零部件自动化测量设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，涉及一种零部件自动化测量设备。本实用新型专利技术的搬运机械手带动夹爪气缸驱动取料块抓取零部件并将零部件搬运至三坐标测试机上进行尺寸检测，搬运机械手再将完成检测后的零部件放置在缓存机构上，分选机构将完成检测的零部件分选放置载具上，上下料机构将装有零部件的载具下料后并将空载具上料至分选机构上，自动化程度高，可有效保证加工零件尺寸检测数据的准确，自动化测量系统就可以很好的解决这个问题，减轻操作人员的负担，避免了人为因素对产品质量的影响，通过分选机构对不同配合尺寸的产品进行分选下料，可以避免各零部件配合间隙极端化，有效提高装配零件的匹配性，从而提高产品的合格率和性能。率和性能。率和性能。

【技术实现步骤摘要】
零部件自动化测量设备


[0001]本技术涉及自动化
，涉及一种零部件自动化测量设备。

技术介绍

[0002]在零件检测过程中，检测人员的技术水平和检测设备的精度等级直接关系到加工零件检测结果是否正确，传统的采用人工手动检测只能靠人工进行质量的把握，随着制造业对产品质量要求越来越高传统的生产方式不仅工作效率低下，并且对产品质量不能进行准确掌握，已经越来越不适应社会化大生产的需要。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种可保证加工零件尺寸检测数据的准确，减轻操作人员的负担，有效提高装配零件的匹配性的零部件自动化测量设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种零部件自动化测量设备，包括搬运机构、三坐标测试机、分选机构以及上下料机构，所述搬运机构与所述分选机构之间设置有缓存机构，搬运机构将零部件搬运至三坐标测试机完成检测后的零部件放置在缓存机构上，所述分选机构将完成检测的零部件分选放置载具上，上下料机构将装有零部件的载具下料后并将空载具上料至分选机构上；
[0006]所述搬运机构包括搬运机械手以及上料架，所述搬运机械手与抓手架驱动连接，所述上料架设置在所述搬运机械手一侧，所述上料架上设置有用于放置上料载具的上料板，所述抓手架上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹臂上设置有取料块，搬运机械手带动夹爪气缸驱动取料块抓取零部件并对零部件进行搬运。
[0007]进一步地，所述缓存机构包括缓存架，所述缓存架上设置有缓存板，所述缓存板上设置有多个与所述零部件相匹配的支撑治具。
[0008]进一步地，所述分选机构包括分选架以及分选机械手，所述分选机械手上设置有分选抓手，所述分选架设置在所述分选机械手下方，所述分选架上设置有多个用于放置空载具的分选板，通过分选机械手带动分选抓手将缓存机构上的零部件搬运至分选板上的空载具上。
[0009]进一步地，所述分选抓手包括取料板，所述取料板两侧分别设置有取料气缸以及取料支架，所述取料气缸的两夹臂上设置有取料夹爪，所述取料支架上设置有取料吸盘。
[0010]进一步地，所述上下料机构包括驱动架以及移动板，所述移动板滑设在所述驱动架上，所述移动板上设置有送料机械手，所述送料机械手上设置有取放架，所述取放架两侧设置有支撑板，所述取放架上设置有压料气缸，所述压料气缸与压料板驱动连接，所述压料气缸带动压料板将载具压紧在两支撑板上，所述移动板上设置有驱动部件，通过所述驱动部件带动所述移动板在所述驱动架上往复运动。
[0011]进一步地，所述驱动架上设置有滑轨，所述移动板滑设在所述滑轨上，所述驱动架上设置有齿条，所述移动板上设置有电机，所述电机上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮
合，通过所述电机带动齿轮转动来带动移动板沿着所述滑轨往复运动。
[0012]进一步地，还包括暂存架，所述暂存架上设置有多个放料架，所述放料架上设置有托板，所述托板两侧设置有定位气缸，所述定位气缸与定位销驱动连接，所述载具上设置有与所述定位销相匹配的销孔，所述定位气缸驱动所述定位销穿设在所述销孔上。
[0013]进一步地，还包括翻转机构，所述翻转机构包括底板、固定架以及移动架，所述固定架设置在所述底板上，所述移动架滑设在所述底板上，所述固定架与移动架上均设置有转轴，所述转轴上设置有翻转板，所述翻转板上设置有定位治具，所述转轴一端设置有连接杆，所述连接杆与翻转气缸驱动连接，所述翻转气缸通过驱动连接杆带动两翻转板翻转时的两定位治具相对设置，移动架带动翻转板移动使得两定位治具同时对零部件进行夹持。
[0014]进一步地，所述翻转机构还包括两限位部件，两限位部件分别设置在移动架和固定架下方，所述限位部件包括限位座，所述限位座的顶部与侧面均设置有支撑杆，所述支撑杆与所述翻转板相对设置。
