设有焊接机器人。优选地，所述移动托板包括与支撑导轨导向移动配合的下移动板，所述下移动板上固定有第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴沿Z方向布置，所述第一传动电机的输出轴的自由端套接有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在支撑导轨的内侧壁的第一齿条相啮合。优选地，所述下移动板的上端面设有与下移动板沿Y轴导向移动配合的上移动板，所述上移动板沿Y轴方向间隔设有两条移动板导轨，在所述下移动板上端面设有固定块，所述固定块上设有开口向上的第一凹槽，所述第一凹槽与移动板导轨导向移动配合。优选地，平行于Y轴的上移动板的侧壁上设有第二齿条，所述下移动板上设有第二传动电机，所述第二传动电机的输出轴沿平行X轴布置，所述第二传动电机的输出轴的自由端套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合。优选地，所述上移动板平行于X轴方向的侧壁上固定有移动板滑动块，所述的移动板滑动块间隔设置有两个沿Z轴方向的第二凹槽；所述升降立柱与支撑导轨相对一侧的壁上设有与所述第二凹槽导向配合的两条凸轨，在两条所述凸轨之间的升降立柱的外壁上设有沿Z轴方向设置的第三齿条，所述上移动板上设有第三传动电机，所述第三传动电机的输出轴沿Y轴方向布置，所述第三传动电机的输出轴的自由端套接有第三齿轮，所述第三齿轮与第三齿条相啮合。优选地，所述焊接机器人包括六轴机械臂和设置在六轴机械臂的自由端的焊枪。优选地，所述支撑导轨的长度延伸的两端设有止挡件。优选地，沿所述大梁支撑架长度延伸方向的两端设有延伸至大梁支撑架顶部的方便人上下的步梯，所述支撑立柱上端面、移动托板的一旁设有检修平台。与现有技术相比，本技术的有益效果：1.本技术采用倒挂的焊接机器人和多轴联动的移动托板，倒挂焊的接机器人可以将焊接机械臂伸入至深且窄结构内；而且将焊接机械臂采用倒挂的方式安装在移动托板上不会因为移动托板受到阻挡，从而扩大了工作空间，提高了整体机械臂装置的适用性与实用性，增加的应用空间。进一步的，移动托板包括与支撑导轨导向移动配合的下移动板，所述下移动板的上端面设有与下移动板沿Y轴导向移动配合的上移动板，上移动板与升降立柱导向移动配合，实现三维准确快速运动，提高了工件传送效率，使具有深且窄狭缝的大梁完成高质量、高效的焊接，减轻了工人的劳动强度。进一步地，导轨的外侧壁设有焊接机器人导向移动方向的条型槽，所述焊接机器人下端面设有与条型槽导向移动配合的滑动块，使得焊接机器人仅在移动方向产生位移，避免了因与导轨不紧固对焊接工件精度影响。进一步地，本技术使用六轴机械臂机器人，可操作性性、坚固耐用速度快、精度高等优点。提高了焊接效率和质量，实现了大型结构件全自动高效焊接。采用导轨与焊接机器人导向移动配合，可以适应大型零部件的焊接工作，使焊接机器人在线轨移动，保证了机器人沿固定的轨道移动，增加了焊接工作的稳定性和精度。附图说明图1是本技术大梁焊接工作站的具体实施例的俯视图；图2是图1在A-A方向的剖视图；图3是图2在C处局部示意图。图4是本技术大梁焊接工作站的具体实施例的局部立体图1；图5是图4在A部的局部示意图；图6是图4中B部的局部示意图。图7是本技术大梁焊接工作站的具体实施例的局部立体图2；图8是图7中D部的局部示意图。图中：1、大梁支撑架，11.支撑立柱，12.支撑导轨，13.第一齿条；2、移动托板，21.下移动板，211.第一齿轮，212.第一传动电机，214.固定块，215.第一凹槽，22.上移动板，221.移动板导轨，222.第二齿条，223第二传动电机，23.移动板滑动块，231.第二凹槽，232.第三传动电机，233.第三齿轮，24.升降立柱，241.凸轨，242.第三齿条；3、焊接机器人，31.六轴机械臂，32.焊枪；4、步梯；5、检修平台，6、大梁。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术大梁焊接工作站的具体实施例，如图1至图8所示，包括大梁支撑架1，大梁支撑架1包括多个间隔设置的支撑立柱11和搭在支撑立柱11上端面间隔布置两条平行的支撑导轨12，以支撑导轨12的长度延伸方向为空间X轴，以垂直于支撑立柱11方向为空间Y轴，以平行于支撑立柱11方向为空间Z轴，大梁支撑架1的上端面设有与支撑导轨12导向移动配合的多个移动托板2，平行于X轴方向的移动托板的侧边上固定有沿Z轴方向延伸的升降立柱24，升降立柱24与移动托板沿Z轴方向导向移动配合；升降立柱24的下端面设有焊接机器人3。倒挂焊的接机器人可以将焊接机械臂伸入至深且窄结构内；不会因为移动托板受到阻挡，从而扩大了工作空间，提高了整体机械臂装置的适用性与实用性，增加的应用空间。优选地，移动托板2包括与支撑导轨12导向移动配合的下移动板21，下移动板21上固定有第一传动电机212，第一传动电机212的输出轴沿Z方向布置，第一传动电机212的输出轴的自由端套接有第一齿轮211，第一齿轮211与设置在支撑导轨12的内侧壁的第一齿条13相啮合。在本实施例中，下移动板21的上端面设有与下移动板21沿Y轴导向移动配合的上移动板22，上移动板22沿Y轴方向间隔设有两条移动板导轨221，在下移动板21上端面设有固定块214，固定块214上设有开口向上的第一凹槽215，第一凹槽215与移动板导轨221导向移动配合。平行于Y轴的上移动板22的侧壁上设有第二齿条22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大梁焊接工作站，包括大梁支撑架，所述大梁支撑架包括多个间隔设置的支撑立柱和搭在支撑立柱上端面间隔布置两条平行的支撑导轨，以支撑导轨的长度延伸方向为空间X轴，以垂直于支撑立柱方向为空间Y轴，以平行于支撑立柱方向为空间Z轴，其特征在于：所述大梁支撑架上端面设有与支撑导轨导向移动配合的多个移动托板，平行于X轴方向的所述移动托板的侧边上固定有沿Z轴方向延伸的升降立柱，所述升降立柱与移动托板沿Z轴方向导向移动配合；所述升降立柱的下端面设有倒挂的焊接机器人。/n

