一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置，包括纵向单轨道(1)、横向单轨道(2)、卡爪(7)和位于纵向单轨道(1)与横向单轨道(2)的交叉中心的转向机构；所述的转向机构包括转动底座(2)、装满磁流变液(51)的壳体(5)、可控电源(6)和驱动电机(8)；所述的转动底座(2)底部设置转动轴；所述的壳体(5)位于转动轴上；所述的壳体(5)外侧固定有线圈(4)；所述的线圈与可控电源(6)连接；所述的驱动电机(8)与转动底座(2)连接；所述的卡爪(7)在纵向单轨道(1)、横向单轨道(2)和转动底座(2)上运动。与现有技术相比，本发明专利技术具有提升效率、转向稳定可控、增长工作寿命、结构简单等优点。结构简单等优点。结构简单等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置


[0001]本专利技术涉及小型运输轨道领域，尤其是涉及一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置。

技术介绍

[0002]随着轨道技术的发展，除了在轨道交通方面的基于以外，在物流、机械、医疗等方面也有小型导轨以及微型导轨的基于。其中，双轨可以轻松的实现90
°
的转弯，但是大多数的单轨都仅仅是单向行驶。因此，在快递分拣、机械加工中，基于单轨不能实现横向和纵向的双向移动，基于双轨虽然可以实现横纵双向移动但是占用空间多，转向时弧度过大会造成空间浪费。
[0003]作为新型材料，磁流变液具有适用性强、质量小、功率耗损少、较高的频率响应度、在使用过程中会结合系统情况形成最合适的阻尼力等优点，被广泛基于于汽车、建筑结构、海洋平台、桥梁等领域。中国专利CN205222488U公开了一种可直角转向的单轨转向机，其通过电机带动电动推杆运动，进而带动旋转轨转动，实现单轨传输的直角转向在转向机构中。该种利用电机驱动转向的装置，虽然具有精度高，调节方便的优点，但是在小角度转角、高速转向时，存在着转速过高造成紧急减速时对转向机构的不可逆损伤，若降低速度减少零件磨损，则会降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置，可以实现横、纵双向运动，并在转向机构中利用磁流变液使转向速度可控，增加机构的使用寿命。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置，所述的装置包括纵向单轨道、横向单轨道、卡爪和转向机构；所述的转向机构位于纵向单轨道和横向单轨道的交叉中心；所述的转向机构包括转动底座、壳体和磁流变液；所述的转动底座底部设置转动轴；所述的壳体位于转动轴上；所述的卡爪在纵向单轨道、横向单轨道和转动底座上运动，当卡爪移动到转动底盘上，转动底盘沿转动轴旋转90度，用于实现卡爪的横纵双方向运动；所述的磁流变液位于壳体中，用于控制转动底盘的转动速度。
[0007]进一步地，所述的纵向单轨道、横向单轨道和转动底座上均加工有凹槽。
[0008]进一步地，所述的凹槽与卡爪相对应，用于使卡爪只能沿着凹槽方向在纵向单轨道、横向单轨道和转动底座上移动。
[0009]进一步地，所述的卡爪与纵向单轨道、转动底座和横向单轨道之间的缝隙中涂抹有润滑油。
[0010]进一步地，所述的转动轴与壳体之间设置用于防止磁流变液流出的密封橡胶圈。
[0011]进一步地，所述的壳体通过焊接固定在转动轴上。
[0012]进一步地，所述的壳体外侧固定有线圈；所述的线圈螺旋状紧密缠绕在壳体上，用于产生与转动轴方向平行的磁场。
[0013]进一步地，所述的装置还包括可控电源；所述的线圈通过可控电源提供电流产生与转动轴方向平行的的磁场，使磁流变液产生垂直于转动轴方向的抗剪切应力。
[0014]进一步地，所述的装置还包括驱动电机；所述的转动底座通过驱动电机控制旋转，实现卡爪在纵向单轨道和横向单轨道上的转换。
[0015]进一步地，所述的纵向单轨道、转动底座和横向单轨道位于同一水平面上且高度一致。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]一、本专利技术通过转动底座的设计，使单轨也能实现横纵双方向的运行转向，并且通过磁流变液使转向底座转向更稳定，使转向加速和减速可控，减小转动底座的磨损，增长了转动底座的使用寿命。
[0018]二、本专利技术的转向底座、横向单轨道和纵向单轨道尚均拥有与卡爪配合良好的凹槽，在卡爪运行过程中不会出垂直于轨道平面的移动，具有较好的安全性能。并且，由于转向底座的存在，从而使轨道上能够保证多卡爪同时运行，提高工作效率。