[0015]进一步地，所述底板上设置有移动气缸，所述移动气缸活塞杆杆端设置有滑块，所述滑块滑设在所述底板上，所述移动架设置在所述滑块上。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术的搬运机械手带动夹爪气缸驱动取料块抓取零部件并将零部件搬运至三坐标测试机上进行尺寸检测，搬运机械手再将完成检测后的零部件放置在缓存机构上，分选机构将完成检测的零部件分选放置载具上，上下料机构将装有零部件的载具下料后并将空载具上料至分选机构上，自动化程度高，可有效保证加工零件尺寸检测数据的准确，自动化测量系统就可以很好的解决这个问题，减轻操作人员的负担，避免了人为因素对产品质量的影响，通过分选机构对不同配合尺寸的产品进行分选下料，可以避免各零部件配合间隙极端化，有效提高装配零件的匹配性，从而提高产品的合格率和性能。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种零部件自动化测量设备示意图。
[0019]图2是本技术的暂存架
[0020]图3是本技术的
[0021]图4是本技术的
[0022]图5是本技术的
[0023]图中标号说明：1、三坐标测试机；2、搬运机械手；21、抓手架；22、上料架；23、上料板；24、缓存架；25、支撑治具；3、翻转机构；31、底板；32、固定架；33、移动架；34、翻转板；35、定位治具；36、翻转气缸；37、移动气缸；38、限位座；39、支撑杆；4、分选机械手；41、分选架；5、分选抓手；51、取料板；52、取料气缸；53、取料夹爪；54、取料吸盘；6、暂存架；61、台面；62、放料架；63、托板；64、定位气缸；65、定位销；66、销孔；7、上下料机构；71、驱动架；72、移动板；74、送料机械手；75、支撑板；76、压料气缸；77、压料板；78、滑轨；79、电机；791、齿轮；792、齿条；8、载具；
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员
可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0025]参照图1所示，一种零部件自动化测量设备，包括搬运机构、三坐标测试机1、分选机构以及上下料机构7，所述搬运机构与所述分选机构之间设置有缓存机构，搬运机构将零部件搬运至三坐标测试机1完成检测后的零部件放置在缓存机构上，所述分选机构将完成检测的零部件分选放置载具8上，上下料机构7将装有零部件的载具8下料后并将空载具8上料至分选机构上；
[0026]所述搬运机构包括搬运机械手2以及上料架22，所述搬运机械手2与抓手架21驱动连接，所述上料架22设置在所述搬运机械手2一侧，所述上料架22上设置有用于放置上料载具8的上料板23，所述抓手架21上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹臂上设置有取料块，搬运机械手2带动夹爪气缸驱动取料块抓取零部件并对零部件进行搬运。
[0027]本技术的搬运机械手2带动夹爪气缸驱动取料块抓取零部件并将零部件搬运至三坐标测试机1上进行尺寸检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零部件自动化测量设备，其特征在于，包括搬运机构、三坐标测试机、分选机构以及上下料机构，所述搬运机构与所述分选机构之间设置有缓存机构，搬运机构将零部件搬运至三坐标测试机完成检测后的零部件放置在缓存机构上，所述分选机构将完成检测的零部件分选放置载具上，上下料机构将装有零部件的载具下料后并将空载具上料至分选机构上；所述搬运机构包括搬运机械手以及上料架，所述搬运机械手与抓手架驱动连接，所述上料架设置在所述搬运机械手一侧，所述上料架上设置有用于放置上料载具的上料板，所述抓手架上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹臂上设置有取料块，搬运机械手带动夹爪气缸驱动取料块抓取零部件并对零部件进行搬运。2.如权利要求1所述的零部件自动化测量设备，其特征在于，所述缓存机构包括缓存架，所述缓存架上设置有缓存板，所述缓存板上设置有多个与所述零部件相匹配的支撑治具。3.如权利要求1所述的零部件自动化测量设备，其特征在于，所述分选机构包括分选架以及分选机械手，所述分选机械手上设置有分选抓手，所述分选架设置在所述分选机械手下方，所述分选架上设置有多个用于放置空载具的分选板，通过分选机械手带动分选抓手将缓存机构上的零部件搬运至分选板上的空载具上。4.如权利要求3所述的零部件自动化测量设备，其特征在于，所述分选抓手包括取料板，所述取料板两侧分别设置有取料气缸以及取料支架，所述取料气缸的两夹臂上设置有取料夹爪，所述取料支架上设置有取料吸盘。5.如权利要求1所述的零部件自动化测量设备，其特征在于，所述上下料机构包括驱动架以及移动板，所述移动板滑设在所述驱动架上，所述移动板上设置有送料机械手，所述送料机械手上设置有取放架，所述取放架两侧设置有支撑板，所述取放架上设置有压料气缸，所述压料气缸与压料板驱动连接，所述压料...

【专利技术属性】
技术研发人员：范建康，徐志浩，
申请(专利权)人：上海嗣高新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：