称重方法、称重系统以及可读介质技术方案

本发明专利技术涉及一种称重方法、称重系统以及介质。其中，所述称重方法包括S1.获得称重传感器的称重误差与相对受力角度的映射关系；S2.获得称重传感器与连接件的当前相对受力角度；S3.将所述S2获得的当前相对受力角度代入所述S1的所述映射关系，得到当前称重误差。得到当前称重误差。

【技术实现步骤摘要】
称重方法、称重系统以及可读介质


[0001]本专利技术属于称重测量领域，尤其涉及一种称重方法、称重系统以及可读介质。

技术介绍

[0002]对于多剪切梁称重传感器称重系统，为了减弱称重系统的结构内应力，剪切梁称重传感器的一端通常存在一活动连接件，以便释放称重系统的结构内应力，通过简化称重传感器的受力提高称重传感器的精度，从而提高称重系统的称重性能。
[0003]连接件是通过活动来释放称重系统的结构内应力，该释放过程导致连接件的活动，该连接件的活动导致其与称重传感器的受力点位置和/或受力角度发生变化，从而导致称重传感器输出变化。
[0004]在一种现有技术中，图1为一种现有技术方案的称重传感器的分解示意图。图2为该现有技术中称重传感器的安装结构示意图。参考图1、图2所示的，称重系统中设置有一连接件91以及与该连接件连接的梁式称重传感器92，在梁式称重传感器92中设置有安装孔93，连接件91的一端设置于安装孔93内，以与称重传感器92的加载面接触，从而通过连接件91向称重传感器加载称重力，另一端与连接瓦94的安装孔93连接。
[0005]然而专利技术人在完成本专利技术的过程中发现，现有称重系统中，连接件91的两端在安装孔93内需要有一定的活动空间，以通过连接件91的晃动来释放并减小称重传感器所受的水平力，从而确保多传感器系统的称重性能。然而该活动空间的存在将导致连接件91端部与称重传感器92的承压面相接触的连接件是通过活动来释放称重系统的结构内应力，该释放过程导致连接件91的活动，导致称重传感器的受力承压面等效受力点的位置变化，以及相对受力角度发生变化，从而导致称重传感器输出变化，该输出变化虽然较小，对于较低精度的称重系统而言影响有限，但是由于该输出变化的存在，很难实现高精度、超高精度称重。
[0006]对此，另一种现有技术改善了上述现有技术的缺陷，例如参考公开号为CN112924009A，名称为“剪切梁称重传感器、称重系统以及称重传感方法”的中国专利文件，其公开了一种称重系统，包括剪切梁称重传感器，传感器本体以及开设于所述传感器本体的孔部；连接件，包括身部以及自由端，所述自由端与所述孔部连接，以使得所述称重传感器与所述称重传感器连接。孔部的孔壁与所述自由端构成球面配合或球环面配合，使得承压面所受压力的等效受力点保持在承压面的球心或其附近；或者所述承压面为锥面，构成球面配合或者球环面配合，使得承压面所受压力的等效受力点保持在与之配合的连接件的自由端的球心或其附近，所述连接件的自由端受力后，与所述自由端对应的孔部的孔壁的等效受力点相对位置保持稳定，相对于所述孔壁的活动仅为绕所述孔壁的转动；或者所述连接件的自由端受力后所述自由端相对于所述孔壁的活动仅为绕所述自由端球心的转动。上述的另一种现有技术，其连接件与称重传感器的相对受力点位置保持稳定，但连接件与称重传感器的相对受力角度在其工作过程会发生改变。
[0007]专利技术人在完成本案的过程中发现，上述另一种现有技术的方案，其相对受力角度
在其工作过程会发生改变，虽然相比于图1、图2所示的现有技术精度更高，但由于连接件与称重传感器的相对受力角度在其工作过程会发生改变，仍会引起剪切梁称重传感器性能改变，从而影响其称重性能，因此需要进一步地提高称重精度，优化称重性能。