[0019]三、本专利技术的单轨相较于双轨，占地面积小，灵活性强，轨道质量轻，结构简单，成本低且易于制造。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的转动底座部位结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的转动底座与卡爪配合方式结构示意图。
[0023]图中标号所示为：
[0024]1、纵向单轨道，2、转动底座，3、横向单轨道，4、线圈，5、壳体，51、磁流变液，6、可控电源，7、卡爪，8、驱动电机。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0026]实施例
[0027]如图1、2和3所示，一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置，所述的装置包括纵向单轨道1、横向单轨道3和转向机构；所述的转向机构位于纵向单轨道1和横向单轨道2的交叉中心；所述的转向机构包括转动底座2、壳体5、磁流变液51、可控电源6和驱动电机8；所述的转动底座2底部设置转动轴；所述的壳体(5)外侧固定有线圈4；所述的壳体5焊接在转动轴上，使壳体5和线圈4并不随转动底座2的转动而转动；所述的磁流变液51位于壳体中；所述的转动轴与壳体5之间有密封橡胶圈，防止磁流变液51流出；所述的线圈与可控电源6连接；所述的驱动电机8与转动底座2连接；所述的卡爪7在纵向单轨道1、横向单轨道2和转动底座2上运动；所述的纵向单轨道1、转动底座2和横向单轨道3位于同一水平面上且高度
一致。
[0028]如图1和3所示，纵向单轨道1、横向单轨道3和转动底座2上加工有凹槽，且凹槽形状与卡爪7上突起形状相吻合，使卡爪7只能实现沿着凹槽进行平面内的移动，不会出现垂直于轨道平面方向上的移动，具有较好的安全性。且卡爪7与纵向单轨道1、转动底座2和横向单轨道3之间的缝隙中，定期涂抹润滑油，且接触面经过精密加工，可减小轨道与卡爪7之间的摩擦力。
[0029]当卡爪7由横向单轨道3从左至右移动到纵向单轨道1与横向单轨道3交叉处的转动底座2位置上，由转动底盘2控制卡爪7下一步的运行方向。卡爪7的目标地点是在纵向单轨道1的上方位置，则驱动电机8控制转动底座2顺时针旋转90
°
，卡爪7再沿着纵向单轨道1向上运行，从而实现横纵运动方向的转变，使得单轨道也可实现横纵两个方向上的运行，在节约空间的基础上也提高了工作效率。并且，由于转向底座2的存在，从而使纵向单轨道1和横向单轨道3上能够保证多个卡爪7同时运行，进一步提高工作效率。
[0030]如图2所示，在转动底座2转动的同时，线圈4外接的可控电源6产生电流，为线圈4提供电流产生磁场。由于线圈4是螺旋状紧密缠绕在壳体5上的，因此产生的磁场方向与转动轴的方向平行，使磁流变液51产生垂直于转动轴方向的抗剪切应力。在转动底座2转动时控制转速，防止转速过快对转动底座2造成不可逆的损害，使转向机构更加可靠，增长了转向机构的使用寿命。
[0031]以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置，其特征在于，所述的装置包括纵向单轨道(1)、横向单轨道(2)、卡爪(7)和转向机构；所述的转向机构位于纵向单轨道(1)和横向单轨道(2)的交叉中心；所述的转向机构包括转动底座(2)、壳体(5)和磁流变液(51)；所述的转动底座(2)底部设置转动轴；所述的壳体(5)位于转动轴上；所述的卡爪(7)在纵向单轨道(1)、横向单轨道(2)和转动底座(2)上运动，当卡爪(7)移动到转动底盘(2)上，所述的转动底盘(2)沿转动轴旋转90度，用于实现卡爪(7)的横纵双方向运动；所述的磁流变液(51)位于壳体中，用于控制转动底盘(2)的转动速度。2.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置，其特征在于，所述的纵向单轨道(1)、横向单轨道(3)和转动底座(2)上均加工有凹槽。3.根据权利要求2所述的一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置，其特征在于，所述的凹槽与卡爪(7)相对应，用于使卡爪(7)只能沿着凹槽方向在纵向单轨道(1)、横向单轨道(2)和转动底座(2)上移动。4.根据权利要求1所述的一种基于磁流变液的横纵双方向单轨装置，其特征在于，所述的卡爪(7)与纵向单轨道(1)、转动底座(2)和横向单轨道(3)之间的缝隙中涂抹有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张露云，罗一平，谷泽瑞，梁丹阳，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：