本实用新型专利技术涉及一种电容器进料限高自动排除装置，包括：送料盘、电容器本体，其特征在于：平送轨道一侧末端处连接有送料盘；送料盘用于将电容器本体推送至平送轨道内；平送轨道一侧设置有抓取机构，抓取机构包括上下旋转汽缸、转动轴、固定横板、夹取组件、调节组件、限高挡块、探测器；抓取机构一侧下方设置有不良品料盒，平送轨道的进料端上方设置有压平机构；压平机构包括支架、汽缸、压板，压平机构可靠近或远离平送轨道；平送轨道侧面设置有感应器，感应器与平送轨道长度方向垂直；平送轨道侧面设置有阻挡组件。用以解决现有技术中,电容器不良品或电容器混料筛选排除中，筛选效率低，筛选不精准的问题。筛选不精准的问题。筛选不精准的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种电容器进料限高自动排除装置
[0001]本技术涉及电容器制造
，尤其是一种电容器进料限高自动排除装置。
技术介绍
[0002]电容器指的是容纳电荷的器件，是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面。现有的固态或液态电容器的外观形状基本为圆柱形，电容器的规格种类各异，不同规格的电容器的大小和高度各有所不同，在生产加工过程中，一方面，由于加工精度存在误差，导致加工出来的电容器高度存在误差，其中超出误差允许范围则为不良品，另一方面，不同规格的产品之间混料，也会导致电容器高度不一。现有的筛选方法为通过人工挑选或者设置限高挡板阻挡超高的产品通过，存在筛选效率低，筛选不精准的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种电容器进料限高自动排除装置，用以解决现有技术中,电容器不良品或电容器混料筛选排除中，筛选效率低，筛选不精准的问题。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种电容器进料限高自动排除装置，包括：送料盘、电容器本体，其特征在于：平送轨道一侧末端处连接有送料盘；所述送料盘用于将所述电容器本体推送至所述平送轨道内；所述平送轨道一侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括上下旋转汽缸、转动轴、固定横板、夹取组件、调节组件、限高挡块、探测器；所述上下旋转汽缸远离所述平送轨道的端面活动连接所述转动轴，所述转动轴远离所述上下旋转汽缸一侧固定连接有垂直于所述转动轴轴心的固定横板，所述固定横板远离所述转动轴一端固定设置有所述夹取组件，所述夹取组件一侧设置有与所述固定横板连接的所述调节组件，所述调节组件与所述限高挡块活动连接；所述限高挡块与所述探测器固定连接；所述抓取机构一侧下方设置有不良品料盒，所述平送轨道的进料端上方设置有压平机构；所述压平机构包括支架、汽缸、压板，所述压平机构可靠近或远离所述平送轨道；所述平送轨道侧面设置有感应器，所述感应器与所述平送轨道长度方向垂直；所述平送轨道侧面设置有阻挡组件。
[0006]优选的，所述支架固定连接所述汽缸，所述汽缸一侧连接有所述压板。
[0007]优选的，所述感应器为光纤放大感应器。
[0008]优选的，所述阻挡组件包括挡块、气动组件，所述挡块一端与所述气动组件连接，所述挡块位于所述平送轨道上方。
[0009]优选的，所述上下旋转汽缸在竖直方向带动所述转动轴、固定横板、夹取组件、调节组件、限高挡块、探测器共同靠近或远离所述平送轨道。
[0010]优选的，所述上下旋转汽缸在水平方向带动所述夹取组件在所述平送轨道与所述不良品料盒之间的上方往返移动。
[0011]本技术优点和积极效果是：
[0012]本技术一种电容器进料限高自动排除装置，用以解决现有技术中,电容器不良品或电容器混料筛选排除中，筛选效率低，筛选不精准的问题。与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0013]本技术通过设置抓取机构与探测器配合，探测器检测出不在预设高度范围的产品，由抓取机构进行排除不良品，压平机构起到预先调节产品的平整度，避免产品错乱交叉引起误判，使得筛选更精准，解决现有技术中,电容器不良品或电容器混料筛选排除中，筛选效率低，筛选不精准的问题。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的机构立体结构示意图。
[0016]图2是本技术的俯视示意图。
[0017]图3是本技术的抓取机构立体结构示意图。
