一种快换模组及焊接组装治具制造技术

技术编号:39721377 阅读:10 留言:0更新日期:2023-12-17 23:27
本发明专利技术属于焊接装置技术领域,提出了一种快换模组及焊接组装治具

【技术实现步骤摘要】
一种快换模组及焊接组装治具


[0001]本专利技术涉及焊接装置
,尤其涉及一种快换模组及焊接组装治具


技术介绍

[0002]随着焊接自动化技术的不断发展,现有焊接过程中越来越多采用自动焊接机器人来对待焊工件进行焊接,具体而言,先将产品进行固定,接着将自动焊接机器人进行调机测试,最后方能让自动焊接机器人将产品和焊接件焊接在一起

如图1所示,常见的产品多为板材
100
,其中在板材
100
上设置有若干个焊接槽
110
,任一焊接槽
110
的其中一个内侧壁均间隔设置两个第一延伸板
120
,常常需要将焊接件焊接在两个第一延伸板
120
的之间的焊接位置,并且焊接件的部分连接于两个第一延伸板
120
的底部

[0003]在实际生产或应用中,由于焊接件的体积较小,不便于在焊接前对焊接件与焊接位置进行定位,多采用人工进行定位,但是通过人工进行定位时,装料时间增长,工人的工作强度增加,并且通过人工进行定位时焊接位置与焊接件之间的位置容易出现偏差,导致焊接质量较差,进而影响产品质量

[0004]因此,上述问题亟待解决


技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种快换模组及焊接组装治具,以提高焊接件的更换效率

[0006]为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0007]一种快换模组,用于更换不同的焊接件,并能够将待焊接的所述焊接件定位至板材上预设的焊接位置,所述板材设置有若干个焊接槽,任一所述焊接槽的其中一个内侧壁均间隔设置两个第一延伸板,所述焊接位置处于两个所述第一延伸板之间,并部分连接于两个所述第一延伸板的底部,其特征在于,所述快换模组包括:
[0008]移动部,所述移动部设置于所述板材的上方;
[0009]若干个快换组件,所述快换组件设置于所移动部,并与所述焊接位置相对设置,所述快换组件被配置为夹持所述焊接件;
[0010]第一驱动件,所述第一驱动件被配置为推抵所述移动部,使所述移动部沿远离所述焊接位置的方向移动;及
[0011]第一复位件,所述第一复位件能够抵止所述移动部,以限制所述移动部沿远离所述焊接位置的方向移动

[0012]作为优选,所述快换组件包括:
[0013]快换本体,所述快换本体设置于所述移动部,所述快换本体的底部设置有滑槽,所述滑槽的开口的底部设置有伸出板,所述伸出板远离所述开口的端部设置有挡板;
[0014]限位杆,所述限位杆滑动设置于所述滑槽的内部,并且所述限位杆部分延伸出所述滑槽;
[0015]第一压簧,所述第一压簧的两端分别连接于所述限位杆和所述滑槽的内壁,以推抵所述限位杆,从而使所述限位杆与所述挡板之间形成所述焊接件的安装位置

[0016]作为优选,所述快换本体开设有驱动槽,所述驱动槽与所述滑槽连通,所述限位杆开设有导向槽,所述导向槽的宽度大于所述驱动槽的宽度;
[0017]所述快换组件还包括按压开关,所述按压开关包括按压部和导向部,所述按压部的横截面积大于所述导向部,所述导向部的部分滑动连接于所述驱动槽,所述导向部的一端连接于所述按压部的底部,所述导向部的另一端为楔形端,所述楔形端的端面朝向所述第一压簧;
[0018]第二压簧,所述第二压簧套设于所述导向部,并且所述第二压簧的两端分别连接于所述按压部和所述快换本体;及
[0019]锁定件,所述锁定件被配置为限制所述楔形端脱离所述导向槽

[0020]一种焊接组装治具,用于定位板材,所述焊接组装治具包括:
[0021]载台,用于承载所述板材;
[0022]第一限位模组,所述第一限位模组被配置为限制所述板材沿预设的第一方向移动;
[0023]第二限位模组,所述第二限位模组被配置为限制所述板材沿预设的第二方向移动;
[0024]第三限位模组,所述第二限位模组被配置为限制所述板材沿预设的第三方向移动;及
[0025]如上所述的快换模组,所述移动部包括横杆和滑块
,
所述滑块滑动设置于所述载台的顶部,所述第一驱动件和所述第一复位件分别设置于所述滑块的两端,所述滑块顶部设置有定位孔,所述横杆的底部设置有定位销,所述定位销与所述定位孔适配;
[0026]所述第一方向

所述第二方向和所述第三方向两两垂直

[0027]作为优选,所述第一限位模组包括:
[0028]间隔设置的两个限位板,两个所述限位板均滑动设置于所述载台的顶部,并且两个所述限位板顶部均设置有若干个第一限位部,所述第一限位部与所述板材的侧壁抵接;
[0029]第二驱动件,所述第二驱动件被配置为推抵两个所述限位板同时沿所述第一方向相互远离;及
[0030]第二复位件,所述第二复位件能够抵止两个所述限位板同时沿所述第一方向相互远离

[0031]作为优选,所述第二驱动件包括驱动板,所述驱动板的两端均设置有第二延伸板,所述第二延伸板包括第一侧壁和第二侧壁,所述第一侧壁的延伸方向与所述第二方向一致,所述第二侧壁的延伸方向与所述第二方向之间交叉设置,两个所述第二侧壁相对设置;
[0032]所述限位板开设有限位槽,所述限位槽与所述第二延伸板适配