【技术特征摘要】
1.一种大梁焊接工作站，包括大梁支撑架，所述大梁支撑架包括多个间隔设置的支撑立柱和搭在支撑立柱上端面间隔布置两条平行的支撑导轨，以支撑导轨的长度延伸方向为空间X轴，以垂直于支撑立柱方向为空间Y轴，以平行于支撑立柱方向为空间Z轴，其特征在于：所述大梁支撑架上端面设有与支撑导轨导向移动配合的多个移动托板，平行于X轴方向的所述移动托板的侧边上固定有沿Z轴方向延伸的升降立柱，所述升降立柱与移动托板沿Z轴方向导向移动配合；所述升降立柱的下端面设有倒挂的焊接机器人。


2.根据权利要求1所述的大梁焊接工作站，其特征在于：所述移动托板包括与支撑导轨导向移动配合的下移动板，所述下移动板上固定有第一传动电机，所述第一传动电机的输出轴沿Z方向布置，所述第一传动电机的输出轴的自由端套接有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在支撑导轨的内侧壁的第一齿条相啮合。


3.根据权利要求2所述的大梁焊接工作站，其特征在于：所述下移动板的上端面设有与下移动板沿Y轴导向移动配合的上移动板，所述上移动板沿Y轴方向间隔设有两条移动板导轨，在所述下移动板上端面设有固定块，所述固定块上设有开口向上的第一凹槽，所述第一凹槽与移动板导轨导向移动配合。


4.根据权利要求3所述的大梁焊接工作站，其特征在于：平行于Y轴的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉玺，苏明，步向辉，
申请(专利权)人：河南明玺智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41