五金加工用多工位机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五金加工用多工位机械臂，包括底座、用于抓取多个五金件的夹料机构、用于驱动夹料机构做旋转运动的旋转机构和用于驱动旋转机构做升降运动的升降机构；升降机构安装在底座上，旋转机构安装在升降机构的输出端，旋转机构上安装有第一固定板，夹料机构包括驱动气缸和多个用于抓取五金件的夹爪，驱动气缸滑动连接在第一固定板，驱动气缸的输出端位置安装有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间形成给夹爪的头部让位的让位口；通过夹料机构、旋转机构和升降机构的配合，能快速高效的完成多工位五金件加工的工作，提高机械加工效率，增加更多经济效益。增加更多经济效益。增加更多经济效益。

【技术实现步骤摘要】
五金加工用多工位机械臂


[0001]本技术涉及五金加工用多工位机械臂的
，尤其涉及一种五金加工用多工位机械臂。

技术介绍

[0002]随着人类的不断进步，人们对物质提出了越来越高的要求，为了满足人类越来越高的物质要求，社会生产模式正逐渐转变为大规模自动化生产的模式，伴随着这一历史趋势，工业机械手正越来越多地应用在目前的工业自动化生产中，将机械手运用在工业生产中具有生产效率高、生产质量稳定、节省人力成本等传统生产模式所不具备的优点。在五金件的加工工作中，从加工的效率角度来讲，如果机械臂只能支持单工位的五金件加工，效率是非常低的。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种五金加工用多工位机械臂，通过夹料机构、旋转机构和升降机构的配合，能快速高效的完成多工位五金件加工的工作，提高机械加工效率，增加更多经济效益。
[0004]本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种五金加工用多工位机械臂，包括底座、用于抓取多个五金件的夹料机构、用于驱动夹料机构做旋转运动的旋转机构和用于驱动旋转机构做升降运动的升降机构；升降机构安装在底座上，旋转机构安装在升降机构的输出端，旋转机构上安装有第一固定板，夹料机构包括驱动气缸和多个用于抓取五金件的夹爪，驱动气缸滑动连接在第一固定板，驱动气缸的输出端位置安装有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间形成给夹爪的头部让位的让位口，夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间通过弹簧进行连接，左夹爪和右夹爪的尾部形成楔形凹口，左夹爪和右夹爪的尾部都设有限位凸起，多个夹爪穿过让位口，多个夹爪的限位凸起抵在上固定板和下固定板，驱动气缸的气缸轴上安装有连接板，连接板上设有多个抵压块，多个抵压块各自抵压在多个夹爪的楔形凹口。
[0005]优选的，所述第一固定板上设有燕尾槽，驱动气缸通过燕尾槽与第一固定板滑动连接，第一固定板上设有用于限制驱动气缸的位置的限位组件，限位组件位于燕尾槽内并位于驱动气缸的两侧。
[0006]优选的，所述限位组件包括限位块和旋钮，旋钮上安装有螺栓，螺栓连接限位块并穿过限位块。
[0007]优选的，所述旋转机构包括旋转气缸和保护罩，旋转气缸安装在升降机构的输出端，旋转气缸上安装有保护罩。
[0008]优选的，所述升降机构为丝杆电机，丝杆电机安装在底座上。
[0009]优选的，所述上固定板通过两个支架与驱动气缸固定连接，下固定板也是相同结构与驱动气缸固定连接。
[0010]优选的，所述让位口为楔形结构，靠近驱动气缸的一端开口比远离驱动气缸的一端开口大，夹爪位于让位口内的结构与让位口相适应。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0012]1、本技术通过夹料机构、旋转机构和升降机构的配合，能快速高效的完成多工位五金件加工的工作，提高机械加工效率，增加更多经济效益。
[0013]2、本技术通过一个驱动气缸带动多个夹爪，设备更加简单高效，节省了大量物料成本。
[0014]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0015]图1为实施例的立体结构示意图；