技术实现思路

[0008]本专利技术的一个目的在于提供一种称重方法。
[0009]本专利技术的另一个目的在于提供一种称重系统。
[0010]本专利技术的再一个目的在于提供一种可读介质。
[0011]根据本专利技术的一个方面的一种称重方法，S1.获得称重传感器的称重误差与相对受力角度的映射关系；S2.获得称重传感器与连接件的当前相对受力角度；S3.将所述S2获得的当前相对受力角度代入所述S1的所述映射关系，得到当前称重误差。
[0012]在所述称重方法的一个或多个实施例中，在所述S2还包括，获得当前称重测量结果；所述S3还包括，根据所述当前称重误差对所述当前称重测量结果进行补偿，得到当前称重修正结果。
[0013]在所述称重方法的一个或多个实施例中，在所述称重传感器、所述连接件分别设置第一姿态传感器、第二姿态传感器，在所述S2中，获得所述第一姿态传感器感测的所述称重传感器的受力角度，获得所述第二姿态传感器感测的所述连接件的受力角度，以获得所述当前相对受力角度；所述称重传感器感测所述当前称重测量结果。
[0014]在所述称重方法的一个或多个实施例中，一数据库具有所述映射关系，在所述S1中，调取该数据库的映射关系并输出，以获得称重传感器的称重误差与相对受力角度的映射关系。
[0015]根据本专利技术的另一个方面的一种称重系统，包括：称重传感器，包括传感器本体以及开设于所述传感器本体的孔部；连接件，包括身部以及自由端，所述自由端与所述孔部连接，以使得所述称重传感器与所述连接件连接；多个姿态传感器，至少一姿态传感器设置于所述传感器本体，至少一姿态传感器设置于所述连接件的身部。
[0016]在所述称重系统的一个或多个实施例中，所述孔部的孔壁与所述自由端构成球面配合或球环面配合，使得孔壁所受压力的等效受力点保持在孔壁121的球心或其附近；或者所述孔壁包括锥面，构成球面配合或者球环面配合，使得孔壁所受压力的等效受力点保持在与之配合的连接件的自由端的球心或其附近。
[0017]在所述称重系统的一个或多个实施例中，所述连接件的自由端受力后，与所述自由端对应的孔部的孔壁的等效受力点相对位置保持稳定，相对于所述孔壁的活动仅为绕所述孔壁的转动；或者所述连接件的自由端受力后所述自由端相对于所述孔壁的活动仅为绕所述自由端球心的转动。
[0018]在所述称重系统的一个或多个实施例中，还包括控制单元，包括数据库模块、数据采集模块、以及计算模块，所述数据库模块具有称重传感器的称重误差与相对受力角度的映射关系；所述数据采集模块用于采集所述多个姿态传感器对所述称重传感器、所述连接件的受力角度；所述计算模块接收所述数据库模块的所述映射关系的输入，以及数据采集模块采集的受力角度的输入，输出当前称重误差。
[0019]在所述称重系统的一个或多个实施例中，所述数据采集模块还用于采集称重传感
器的当前称重测量结果，所述计算模块接收所述当前称重测量结果，结合所述当前称重误差，输出称重修正结果。
[0020]根据本专利技术的再一个方面的一种可读介质，其上有计算机程序，该程序被处理器执行实现以下步骤：根据输入的称重传感器、连接件的受力角度，获得当前相对受力角度；根据输入的称重传感器的称重误差与相对受力角度的映射关系，以及所述当前相对受力角度，输出当前称重误差。
[0021]在所述可读介质的一个或多个实施例中，该程序被处理器执行还实现以下步骤：根据输入的称重测量结果，以及所述当前称重误差，输出称重修正结果。
[0022]本专利技术的有益效果包括但不限于：
[0023]1.通过在称重系统中设置多个姿态传感器，获得称重传感器、连接件的相对受力角度，并通过相对受力角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重方法，其特征在于，包括：S1.获得称重传感器的称重误差与相对受力角度的映射关系；S2.获得称重传感器与连接件的当前相对受力角度；S3.将所述S2获得的当前相对受力角度代入所述S1的所述映射关系，得到当前称重误差。2.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，在所述S2还包括，获得当前称重测量结果；所述S3还包括，根据所述当前称重误差对所述当前称重测量结果进行补偿，得到当前称重修正结果。3.如权利要求2所述的称重方法，其特征在于，在所述称重传感器、所述连接件分别设置第一姿态传感器、第二姿态传感器，在所述S2中，获得所述第一姿态传感器感测的所述称重传感器的受力角度，获得所述第二姿态传感器感测的所述连接件的受力角度，以获得所述当前相对受力角度；所述称重传感器感测所述当前称重测量结果。4.如权利要求1所述的称重方法，其特征在于，一数据库具有所述映射关系，在所述S1中，调取该数据库的映射关系并输出，以获得称重传感器的称重误差与相对受力角度的映射关系。5.一种可读介质，其特征在于，其上有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行实现以下步骤：根据输入的称重传感器、连接件的受力角度，获得当前相对受力角度；根据输入的称重传感器的称重误差与相对受力角度的映射关系，以及所述当前相对受力角度，输出当前称重误差。6.如权利要求5所述的可读介质，其特征在于，该程序被处理器执行还实现以下步骤：根据输入的称重测量结果，以及所述当前称重误差，输出称重修正结果。7.一种称重系统，其特征在于，包括：称重传感器，包括传感器本体以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沈辉，惠华强，张凇，蔡金杰，
申请(专利权)人：梅特勒托利多常州精密仪器有限公司梅特勒托利多国际贸易上海有限公司，
类型：发明
国别省市：