[0018]图4是本技术的抓取机构放大立体结构示意图。
[0019]图5是本技术的抓取机构局部立体结构示意图。
[0020]图6是本技术的压平机构与平送轨道立体结构示意图。
[0021]图7是本技术的抓取机构与平送轨道立体结构的示意图。
[0022]附图标号说明：1、平送轨道；2、送料盘；3、抓取机构；4、压平机构；5、感应器；6、阻挡组件；7、不良品料盒；8、电容器本体；101、进料端；102、出料端；301、上下旋转汽缸；302、转动轴；303、固定横板；304、夹取组件；305、调节组件；306、限高挡块；307、探测器；401、支架；402、汽缸；403、压板；601、挡块；602、气动组件。
具体实施方式
[0023]结合附图对本技术实施例做进一步详述：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1至图7所示，一种电容器进料限高自动排除装置，包括：送料盘2、电容器本体8，其特征在于：平送轨道1一侧末端处连接有送料盘2；所述送料盘2用于将所述电容器本体8推送至所述平送轨道1内；所述平送轨道1一侧设置有抓取机构3，所述抓取机构3包括上下旋转汽缸301、转动轴302、固定横板303、夹取组件304、调节组件305、限高挡块306、探测器307；所述上下旋转汽缸301远离所述平送轨道1的端面活动连接所述转动轴302，所述转动轴302远离所述上下旋转汽缸301一侧固定连接有垂直于所述转动轴302轴心的固定横板
303，所述固定横板303远离所述转动轴302一端固定设置有所述夹取组件304，所述夹取组件304一侧设置有与所述固定横板303连接的所述调节组件305，所述调节组件305与所述限高挡块306活动连接；所述限高挡块306与所述探测器307固定连接；所述抓取机构3一侧下方设置有不良品料盒7，所述平送轨道1的进料端101上方设置有压平机构4；所述压平机构4包括支架401、汽缸402、压板403，所述压平机构4可靠近或远离所述平送轨道1；所述平送轨道1侧面设置有感应器5，所述感应器5与所述平送轨道1长度方向垂直；所述平送轨道1侧面设置有阻挡组件6。
[0025]工作时，待筛选的电容器本体8由送料盘2推送至平送轨道1内，在压平机构4的挤压作用下，使得压平机构起到预先挤压调节产品的平整度，避免电容器本体8错乱交叉引起误判，使得筛选更精准。电容器本体8沿着平送轨道1移动至抓取机构3下方，当有超高的电容器本体8经过时，将被限高挡块306阻挡拦截。夹取组件304合拢夹住超高的电容器本体8，上下旋转汽缸301做上升和旋转动作，将超高的电容器本体8移至不良品料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容器进料限高自动排除装置，包括：送料盘（2）、电容器本体（8），其特征在于：平送轨道（1）一侧末端处连接有送料盘（2）；所述送料盘（2）用于将所述电容器本体（8）推送至所述平送轨道（1）内；所述平送轨道（1）一侧设置有抓取机构（3），所述抓取机构（3）包括上下旋转汽缸（301）、转动轴（302）、固定横板（303）、夹取组件（304）、调节组件（305）、限高挡块（306）、探测器（307）；所述上下旋转汽缸（301）远离所述平送轨道（1）的端面活动连接所述转动轴（302），所述转动轴（302）远离所述上下旋转汽缸（301）一侧固定连接有垂直于所述转动轴（302）轴心的固定横板（303），所述固定横板（303）远离所述转动轴（302）一端固定设置有所述夹取组件（304），所述夹取组件（304）一侧设置有与所述固定横板（303）连接的所述调节组件（305），所述调节组件（305）与所述限高挡块（306）活动连接；所述限高挡块（306）与所述探测器（307）固定连接；所述抓取机构（3）一侧下方设置有不良品料盒（7），所述平送轨道（1）的进料端（101）上方设置有压平机构（4）；所述压平机构（4）包括支架（401）、汽缸（402）、压板（403），所述压平机构（4）可靠近或远离所述平...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹润华，林薏竹，林金村，林森，
申请(专利权)人：丰宾电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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