[0016]图2为实施例的立体结构示意图；
[0017]图3为实施例的侧方示意图；
[0018]图4为实施例的上方示意图；
[0019]图5为实施例的驱动气缸和夹爪配合的立体示意图；
[0020]图6为实施例的限位组件示意图。
[0021]附图标记：11、底座；12、第一固定板；13、驱动气缸；14、上固定板；15、下固定板；16、让位口；17、左夹爪；18、右夹爪；19、弹簧；20、楔形凹口；21、限位凸起；22、连接板；23、抵压块；24、燕尾槽；25、限位块；26、旋钮；27、旋转气缸；28、保护罩；29、丝杆电机；30、支架。
具体实施方式
[0022]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]结合图1至图6所示，一种五金加工用多工位机械臂，其特征在于：包括底座11、用于抓取多个五金件的夹料机构、用于驱动夹料机构做旋转运动的旋转机构和用于驱动旋转机构做升降运动的升降机构；升降机构安装在底座11上，旋转机构安装在升降机构的输出端，旋转机构上安装有第一固定板12，夹料机构包括驱动气缸13和多个用于抓取五金件的
夹爪，驱动气缸13滑动连接在第一固定板12，驱动气缸13的输出端位置安装有上固定板14和下固定板15，上固定板14和下固定板15之间形成给夹爪的头部让位的让位口16，夹爪包括左夹爪17和右夹爪18，左夹爪17和右夹爪18之间通过弹簧19进行连接，左夹爪17和右夹爪18的尾部形成楔形凹口20，左夹爪17和右夹爪18的尾部都设有限位凸起21，多个夹爪穿过让位口16，多个夹爪的限位凸起21抵在上固定板14和下固定板15，驱动气缸13的气缸轴上安装有连接板22，连接板22上设有多个抵压块23，多个抵压块23各自抵压在多个夹爪的楔形凹口20。当驱动气缸13驱动连接板22向前移动，抵压块23抵压入楔形凹口20，夹爪张开，进行夹五金件，抵压块23后退时，夹爪受弹簧19影响夹紧，夹紧五金件。
[0026]在本实施例中，第一固定板12上设有燕尾槽24，驱动气缸13通过燕尾槽24与第一固定板12滑动连接，第一固定板12上设有用于限制驱动气缸13的位置的限位组件，限位组件位于燕尾槽24内并位于驱动气缸13的两侧。在实施例中，驱动气缸13通过一块滑板与燕尾槽24滑动连接。
[0027]限位组件包括限位块25和旋钮26，旋钮26上安装有螺栓，螺栓连接限位块25并穿过限位块25。限位块25安装在第一固定板12的燕尾槽24内，当限位块25位于驱动气缸13的两侧，使用者将转动旋钮26，通过螺栓的转动，螺栓向下抵压燕尾槽24本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五金加工用多工位机械臂，其特征在于：包括底座、用于抓取多个五金件的夹料机构、用于驱动夹料机构做旋转运动的旋转机构和用于驱动旋转机构做升降运动的升降机构；升降机构安装在底座上，旋转机构安装在升降机构的输出端，旋转机构上安装有第一固定板，夹料机构包括驱动气缸和多个用于抓取五金件的夹爪，驱动气缸滑动连接在第一固定板，驱动气缸的输出端位置安装有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板之间形成给夹爪的头部让位的让位口，夹爪包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪之间通过弹簧进行连接，左夹爪和右夹爪的尾部形成楔形凹口，左夹爪和右夹爪的尾部都设有限位凸起，多个夹爪穿过让位口，多个夹爪的限位凸起抵在上固定板和下固定板，驱动气缸的气缸轴上安装有连接板，连接板上设有多个抵压块，多个抵压块各自抵压在多个夹爪的楔形凹口。2.如权利要求1所述的五金加工用多工位机械臂，其特征在于：所述第一固定板上设有燕尾槽，驱动气缸通过燕尾槽与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭愉快，张新勇，刘晨星，李伟群，彭林标，李晓平，
申请(专利权)人：深圳市富佳达五金塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：