全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统，当列车换端时，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端，待激活端主机进入主机端；当待激活端主机故障时，保留待激活端主机数据，待激活端主机进入备机端，激活端主机进入主机端；激活端主机进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。本发明专利技术在信号系统发出异常或者未能发出指令的情况下，依然能够实现正常播报跳站广播。够实现正常播报跳站广播。够实现正常播报跳站广播。

【技术实现步骤摘要】
全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，特别是一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统。

技术介绍

[0002]全自动驾驶运行时，信号系统需要将跳站信息发给车载TCMS，联动车载广播进行报站。在有人驾驶模式下，司机根据OCC控制中心或是列车时刻表发来的临时跳站信息，可以通过手动方式在列车显示屏对站点进行设置，然后由车载广播系统的终端设备完成跳站广播的播放。在全自动驾驶环境时，跳站信息需要TCMS通过MVB网络进行发送，车载广播系统控制主机在收到跳站信息后，发送给执行终端完成跳站广播的播放。
[0003]近年来，全自动驾驶地铁开始应用市场，全自动列车进入折返区时，列车通常需要进行换端操作，换端前，TCMS系统应该发送跳站信息清除的指令，但是在该指令未发送的情况下进行了换端操作，原主端广播系统控制主机在进入从端前，发送的跳站信息会传至终端，终端会保留该广播信息，原从端广播系统控制主机进入主端，由于跳站广播在所有广播序列中优先级最高，会播放换端前的保留跳站信息。此外，换端后，还存在广播系统控制主机主端故障，从端又升回主端的情况，此时，跳站信息也会存在跳变。进而在列车行进过程中，造成广播误报跳站信息。然而，现有技术中，列车处于全自动广播模式下，如果未存在跳站异常，则不进行干预(如CN105235716A)，导致广播误报跳站信息时有发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法、系统，防止广播误报跳站信息。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，包括以下步骤：
[0006]当列车换端时，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端，待激活端主机进入主机端；
[0007]当待激活端主机故障时，保留待激活端主机数据，待激活端主机进入备机端，激活端主机进入主机端；
[0008]激活端主机进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
[0009]本专利技术在信号系统(信号系统通过MVB网络将数据传送到激活端主机)发出异常或者未能发出指令的情况下，依然能够实现正常播报跳站广播。本专利技术在无需司机确认和操作的情况下即可完成对跳站信息的处理，此外即便出现了信号系统发出异常指令或者未能发出指令(数据包为空)，激活端主机也可以对异常指令进行校对，或者判断出是否未能发出指令的信息，无须司机进行二次设置(现有技术中，异常信息反馈给司机，司机在车上校
对信息是否准确，影响行车安全)。本专利技术的方案可以在无人驾驶模式下，没有司机对异常跳站数据进行确认、校核的情况下，校核、修正跳站广播，防止广播误报跳站信息。
[0010]本专利技术中，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端后，终端设备停止接收备机端的数据，并接收主机端数据进行跳站广播播放。确保跳站广告信息准确。
[0011]本专利技术中，为了进一步防止误报跳站信息，当待激活端主机进入备机端时，终端设备停止接收备机端数据。
[0012]所述激活端主机和待激活端主机内各设置两个数据单元。本专利技术的激活端主机和待激活端主机内各设置了两个数据单元，一方面激活端主机和非激活端主机可以相互校验对方的数据单元，另一方面，在主机换端或者数据故障时，可以通过传输主机的数据单元到另一主机，实现对原故障主机的数据储存和正确性校验。
[0013]本专利技术中，为了区分跳站信息，防止误报，激活端主机将主机数据清零前，第一数据单元内存储有跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据；激活端主机将主机数据清零后，第一数据单元和第二数据单元均存储与跳站表信息数据位一致的0数据；待激活端主机的第一数据单元内存储有跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据。
[0014]本专利技术中，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据的实现过程包括：激活端主机的第一数据单元存储更新后的跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据。
[0015]当判断车辆位于折返点到起始站区间内时，激活端主机的第一数据单元存储更新后的跳站表信息，第二数据单元存储更新前的跳站表信息，并按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。
[0016]本专利技术的方法还包括：
