一种叉车节能操作监视方法及监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种叉车节能操作监视方法及监控系统，方法包括：获取驱动电机信号和/或踏板信号；所述驱动电机信号包括驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩和驱动电机角速度中的一项或多项；所述踏板信号包括加速踏板开关信号和/或制动踏板开关信号；基于所述驱动电机信号和/或踏板信号，获取叉车的工作状态，并根据所述工作状态对驾驶员进行提示；所述工作状态包括能耗偏高工作状态、低效工作状态、低能量回收状态或高能量回收状态。本发明专利技术能够将车辆工作状态通知给驾驶员，并且能够进行驱动系统阻力自检，以提示驾驶员进行规范节能操作及驱动系统维护等工作，提高叉车工作寿命、续航里程及能源利用率。里程及能源利用率。里程及能源利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车节能操作监视方法及监控系统


[0001]本专利技术涉及叉车
，特别是一种叉车节能操作监视方法及监控系统。

技术介绍

[0002]叉车在使用一段时间后，可能存在传动系润滑不到位、制动器拖刹和胎压过低导致的滚动阻力过大等问题，现有技术一般为每隔一段时间对叉车进行一次全面检修，由于不能在线进行传动系统阻力检查并对驾驶员进行提示，因此在行驶过程中驾驶员不能及时得知传动系机械效率是否处于正常范围，往往导致系统能耗偏高。此外，在倒车或前进过程中驾驶员存在有意或无意触发加速踏板信号或触发制动踏板信号的问题，由于不能对驾驶员进行及时提示，导致因驾驶员操作等因素使叉车长期处于低效工作状态和低能量回收状态。
[0003]中国专利技术专利申请ZL201610036560.1，公开了一种基于结构模块化的节能型自动引导车。采用四轮轮边驱动转向，简化了机械传动系统，减轻整车质量，降低能耗；采用制动能量回收和振动能量回收模块，实现了能量的再生回收；并公开了一种工况监测模块，监测车体处于刹车或制动滑行时，启动制动能量回收功能，以及，监测车体处于上下震动时，启动振动能量回收功能。现有技术仅存在于通过监测特定条件来判断是否触发能量回收功能，且缺少反馈该信息至驾驶员的功能，使其未得知车辆是否处于能量回收状态，导致驾驶员进行其他误操作使能量回收效率大大降低。此外，现有技术仅重点关注提高系统能量回收率，但未监测回收状态并将状态反馈至驾驶员，导致实际能量回收率低甚至增加额外能耗。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种叉车节能操作监视方法及监控系统，能够将车辆工作状态通知给驾驶员，并且能够进行驱动系统阻力自检，以提示驾驶员进行驱动系统维护和规范操作，提高叉车工作寿命、续航里程及能源利用率。
[0005]本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一方面，一种叉车节能操作监视方法，包括：
[0007]获取驱动电机信号和/或踏板信号；所述驱动电机信号包括驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩和驱动电机角速度中的一项或多项；所述踏板信号包括加速踏板开关信号和/或制动踏板开关信号；
[0008]基于所述驱动电机信号和/或踏板信号，获取叉车的工作状态，并根据所述工作状态对驾驶员进行提示；所述工作状态包括能耗偏高工作状态、低效工作状态、低能量回收状态或高能量回收状态。
[0009]优选的，所述叉车节能操作监视方法，具体包括：
[0010]S202，获取驱动电机当前转速和驱动电机当前转矩；
[0011]S204，判断驱动电机当前转速是否处于驱动电机最高转速范围内，如果是，执行
S206；
[0012]S206，判断驱动电机当前转矩是否大于等于驱动电机在最高转速下的最高扭矩，如果是，执行S208；
[0013]S208，判断驱动电机当前转矩大于等于驱动电机在最高转速下的最高扭矩的时间是否大于等于第一预设时间，如果超过，判断出叉车处于能耗偏高工作状态，执行S210；
[0014]S210，通过声/光信号对驾驶员进行提示。
[0015]优选的，所述叉车节能操作监视方法，具体包括：
[0016]S302，获取驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩和加速踏板信号；
[0017]S304，判断驱动电机当前转速和驱动电机当前转矩方向是否相反，如果是，执行S306；
[0018]S306，判断加速踏板信号是否为开，如果是，判断驱动电机当前转速是否为负，如果是，判断该状态的持续时间是否大于等于第二预设时间，如果是，判断出叉车处于低能量回收状态，执行S308；
[0019]S308，通过声/光信号对驾驶员进行提示。
[0020]优选的，所述叉车节能操作监视方法，具体包括：
[0021]S402，获取驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩和加速踏板信号；
[0022]S404，判断驱动电机当前转速和驱动电机当前转矩方向是否相反，如果是，执行S406；
[0023]S406，判断加速踏板信号是否为关，如果是，判断该状态的持续时间是否大于等于第三预设时间，如果是，判断出叉车处于高能量回收状态，执行S408；
