轨道行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种轨道行走系统，包括车辆，包括行驶轮，行驶轮包括可转动的齿轮；第一移动轨道，用于车辆行走，包括齿条，第一移动轨道具有用于车辆开始进入第一移动轨道时与行驶轮配合的配合区域，第一移动轨道在配合区域还设有仅一个导向齿和设于导向齿和齿条之间的复位装置，导向齿设于齿条沿宽度方向的一侧且相对齿条可动地设置，配合区域被配置为：在行驶轮开始进入第一移动轨道的过程中，齿轮沿沿齿条的齿宽方向移动靠近齿条时，导向齿与齿轮的轮齿接触以将齿轮导向至能与齿条啮合的周向位置，在导向齿受齿轮压力靠近齿条后，复位装置使导向齿向远离齿条的方向复位。位装置使导向齿向远离齿条的方向复位。位装置使导向齿向远离齿条的方向复位。

【技术实现步骤摘要】
轨道行走系统


[0001]本技术涉及物流
，特别涉及一种轨道行走系统。

技术介绍

[0002]在轨道行走系统中，例如货运、仓储等物流系统中，经常使用轨道和车辆，通过车辆在轨道上行驶进行搬运和移动货物。物流系统中通常包括多个轨道，车辆经常需要在多个轨道中切换，车辆进入轨道时的方便性以及可靠稳定性越来越重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种轨道行走系统，该轨道行走系统的车辆进入移动轨道的过程更加方便、可靠和稳定。
[0004]本技术公开一种轨道行走系统，包括
[0005]车辆，包括行驶轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮；
[0006]第一移动轨道，用于所述车辆行走，包括齿条，所述第一移动轨道具有用于所述行驶轮开始进入第一移动轨道时与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道在所述配合区域还设有仅一个导向齿和设于所述导向齿和所述齿条之间的复位装置，所述导向齿设于所述齿条沿宽度方向的一侧且相对所述齿条可动地设置，所述配合区域被配置为：在所述行驶轮开始进入所述第一移动轨道的过程中，所述齿轮沿所述沿齿条的齿宽方向移动靠近所述齿条时，所述导向齿与所述齿轮的轮齿接触以将所述齿轮导向至能与所述齿条啮合的周向位置，在所述导向齿受所述齿轮压力靠近所述齿条后，所述复位装置使所述导向齿向远离所述齿条的方向复位。
[0007]在一些实施例中，在所述配合区域，所述第一移动轨道还包括滑动连接在所述齿条上的安装件，所述导向齿设于所述安装件上。
[0008]在一些实施例中，所述复位装置包括设于齿条和所述安装件之间的弹性件。
[0009]在一些实施例中，在所述配合区域，所述齿条包括沿宽度方向延伸的盲孔，沿所述齿条的宽度方向所述盲孔的底面与所述盲孔的孔口位于所述齿条的相对的两端，所述弹性件设于所述盲孔内。
[0010]在一些实施例中，在所述配合区域，所述齿条还包括沿宽度方向延伸的通孔，所述安装件包括与所述通孔间隙配合的滑动件和与所述滑动件固定连接的板体，所述导向齿设于所述板体上。
[0011]在一些实施例中，所述滑动件包括与所述通孔间隙配合的销轴，所述销轴位于所述通孔外且远离所述板体的端部上设有环板，所述环板的直径大于所述通孔的直径。
[0012]在一些实施例中，在所述配合区域，所述齿条还包括沿宽度方向设于一端的凹槽，所述板体位于所述凹槽中。
[0013]在一些实施例中，沿所述齿条的宽度方向，所述导向齿设有第一尖状部，所述第一尖状部的尖顶朝向远离所述齿条的方向。
[0014]在一些实施例中，所述第一尖状部包括位于尖顶两侧的两个斜面，所述斜面朝靠近所述齿条的方向倾斜。
[0015]在一些实施例中，所述尖顶朝靠近所述齿条的方向倾斜。
[0016]在一些实施例中，所述齿轮的轮齿在远离所述车辆的方向的端面上设有第二尖状部，在所述齿轮沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条时，所述第二尖状部的尖顶朝向所述齿条。
[0017]在一些实施例中，所述轨道行走系统被配置为，在所述行驶轮与所述配合区域配合，所述齿轮沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条时，所述齿轮的轴线与所述导向齿的中心线在沿所述齿条的延伸方向上的位置不同。
[0018]在一些实施例中，所述轨道行走系统还包括用于所述车辆行走的第二移动轨道，所述配合区域用于所述车辆从所述第二移动轨道往所述第一移动轨道上变轨时和所述行驶轮配合。
[0019]基于本技术提供的轨道行走系统，通过在第一移动轨道与行驶轮的配合区域设置一个导向齿，且该导向齿相对齿条可动地设置，行驶轮的齿轮在沿齿条的宽度方向移动靠近齿条时，导向齿能够有效地将齿轮导向至与齿条啮合的周向位置，使齿轮能够方便准确地与齿条啮合。
[0020]通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术实施例的轨道行走系统的部分结构示意图；
[0023]图2为图1所示结构的部分结构的爆炸图；
[0024]图3为图1所示结构的部分结构的剖视结构示意图；
[0025]图4为图1所示结构的齿轮的结构示意图；
[0026]图5为图1所示的轨道行走系统的部分结构示意图；
[0027]图6为图1所示的轨道行走系统的部分结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技
术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0031]如图所示的轨道行走系统包括车辆1和第一移动轨道3。
[0032]车辆1包括行驶轮，行驶轮包括可转动的齿轮12；在物流系统中，车辆1包括物流车。
[0033]第一移动轨道3用于车辆1行走，第一移动轨道3包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道行走系统，其特征在于，包括车辆，包括行驶轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮(12)；第一移动轨道(3)，用于所述车辆行走，包括齿条(13)，所述第一移动轨道(3)具有用于所述行驶轮开始进入第一移动轨道(3)时与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道(3)在所述配合区域还设有仅一个导向齿(36)和设于所述导向齿(36)和所述齿条(13)之间的复位装置(34)，所述导向齿(36)设于所述齿条(13)沿宽度方向的一侧且相对所述齿条(13)可动地设置，所述配合区域被配置为：在所述行驶轮开始进入所述第一移动轨道(3)的过程中，所述齿轮(12)沿所述齿条(13)的齿宽方向移动靠近所述齿条(13)时，所述导向齿(36)与所述齿轮(12)的轮齿接触以将所述齿轮(12)导向至能与所述齿条(13)啮合的周向位置，在所述导向齿(36)受所述齿轮(12)压力靠近所述齿条(13)后，所述复位装置(34)使所述导向齿(36)向远离所述齿条(13)的方向复位。2.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，在所述配合区域，所述第一移动轨道(3)还包括滑动连接在所述齿条(13)上的安装件，所述导向齿(36)设于所述安装件上。3.如权利要求2所述的轨道行走系统，其特征在于，所述复位装置(34)包括设于齿条(13)和所述安装件之间的弹性件。4.如权利要求3所述的轨道行走系统，其特征在于，在所述配合区域，所述齿条(13)包括沿宽度方向延伸的盲孔(323)，沿所述齿条(13)的宽度方向所述盲孔(323)的底面与所述盲孔(323)的孔口位于所述齿条(13)的相对的两端，所述弹性件设于所述盲孔(323)内。5.如权利要求2所述的轨道行走系统，其特征在于，在所述配合区域，所述齿条(13)还包括沿宽度方向延伸的通孔(322)，所述安装件包括与所述通孔(322)间隙配合的滑动件(351)和与所述滑动件(351)固定连接的板体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王显旺，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：