一种砝码检定、校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种砝码检定、校准装置，包括工作台，工作台上包括平行并列设置的砝码组和传送装置，砝码组和传送装置的两侧分别设置有具有不同测量量程及测量精度的第一计量天平和第二计量天平；砝码组包括砝码支架和设置于砝码支架上的待测量砝码和/或标准砝码；传送装置包括驱动装置、六轴机器人和加载头，驱动装置适于驱动六轴机器人沿砝码组摆放的方向往复运动，六轴机器人适于驱动加载头将待测量砝码和/或标准砝码在砝码支架与第一计量天平和/或第二计量天平之间传送。本发明专利技术通过砝码组、传送装置、第一计量天平和第二计量天平围合形成供加载头往复移动及转向的传送区，缩短了加载头的传送距离，提高了砝码检定、校准装置的空间利用率。装置的空间利用率。装置的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种砝码检定、校准装置


[0001]本专利技术属于测量
，尤其涉及一种砝码检定、校准装置。

技术介绍

[0002]砝码是具有给定质量和规定形状的实物量具。为了保证砝码具有精确的质量，需要对砝码进行反复的校准，传统的人工校准容易出现偏载误差等等情况，费时费力，同时加载范围较小。而传统砝码自动加载装置的中一般将砝码组与校准仪/称量天平并排设置，在通过传送臂实现待测量砝码的传送，若是增大砝码组的数量，必然造成传送臂的传送距离随之增大，降低传送效率。此外，单个校准仪/称量天平的称量范围与称量精度有限，难以满足所有规格的砝码的称量需求。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种砝码检定、校准装置，以满足用户的需求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种砝码检定、校准装置，包括
[0005]工作台，工作台的上方形成有加载空间，工作台的下方形成有基座空间；
[0006]砝码组，其设置于工作台，砝码组包括砝码支架和设置于砝码支架上的待测量砝码和/或标准砝码；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砝码检定、校准装置，其特征在于，包括，工作台，所述工作台的上方形成有加载空间，所述工作台的下方形成有基座空间；砝码组，其设置于所述工作台，所述砝码组包括砝码支架和设置于所述砝码支架上的待测量砝码和/或标准砝码；第一计量天平和第二计量天平，其适于测量所述待测量砝码，所述第一计量天平和所述第二计量天平分别设置于所述砝码组的左右两侧，所述第一计量天平与所述第二计量天平具有不同的测量量程及测量精度；传送装置，其平行于所述砝码组设置，所述传送装置包括驱动装置、六轴机器人和加载头，所述驱动装置包括适于驱动所述六轴机器人沿所述砝码组摆放的方向往复运动的平移电缸，所述加载头转动连接于所述六轴机器人，所述加载头包括加载臂和分别设于所述加载臂两端的第一接送梳齿和第二接送梳齿，所述六轴机器人适于驱动所述第一接送梳齿和/或第二接送梳齿将所述待测量砝码和/或标准砝码在所述砝码支架与所述第一计量天平和/或所述第二计量天平之间传送。2.根据权利要求1所述的一种砝码检定、校准装置，其特征在于，所述平移电缸与所述砝码组之间的距离为所述加载臂长度的1.2～1.5倍，所述第一称量天平与所述第二称量天平之间的距离为所述六轴机器人的工作范围的1.5～2.0倍。3.根据权利要求1所述的一种砝码检定、校准装置，其特征在于，所述六轴机器人包括依次末端转轴连接的基座、一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和六轴，所述基座设置在所述平移电缸上，所述六轴连接有转动座，所述加载头与所述转动座转动配合。4.根据权利要求3所述的一种砝码检定、校准装置，其特征在于，所述平移电缸包括滑轨和所述滑轨水平滑动配合的滑块，所述基座固定安装于所述滑块；所述基座与一轴之间、所述一轴与二轴之间、所述二轴与三轴之间、所述三轴与四轴之间、所述四轴与五轴之间和所述五轴与六轴之间均通过电机驱动进行动作。5.根据权利要求4所述的一种砝码检定、校准装置，其特征在于，所述第一称量天平包括第一天平罩和滑动配合所述第一天平罩的第一导轨，所述第一天平罩内设置有第一称量台，所述第一天平罩可沿所述第一导轨滑动使得所述第一称量台至少一侧暴露于所述加载空间，所述加载头可传送所述待测量砝码和/或所述标准砝码置于所述第一称量台；所述第二称量天平包括第二天平罩和滑动配合所述第二天平罩的第导轨，所述第二天平罩内设置有第二称量台，所述第二天平罩可沿所述第二导轨滑动使得所述第二称量台至少一侧暴露于所述加载空间，所述加载头可传送所述待测量砝码和/或所述标准砝码置于所述第二称量台。6.根据权利要求4所述的一种砝码检定、校准装置，其特征在于，所述第一天平罩和所述第二天平罩分别连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈元杰，陈浩，孔新雄，周博，
申请(专利权)人：杭州固方机电有限公司，
类型：发明
国别省市：