[0017]将激活端主机内第一数据单元的数据与非激活端主机内第二数据单元的数据相加，将激活端主机内第二数据单元的数据与非激活端主机内第一数据单元的数据相加，若对应数据位累加值为0或2，则将该数据位置0；
[0018]若存在两组非零数据，则判定激活端主机内的数据为无效数据。
[0019]上述过程对激活端主机和非激活端主机内的数据进行了验证，进一步确保跳站广播准确，防止误报。
[0020]本专利技术中，所述折返信号包括列车换端信号、下一站的站代码、上行标志位和下行标志位。
[0021]作为一个专利技术构思，本专利技术还提供了一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制系统，其包括：
[0022]激活端主机，用于在列车换端时，接收跳站表信息，将主机数据清零，并进入备机端；在待激活端主机故障时，进入主机端；进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则将按照更新后的跳站表信息进行跳站广播的指令发送至终端设备；
[0023]待激活端主机，用于在列车换端时，进入主机端，并在故障时，保留主机数据，进入备机端；
[0024]终端设备，用于在接收到进行跳站广播的指令后，按照更新后的跳站表信息进行
跳站广播。
[0025]所述终端设备还用于：激活端主机将主机数据清零，并进入备机端后，停止接收备机端的数据，并接收主机端数据进行跳站广播播放。
[0026]所述终端设备还用于：当待激活端主机进入备机端时，停止接收备机端数据。
[0027]作为一个专利技术构思，本专利技术还提供了一种轨道交通车辆，其采用本专利技术的跳站广播控制系统。
[0028]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：本专利技术在信号系统发出异常指令或者未能发出指令的情况下，依然能够正常播报跳站广播，防止误报跳站信息，提高了行车安全性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例1广播播放流程图；
[0030]图2为本专利技术实施例1方法流程图；
[0031]图3为本专利技术实施例1广播播放示例；
[0032]图4为本专利技术实施例2控制系统结构图。
具体实施方式
[0033]如图1和图2所示，本专利技术实施例1中，当列车换端时，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端，待激活端主机进入主机端；当待激活端主机故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当列车换端时，激活端主机接收跳站表信息，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端，待激活端主机进入主机端；当待激活端主机故障时，保留待激活端主机数据，待激活端主机进入备机端，激活端主机进入主机端；激活端主机进入主机端后的N个周期内，更新跳站表信息，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据，并根据端折返信号判断车辆是否位于折返点到起始站区间内，若否，则按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。2.根据权利要求1所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，激活端主机将主机数据清零，并进入备机端后，终端设备停止接收备机端的数据，并接收主机端数据进行跳站广播播放。3.根据权利要求1所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，当待激活端主机进入备机端时，终端设备停止接收备机端数据。4.根据权利要求1所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，所述激活端主机和待激活端主机内各设置两个数据单元。5.根据权利要求4所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，激活端主机将主机数据清零前，第一数据单元内存储有跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据；激活端主机将主机数据清零后，第一数据单元和第二数据单元均存储与跳站表信息数据位一致的0数据；待激活端主机的第一数据单元内存储有跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据。6.根据权利要求4所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，激活端主机将更新后的跳站表信息设为主机数据的实现过程包括：激活端主机的第一数据单元存储更新后的跳站表信息，第二数据单元存储与跳站表信息数据位一致的0数据。7.根据权利要求4所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控制方法，其特征在于，当判断车辆位于折返点到起始站区间内时，激活端主机的第一数据单元存储更新后的跳站表信息，第二数据单元存储更新前的跳站表信息，并按照更新后的跳站表信息进行跳站广播。8.根据权利要求4～7之一所述的全自动驾驶环境下的跳站广播控...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤诚，李时民，余陈，马丽英，唐文杰，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：