[0033]作为优选,所述驱动板上开设有第一定位槽,所述第一定位槽的长度方向与所述第二方向一致;
[0034]所述限位板上开设有第二定位槽,所述第二定位槽的长度方向与所述第一方向一致;
[0035]所述第一定位槽和第二定位槽中均设置有若干个定位轴,所述定位轴的长度方向
与所述第三方向一致

[0036]作为优选,所述第二限位模组包括若干个第二限位部和若干个第三驱动件,所述第二限位部和所述第三驱动件分别设置于所述板材沿所述第二方向的两侧,所述第三驱动件能够推抵所述板材沿所述第二方向移动,以使所述板材与所述第二限位部抵接

[0037]作为优选,所述第三限位模组包括间隔设置在所述载台上的两个支撑块和若干个设置在所载台上的旋转下压气缸,所述板材设置于所述支撑块上,所述旋转下压气缸的输出端与所述板材的顶部抵接

[0038]作为优选,所述载台上设置有开口;
[0039]所述移动部还包括升降气缸和滑轨,所述滑轨沿所述第三方向滑动设置于所述开口的内部,所述升降气缸的活塞杆与所述滑轨的底部连接

[0040]本专利技术的有益效果:
[0041]本专利技术提出的一种快换模组及焊接组装治具,通过第一驱动件对移动部进行移动,进而能够带动快换组件远离焊接位置,随后将焊接件夹持在快换组件中,在第一复位件作用下,能够带动焊接件移动至焊接位置,进而能够提高焊接件的更换效率...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快换模组,用于更换不同的焊接件
(200)
,并能够将待焊接的所述焊接件
(200)
定位至板材
(100)
上预设的焊接位置,所述板材
(100)
设置有若干个焊接槽
(110)
,任一所述焊接槽
(110)
的其中一个内侧壁均间隔设置两个第一延伸板
(120)
,所述焊接位置处于两个所述第一延伸板
(120)
之间,并部分连接于两个所述第一延伸板
(120)
的底部,其特征在于,所述快换模组包括:移动部
(11)
,所述移动部
(11)
设置于所述板材
(100)
的上方;若干个快换组件
(12)
,所述快换组件
(12)
设置于所移动部
(11)
,并与所述焊接位置相对设置,所述快换组件
(12)
被配置为夹持所述焊接件
(200)
;第一驱动件
(13)
,所述第一驱动件
(13)
被配置为推抵所述移动部
(11)
,使所述移动部
(11)
沿远离所述焊接位置的方向移动;及第一复位件
(14)
,所述第一复位件
(14)
能够抵止所述移动部
(11)
,以限制所述移动部
(11)
沿远离所述焊接位置的方向移动
。2.
根据权利要求1所述的快换模组,其特征在于,所述快换组件
(12)
包括:快换本体
(121)
,所述快换本体
(121)
设置于所述移动部
(11)
,所述快换本体
(121)
的底部设置有滑槽
(1211)
,所述滑槽
(1211)
的开口
(21)
的底部设置有伸出板
(1212)
,所述伸出板
(1212)
远离所述开口
(21)
的端部设置有挡板
(1213)
;限位杆
(122)
,所述限位杆
(122)
滑动设置于所述滑槽
(1211)
的内部,并且所述限位杆
(122)
部分延伸出所述滑槽
(1211)
;第一压簧
(123)
,所述第一压簧
(123)
的两端分别连接于所述限位杆
(122)
和所述滑槽
(1211)
的内壁,以推抵所述限位杆
(122)
,从而使所述限位杆
(122)
与所述挡板
(1213)
之间形成所述焊接件
(200)
的安装位置
。3.
根据权利要求2所述的快换模组,其特征在于,所述快换本体
(121)
开设有驱动槽
(1214)
,所述驱动槽
(1214)
与所述滑槽
(1211)
连通,所述限位杆
(122)
开设有导向槽
(1221)
,所述导向槽
(1221)
的宽度大于所述驱动槽
(1214)
的宽度;所述快换组件
(12)
还包括按压开关
(15)
,所述按压开关
(15)
包括按压部
(151)
和导向部
(152)
,所述按压部
(151)
的横截面积大于所述导向部
(152)
,所述导向部
(152)
的部分滑动连接于所述驱动槽
(1214)
,所述导向部
(152)
的一端连接于所述按压部
(151)
的底部,所述导向部
(152)
的另一端为楔形端
(1521)
,所述楔形端
(1521)
的端面朝向所述第一压簧
(123)
;第二压簧
(16)
,所述第二压簧
(16)
套设于所述导向部
(152)
,并且所述第二压簧
(16)
的两端分别连接于所述按压部
(151)
和所述快换本体
(121)
;及锁定件
(17)
,所述锁定件
(17)
被配置为限制所述楔形端
(1521)
脱离所述导向槽
(1221)。4.
一种焊接组装治具,用于定位板材
(100)
,其特征在于,所述焊接组装治具包括:载台
(2)
,用于承载所述板材
(100)
;第一限位模组
(3)
,所述第一限位模组
(3)
被配置为限制所述板材
(100)
沿预设的第一方向移动;第二限位模组
(4)
,所述第二限位模组

【专利技术属性】
技术研发人员:杨寅可
申请(专利权)人:立铠精密科技盐城有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1