[0024]S408，通过声/光信号对驾驶员进行提示。
[0025]优选的，所述叉车节能操作监视方法，具体包括：
[0026]S502，获取驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩和制动踏板信号；
[0027]S504，判断驱动电机当前转速和驱动电机当前转矩方向是否相反，如果是，执行S506；
[0028]S506，判断制动踏板信号是否为开，如果是，判断驱动电机角加速度是否为负，且其绝对值大于等于驱动电机角加速度设定值，如果是，则叉车处于紧急制动过程，判断出叉车处于低效工作状态，执行S508；
[0029]S508，通过声/光信号对驾驶员进行提示。
[0030]优选的，所述叉车节能操作监视方法，还包括：
[0031]发送叉车的工作状态信息至车辆管理系统，所述车辆管理系统进行相应的处理。
[0032]优选的，所述车辆管理系统接收多辆叉车发送的工作状态信息，并分别进行相应的处理。
[0033]优选的，所述车辆管理系统进行相应的处理，具体包括：
[0034]车辆管理系统指导车辆管理员定期对车辆运行情况进行检修，和/或，指导驾驶员规范驾驶习惯。
[0035]另一方面，一种叉车节能操作监视系统，包括：电机控制器、车辆控制器和提示装置；
[0036]所述电机控制器，用于获取驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩和驱动电机角
速度中的一项或多项；
[0037]所述车辆控制器，用于获取速踏板开关信号和/或制动踏板开关信号；还用于，基于所述驱动电机信号和/或踏板信号，获取叉车的工作状态，并根据所述工作状态控制所述提示装置进行信息输出；所述工作状态包括能耗偏高工作状态、低效工作状态、低能量回收状态或高能量回收状态；
[0038]提示装置，用于输出声/光信号对驾驶员进行提示。
[0039]优选的，所述的叉车节能操作监视系统，还包括：车辆管理系统；所述车辆控制器发送叉车的工作状态信息至所述车辆管理系统；所述车辆管理系统指导车辆管理员定期对车辆运行情况进行检修，和/或，指导驾驶员规范驾驶习惯。
[0040]由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0041](1)本专利技术在车辆行驶达到最高速且稳定后，判断驱动电机转矩是否大于在最高转速下的最高扭矩，如果是则车辆行驶阻力异常，对驾驶员进行提示，即无需进行复杂检查即可得知传动系机械效率是否处于正常范围内，可有效避免传动系润滑不到位、制动器拖刹和胎压过低导致的滚动阻力过大等不利因素导致的系统能耗偏高等问题；
[0042](2)本专利技术实时监测驱动电机的转速及转矩信息，若转矩及转速方向相反，且加速踏板开关信号为真，则判定此时车辆车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车节能操作监视方法，其特征在于，包括：获取驱动电机信号和/或踏板信号；所述驱动电机信号包括驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩和驱动电机角速度中的一项或多项；所述踏板信号包括加速踏板开关信号和/或制动踏板开关信号；基于所述驱动电机信号和/或踏板信号，获取叉车的工作状态，并根据所述工作状态对驾驶员进行提示；所述工作状态包括能耗偏高工作状态、低效工作状态、低能量回收状态或高能量回收状态。2.根据权利要求1所述的叉车节能操作监视方法，其特征在于，所述叉车节能操作监视方法，具体包括：S202，获取驱动电机当前转速和驱动电机当前转矩；S204，判断驱动电机当前转速是否处于驱动电机最高转速范围内，如果是，执行S206；S206，判断驱动电机当前转矩是否大于等于驱动电机在最高转速下的最高扭矩，如果是，执行S208；S208，判断驱动电机当前转矩大于等于驱动电机在最高转速下的最高扭矩的时间是否大于等于第一预设时间，如果超过，判断出叉车处于能耗偏高工作状态，执行S210；S210，通过声/光信号对驾驶员进行提示。3.根据权利要求1所述的叉车节能操作监视方法，其特征在于，所述叉车节能操作监视方法，具体包括：S302，获取驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩和加速踏板信号；S304，判断驱动电机当前转速和驱动电机当前转矩方向是否相反，如果是，执行S306；S306，判断加速踏板信号是否为开，如果是，判断驱动电机当前转速是否为负，如果是，判断该状态的持续时间是否大于等于第二预设时间，如果是，判断出叉车处于低能量回收状态，执行S308；S308，通过声/光信号对驾驶员进行提示。4.根据权利要求1所述的叉车节能操作监视方法，其特征在于，所述叉车节能操作监视方法，具体包括：S402，获取驱动电机当前转速、驱动电机当前转矩和加速踏板信号；S404，判断驱动电机当前转速和驱动电机当前转矩方向是否相反，如果是，执行S406；S406，判断加速踏板信号是否为关，如果是，判断该状态的持续时间是否大于等于第三预设时间，如果是，判断出叉车处于高能量回...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳敏，谢木琛，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：