称重传感器的滤波方法及滤波控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种称重传感器的滤波方法及滤波控制装置，该滤波方法包括：分别采用多个滤波单元对所述称重传感器所获得的第一称重数据进行滤波获得多个第二称重数据，所述多个滤波单元具有不同的建立时间；获得每个所述第二称重数据的波动指标，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系；以及在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元，所述目标滤波单元的波动指标与所述称重需求中的目标精度相匹配，所述目标滤波单元的建立时间与所述称重需求中的目标速度相匹配。根据本发明专利技术的滤波方法及滤波控制装置可以实现称重过程又快又好的用户体验结果。以实现称重过程又快又好的用户体验结果。以实现称重过程又快又好的用户体验结果。

【技术实现步骤摘要】
称重传感器的滤波方法及滤波控制装置


[0001]本专利技术主要涉及精密称量仪器领域，尤其涉及一种称重传感器的滤波方法及滤波控制装置。

技术介绍

[0002]一些工业应用对称重传感器的精度和性能要求越来越高。在以称重传感器为主要元件的称重系统的使用过程中，由于受到称重行为、设备自身和外部环境引入的波动干扰等影响，使称重信号具有称重波动干扰误差。为了消除这些误差，可以对称重信号进行滤波处理。然而，为了获得高精度的称重信号，滤波器的建立时间会相应地变长，导致称重速度降低。
[0003]专利US7129424提供了一种基于称重行为的滤波器自适应方法，该滤波器自适应方法关联于称重信号从动态到稳态的时刻，从而确定满足波动精度要求的最快的滤波器为当前滤波器。该专利技术较佳的适应“动”和“稳”之间的转换过程，但是对“动”过程和“稳”过程没有针对性的处理，因此导致该专利技术的使用范围受限，限制滤波器自适应技术的使用效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种扩大滤波器适应技术的使用范围，提高滤波器适应技术的使用效果的称重传感器的滤波方法及滤波控制装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种称重传感器的滤波方法，其特征在于，包括：分别采用多个滤波单元对所述称重传感器所获得的第一称重数据进行滤波获得多个第二称重数据，所述多个滤波单元具有不同的建立时间；获得每个所述第二称重数据的波动指标，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系；以及在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元，所述目标滤波单元的波动指标与所述称重需求中的目标精度相匹配，所述目标滤波单元的建立时间与所述称重需求中的目标速度相匹配。
[0006]在本专利技术的一实施例中，每个所述滤波单元包括一个或多个滤波器，不同所述滤波单元的滤波器具有不同的滤波参数。
[0007]在本专利技术的一实施例中，所述多个滤波器中的每个滤波器具有不同的滤波参数。
[0008]在本专利技术的一实施例中，所述获得每个所述第二称重数据的波动指标的步骤包括：在一预定时段内，计算所述第二称重数据的极差或方差，将所述极差或方差作为所述波动指标。
[0009]在本专利技术的一实施例中，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系的步骤包括：建立坐标系，所述坐标系以所述建立时间为横轴，并且以所述波动指标为纵轴；在所述坐标系中确定特征点，该特征点用于表示由所述建立时间和所述波动指标所对应的所述滤波单元。
[0010]在本专利技术的一实施例中，在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元的步骤包括：在所述坐标系中，在横轴上确定满足所述目标速度的所述建立时间的第一范围，在纵轴上确定满足所述目标精度的所述波动指标的第二范围，根据所述第一范围和所述第二范围在所述坐标系中的交叉区域确定所述目标滤波单元。
[0011]在本专利技术的一实施例中，还包括：获得称重应用所要满足的所述称重需求，包括：为所述目标速度分配第一权重，根据所述第一权重调整所述目标速度为调整后目标速度；为所述目标精度分配第二权重，根据所述第二权重调整所述目标精度为调整后目标精度。
[0012]在本专利技术的一实施例中，在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元的步骤还包括：根据所述对应关系确定满足所述调整后目标速度和所述调整后目标精度的目标滤波单元。
[0013]在本专利技术的一实施例中，还包括：提供用户输入界面，通过所述用户输入界面获得所述称重需求。
[0014]本专利技术为解决上述技术问题还提出一种称重传感器的滤波控制装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储可由控制器执行的指令；控制器，用于控制所述称重传感器并执行所述指令以实现如上所述的滤波方法。
[0015]本专利技术的称重传感器的滤波方法及滤波控制装置采用多个具有不同建立时间的滤波单元对第一称重数据进行滤波，获得多个第二称重数据及其波动指标，通过建立每个滤波单元的波动指标和建立时间的对应关系，可以确定最满足称重需求的目标滤波单元，将该目标滤波单元用于称重应用，可以最大限度的满足用户的需求，实现称重过程又快又好的用户体验结果。
附图说明
[0016]包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。附图中：
[0017]图1是本专利技术一实施例的称重传感器的滤波方法的示例性流程图；
[0018]图2是本专利技术一实施例的称重传感器的滤波单元的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术一实施例的滤波方法所建立的对应关系的示意图；
[0020]图4是本专利技术一实施例的称重传感器的滤波控制装置的系统框图。
具体实施方式
[0021]为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0022]如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
[0023]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0025]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重传感器的滤波方法，其特征在于，包括：分别采用多个滤波单元对所述称重传感器所获得的第一称重数据进行滤波获得多个第二称重数据，所述多个滤波单元具有不同的建立时间；获得每个所述第二称重数据的波动指标，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系；以及在所述对应关系中根据称重需求确定目标滤波单元，所述目标滤波单元的波动指标与所述称重需求中的目标精度相匹配，所述目标滤波单元的建立时间与所述称重需求中的目标速度相匹配。2.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，每个所述滤波单元包括一个或多个滤波器，不同所述滤波单元的滤波器具有不同的滤波参数。3.如权利要求2所述的滤波方法，其特征在于，所述多个滤波器中的每个滤波器具有不同的滤波参数。4.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述获得每个所述第二称重数据的波动指标的步骤包括：在一预定时段内，计算所述第二称重数据的极差或方差，将所述极差或方差作为所述波动指标。5.如权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，建立每个所述滤波单元的所述波动指标和所述建立时间的对应关系的步骤包括：建立坐标系，所述坐标系以所述建立时间为横轴，并且以所述波动指标为纵轴；在所述坐标系中确定特征点，该特征点用于表示由所述建立时间和所述波动指...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沈辉，魏阿龙，孙沁，万麒，张凇，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州精密仪器有限公司梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：发明
国别省市：