本实用新型专利技术公开了平行变轨装置及环形穿梭车轨道，包括第一固定轨道、第二固定轨道以及第三固定轨道；台架组件，设于第一固定轨道与第二固定轨道之间；驱动组件，包括设于台架组件上的驱动件以及活动台板，驱动件的输出端与活动台板相连；变轨组件，包括设于活动台板上的第一活动轨道以及第二活动轨道，通过驱动件驱动活动台板向第一方向移动，将第一活动轨道分别与第一固定轨道以及第二固定轨道对接，形成第一轨道通路；通过驱动件驱动活动台板向第一方向移动，将第二活动轨道分别与第一固定轨道以及第三固定轨道对接，变轨形成第二轨道通路。本实用新型专利技术降低了变轨间隙控制难度，提高了穿梭车的搬送效率。高了穿梭车的搬送效率。高了穿梭车的搬送效率。
【技术实现步骤摘要】
平行变轨装置及环形穿梭车轨道
[0001]本技术涉及穿梭车轨道变轨
，具体涉及平行变轨装置及环形穿梭车轨道。
技术介绍
[0002]随着物流技术的不断发展，在整个输送系统中，穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备；当多台穿梭车在同一环线上工作时，单一的路线往往会因前车的对接等动作，影响后车的运行。
[0003]为了提高穿梭车的搬送效率，为调度系统和方案提供更多更优的选择，现有结构是旋转变轨和平移变轨组合，但其存在旋转变轨间隙控制较难、搬送效率低的缺陷。
[0004]因此，目前亟需一种能够降低变轨间隙控制难度，且提高搬送效率的平行变轨装置。
技术实现思路
[0005]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中变轨间隙控制难度高，且搬送效率低的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了平行变轨装置，包括第一固定轨道、第二固定轨道以及第三固定轨道，还包括：
[0007]台架组件，设于第一固定轨道与第二固定轨道之间；
[0008]驱动组件，包括设于台架组件上的驱动件以及活动台板，所述驱动件的输出端与活动台板相连；
[0009]变轨组件，包括设于活动台板上的第一活动轨道以及第二活动轨道，通过驱动件驱动活动台板向第一方向移动，将第一活动轨道分别与第一固定轨道以及第二固定轨道对接，形成第一轨道通路；通过驱动件驱动活动台板向第二方向移动，将第二活动轨道分别与第一固定轨道以及第三固定轨道对接，变轨形成第二轨道通路。
[0010]作为本技术的一种优选方式，所述台架组件包括第一台架以及第二台架，所述第一台架上设有第一导轨，所述第二台架上设有第二导轨。
[0011]作为本技术的一种优选方式，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨活动连接；所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨活动连接。
[0012]作为本技术的一种优选方式，所述台架组件还包括第一固定台板以及第二固定台板，所述第一固定台板与第一台架固定连接，所述第二固定台板与第二台架固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选方式，所述驱动件包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与第一固定台板固定连接，所述第二驱动件与第二固定台板固定连接。
[0014]作为本技术的一种优选方式，所述活动台板包括第一活动台板以及第二活动台板，所述第一活动台板与第一滑块固定连接，所述第二活动台板与第二滑块固定连接。
[0015]作为本技术的一种优选方式，所述驱动组件还包括第一丝杆以及第二丝杆，所述第一丝杆的一端与第一驱动件相连，所述第一丝杆的另一端与第一活动台板固定连接；所述第二丝杆的一端与第二驱动件相连，所述第二丝杆的另一端与第二活动台板固定连接。
[0016]作为本技术的一种优选方式，所述第一活动轨道包括设于第一活动台板上的第一平移轨道以及第二平移轨道。
[0017]作为本技术的一种优选方式，所述第二活动轨道包括设于第一活动台板上的第三平移轨道以及设于第二活动板上的第四平移轨道；在第一活动台板带动第一平移轨道与第一固定轨道对接，且第二活动台板带动第二平移轨道与第二固定轨道对接后，形成第一轨道通路；在第一活动台板带动第三平移轨道与第一固定轨道对接，且第二活动台板带动第四平移轨道与第三固定轨道对接后，形成第二轨道通路。
[0018]作为本技术的一种优选方式，所述第三固定轨道设于第二台架远离第二固定轨道的一端。
[0019]本技术提供了一种环形穿梭车轨道，包括所述的平行变轨装置。
[0020]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0021]本技术所述的平行变轨装置及环形穿梭车轨道，能够将环形穿梭车从第一输送轨迹变换为第二输送轨迹，降低了变轨间隙控制难度，提高了穿梭车的搬送效率，且增加了轨道布置的多样性。
附图说明
[0022]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0023]图1是本技术的平行变轨装置的直行示意图。
[0024]图2是本技术的平行变轨装置的变轨示意图。
[0025]说明书附图标记说明：1、第一固定轨道，2、第二固定轨道，3、第三固定轨道，40、第一台架，41、第一固定台板，42、第一活动台板，50、第二台架，51、第二固定台板，52、第二活动台板，400、第一导轨，401、第一滑块，410、第一驱动件，420、第一丝杆，421、第一平移轨道，422、第三平移轨道，500、第二导轨，501、第二滑块，510、第二驱动件，520、第二丝杆，521、第二平移轨道，522、第四平移轨道。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括
一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的对接或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0030]参照图1
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2所示，本技术平行变轨装置的实施例，包括第一固定轨道1、第二固定轨道2、第三固定轨道3、第一台架组件、第一变轨组件、第二台架组件以及第二变轨组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.平行变轨装置，包括第一固定轨道、第二固定轨道以及第三固定轨道，其特征在于，还包括：台架组件，设于第一固定轨道与第二固定轨道之间；驱动组件，包括设于台架组件上的驱动件以及活动台板，所述驱动件的输出端与活动台板相连；变轨组件，包括设于活动台板上的第一活动轨道以及第二活动轨道，通过驱动件驱动活动台板向第一方向移动，将第一活动轨道分别与第一固定轨道以及第二固定轨道对接，形成第一轨道通路；通过驱动件驱动活动台板向第二方向移动，将第二活动轨道分别与第一固定轨道以及第三固定轨道对接，变轨形成第二轨道通路。2.根据权利要求1所述的平行变轨装置，其特征在于，所述台架组件包括第一台架以及第二台架，所述第一台架上设有第一导轨，所述第二台架上设有第二导轨。3.根据权利要求2所述的平行变轨装置，其特征在于，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与第一导轨活动连接；所述第二导轨上设有第二滑块，所述第二滑块与第二导轨活动连接。4.根据权利要求2所述的平行变轨装置，其特征在于，所述台架组件还包括第一固定台板以及第二固定台板，所述第一固定台板与第一台架固定连接，所述第二固定台板与第二台架固定连接。5.根据权利要求4所述的平行变轨装置，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动件以及第二驱动件，所述第一驱动件与第一固定台板...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭海波，周军，杨晓宇，汤成龙，赵鑫宇，朱子健，
申请(专利权)人：苏州鸿安机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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