自动化上纱捻线机制造技术

本发明专利技术提供一种自动上纱捻线机，包括设置在捻线机中间位置的外纱支线轨道，外纱支线轨道位于捻线机的上方，用于以悬挂的方式连续驱动外纱车组输送外纱卷装；还包括设置在捻线机两侧的内纱支线轨道，内纱支线轨道位于捻线机的侧上方，用于以悬挂的方式连续驱动内纱车组输送内纱卷装。通过采用上述的结构，能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装和内纱卷装，且操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率大幅提高。生产效率大幅提高。生产效率大幅提高。

【技术实现步骤摘要】
自动化上纱捻线机


[0001]本专利技术涉及捻线机部件领域，特别是一种自动化上纱捻线机。

技术介绍

[0002]现有的捻线机基本采用人工手动上纱，上纱时间长，效率低，劳动强度大，为解决该问题，现有技术中有采用带有AVG的机器人上纱的方案，例如CN111996627A用于捻线机的自动化上纱系统，但是采用该方案的上纱效率仍然较低。而且控制难度较大，机器人避让操作人员的能力较弱，经常对操作人员的工作造成干扰。也有采用自动落纱进行上纱的方案，但是该方案落纱后仍需要人工进行上纱，例如CN112011863A一种用于捻线生产的自动落纱系统中记载的方案。本领域需要一种能够大规模上纱，提高上纱效率，且操作人员劳动强度较低的方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动上纱捻线机，能够实现高效率的大规模的自动化上纱，而且操作人员的劳动强度较低。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动上纱捻线机，包括设置在捻线机中间位置的外纱支线轨道，外纱支线轨道位于捻线机的上方，用于以悬挂的方式连续驱动外纱车组输送外纱卷装；还包括设置在捻线机两侧的内纱支线轨道，内纱支线轨道位于捻线机的侧上方，用于以悬挂的方式连续驱动内纱车组输送内纱卷装。
[0005]优选的方案中，在捻线机的机架上还设有搁纱板，搁纱板用于搁放小直径外纱卷装；机架上还设有固定托架，固定托架上设有管座，管座用于搁放小直径外纱卷装。
[0006]优选的方案中，外纱车组的结构为外纱座式悬挂车组：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在外纱支线轨道或空中输送轨道上，铰接连杆用于将多个外纱车组互相铰接连接，铰接连杆的下方与盘状的外纱座连接，外纱座倾斜布置，外纱座上设有用于安装外纱卷装柱状结构；在外纱座的两侧还设有外纱悬挂架，外纱悬挂架与铰接连杆连接，在外纱座的两侧还设有筒管座。
[0007]优选的方案中，在机架上设有外纱导轨，外纱座上设有外纱导轮，当外纱座式悬挂车组移动到捻线机的位置时，外纱导轮进入到外纱导轨中，将外纱座式悬挂车组的外纱座托起保持倾斜的状态；外纱车组运行到捻线机对应工位时，则构成捻线机的移动托架，移动托架用于装载外纱卷装进行捻线操作。
[0008]优选的方案中，内纱车组的结构为：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在内纱支线轨道或空中输送轨道上，铰接连杆用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连
杆的下方通过竖直杆与抱臂连接，抱臂的底部设有开口，抱臂用于装载内纱卷装，抱臂上还设有放置筒管的结构。
[0009]优选的方案中，内纱车组的结构为：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在内纱支线轨道或空中输送轨道上，铰接连杆用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连杆的下方通过连接杆与四边连接杆连接，四边连接杆靠近底部的两个连杆之间设有拉簧，四边连接杆中的两个杆分别与第一挂杆和第二挂杆连接，第一挂杆和第二挂杆的底部设有倒钩；拉簧用于使第一挂杆和第二挂杆趋于张开。
[0010]优选的方案中，在机架上设有滑轨，滑动机架与滑轨滑动连接，滑动机架上设有锭罐和加捻机构，滑动机架用于从捻线机的一侧滑进或滑出。
[0011]优选的方案中，机架上还设有驱动装置，驱动装置通过传动机构与滑移主轴连接并驱动滑移主轴旋转，在滑移主轴上设有滑移齿轮，在滑动机架上设有滑移齿条，滑移齿条与滑移齿轮啮合连接，用于驱动滑动机架从捻线机的一侧滑进或滑出。
[0012]优选的方案中，在与捻线机对应的内纱支线轨道设有可升降的内纱支线轨道升降段，用于使内纱车组整体升降；内纱支线轨道升降段与升降导轨固定连接，支撑框架上设有升降导轮，升降导轨与升降导轮滑动连接，还设有通过传动机构驱动内纱支线轨道升降段升降的驱动装置，传动机构包括齿轮齿条机构、气缸机构和卷扬机构；还设有用于检测升降行程的行程传感器；内纱车组的结构为：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在内纱支线轨道或空中输送轨道上，铰接连杆用于将多个内纱车组互相可脱离的活动铰接连接，铰接连杆与内纱卷装的载具连接。
[0013]优选的方案中，在与捻线机对应的内纱支线轨道设有可升降的内纱支线轨道升降段，用于使内纱车组整体升降；内纱车组的长度和单元数量与捻线机的长度和单元数量相对应；内纱支线轨道升降段与升降导轨固定连接，支撑框架上设有升降导轮，升降导轨与升降导轮滑动连接；在支撑框架上设有升降主轴，升降主轴可转动的支承在支撑框架上，在支撑框架上还设有升降驱动电机，升降驱动电机驱动升降主轴转动，在升降主轴上还设有卷扬轮，卷扬轮上卷绕有卷扬带，卷扬带的端头与内纱支线轨道升降段连接，通过卷扬轮的转动驱动内纱支线轨道升降段升降。
[0014]本专利技术提供了一种自动上纱捻线机，通过采用上述的结构，能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装和内纱卷装，且操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率大幅提高。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的捻线区立体图。
[0016]图2为本专利技术的整体结构俯视图。
[0017]图3为本专利技术中捻线区的局部放大示意图。
[0018]图4为本专利技术的捻线机的局部主视图。
[0019]图5为本专利技术的捻线机底部的局部主视图。
[0020]图6为本专利技术的捻线机的局部俯视图。
[0021]图7为本专利技术的外纱座式悬挂车组结构的立体图。
[0022]图8为本专利技术的内纱支线轨道升降结构的立体图。
[0023]图9为本专利技术的内纱抱式悬挂装置的立体图。
[0024]图10为本专利技术的内纱垂挂装置的立体图。
[0025]图11为本专利技术的外纱座式悬挂车组的立体图。
[0026]图12为本专利技术的铰接连杆的优选结构示意图。
[0027]图13为本专利技术的内纱垂挂装置输送内纱卷装进入到侧向滑移出来的锭罐内示意图。
[0028]图中：外纱准备区1，内纱准备区2，空中输送轨道3，原纱配送区4，捻线区5，分合流道岔6，织布区7，捻线机8，固定托架9，机架10，外纱导轨101，移动托架11，外纱支线轨道12，内纱支线轨道13，内纱支线轨道升降段131，搁纱板14，管座15，小直径外纱卷装16，登高车17，行走轮171，台阶172，锭罐18，登高车导轨19，导轮机构20，内纱垂挂装置21，连接杆211，四边连接杆212，拉簧213，第一挂杆214，第二挂杆215，驱动装置22，触发传感器23，制动器24，外纱车组25，加捻机构26，旋转摆臂27，品种读写器28，滑移齿条29，滑移齿轮30，滑移主轴31，传动机构32，驱动装置33，滑轨34，滑动机架35，支撑框架36，横梁37，升降导轨38，升降导轮39，升降驱动电机40，升降主轴41，卷扬轮42，卷扬带43，行程传感器44，内纱抱式悬挂装置45，悬挂轮组451，铰接连杆452，竖直杆453，外纱悬座454，抱臂455，球头456，开口槽457，外纱座式悬挂车组46，外纱悬挂架461，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上纱捻线机，其特征是：包括设置在捻线机（8）中间位置的外纱支线轨道（12），外纱支线轨道（12）位于捻线机（8）的上方，用于以悬挂的方式连续驱动外纱车组（25）输送外纱卷装（47）；还包括设置在捻线机（8）两侧的内纱支线轨道（13），内纱支线轨道（13）位于捻线机（8）的侧上方，用于以悬挂的方式连续驱动内纱车组输送内纱卷装（48）。2.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：在捻线机（8）的机架（10）上还设有搁纱板（14），搁纱板（14）用于搁放小直径外纱卷装（16）；机架（10）上还设有固定托架（9），固定托架（9）上设有管座（15），管座（15）用于搁放小直径外纱卷装（16）。3.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：外纱车组（25）的结构为外纱座式悬挂车组（46）：铰接连杆（452）上设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在外纱支线轨道（12）或空中输送轨道（3）上，铰接连杆（452）用于将多个外纱车组（25）互相铰接连接，铰接连杆（452）的下方与盘状的外纱座（462）连接，外纱座（462）倾斜布置，外纱座（462）上设有用于安装外纱卷装（47）柱状结构；在外纱座（462）的两侧还设有外纱悬挂架（461），外纱悬挂架（461）与铰接连杆（452）连接，在外纱座（462）的两侧还设有筒管座（463）。4.根据权利要求1或3所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：在机架（10）上设有外纱导轨（101），外纱座（462）上设有外纱导轮（464），当外纱座式悬挂车组（46）移动到捻线机（8）的位置时，外纱导轮（464）进入到外纱导轨（101）中，将外纱座式悬挂车组（46）的外纱座（462）托起保持倾斜的状态；外纱车组（25）运行到捻线机（8）对应工位时，则构成捻线机（8）的移动托架（11），移动托架（11）用于装载外纱卷装（47）进行捻线操作。5.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：内纱车组的结构为：铰接连杆（452）上设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在内纱支线轨道（13）或空中输送轨道（3）上，铰接连杆（452）用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连杆（452）的下方通过竖直杆（453）与抱臂（455）连接，抱臂（455）的底部设有开口，抱臂（455）用于装载内纱卷装（48），抱臂（455）上还设有放置筒管的结构。6.根据权利要求1所述的一种自动上纱捻线机，其特征是：内纱车组的结构为：铰接连杆（452）上设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在内纱支线轨道（13）或空中输送轨道（3）上，铰接连杆（452）用于将多个内纱车组互相活动铰接连接，铰接连杆（452）的下方通过连接杆（211）与四边连接杆（212...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂俭，张丕华，张明，张炎威，吴磊，颜宇超，李永明，张龙飞，吕卿青，杨华年，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：发明
国别省市：