本实用新型专利技术公开一种可防BGA芯片坠落的全自动吸料装置，包括吸料升降机构、与吸料升降机构连接的吸料升降板，以及安装于吸料升降板一侧并用于吸取物料的吸杆组件；所述吸料升降板另一侧还安装有防坠落升降机构、与防坠落升降机构连接的防坠落升降座、安装于防坠落升降座上的夹紧驱动组件，以及与夹紧驱动组件连接的两限位夹爪。本实用新型专利技术设有夹紧驱动组件，在吸杆组件吸取移载物料的同时，可通过夹紧驱动组件驱动两限位夹爪将物料夹紧固定，避免其在移动的过程中坠落，进而降低物料损坏的风险，保证装置能正常作业，提高操作的安全性。提高操作的安全性。提高操作的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种可防BGA芯片坠落的全自动吸料装置
[0001]本技术涉及BGA返修
，尤其涉及一种可防BGA芯片坠落的全自动吸料装置。
技术介绍
[0002]由于近年来随着电子技术的飞速发展，电子产品组装的小型化和高密度化及高频、高集成化对PCB板和电子芯片装机返修质量的要求也越来越高，其需求越来越强烈，使得BGA返修技术得到迅速发展，而在对PCB板进行返修BGA芯片时，通常需要将BGA芯片移载至PCB板相应的焊盘上，在移载BGA芯片的过程中，芯片可能会坠落，进而会撞击PCB板，导致PCB板及BGA芯片损坏，且需要停机维修，影响工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种可防BGA芯片坠落的全自动吸料装置，该装置设有夹紧驱动组件，在吸杆组件吸取移载物料的同时，可通过夹紧驱动组件驱动两限位夹爪将物料夹紧固定，避免其在移动的过程中坠落，进而降低物料损坏的风险，保证装置能正常作业，提高操作的安全性，同时，还设有角度调整机构，可调整吸杆组件吸取的物料的角度，以便将其放置于产品的对应位置上，且整个装置设计合理、结构紧凑、使用方便。
[0004]为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种可防BGA芯片坠落的全自动吸料装置，包括吸料升降机构、与吸料升降机构连接的吸料升降板，以及安装于吸料升降板一侧并用于吸取物料的吸杆组件；所述吸料升降板另一侧还安装有防坠落升降机构、与防坠落升降机构连接的防坠落升降座、安装于防坠落升降座上的夹紧驱动组件，以及与夹紧驱动组件连接的两限位夹爪；所述夹紧驱动组件用于驱动两限位夹爪相互靠近或远离，以夹紧或释放吸杆组件吸取的物料；所述吸料升降板上还安装有用于驱动吸杆组件做旋转运动的角度调整机构。
[0006]进一步地，所述防坠落升降机构包括第一升降电机，以及与第一升降电机连接的第一丝杆组件；所述防坠落升降座包括与第一丝杆组件连接的第一升降竖板，以及与第一升降竖板底部连接的第一升降横板；所述第一升降横板的顶部一端开设有第一通孔，吸杆组件的一端穿过第一通孔布置。
[0007]进一步地，所述夹紧驱动组件包括安装于第一升降横板底部的夹紧安装板、布置于夹紧安装板底部的第一同步带组件，以及用于驱动第一同步带组件运转的夹紧旋转电机；两所述限位夹爪分别与第一同步带组件的一边连接。
[0008]进一步地，所述吸杆组件包括布置于吸料升降板一侧的吸料固定座、沿竖直方向活动穿过吸料固定座布置的吸料杆、安装于吸料杆底部的真空吸嘴，以及安装于吸料杆顶部并用于接入外部负压气源的真空接头。
[0009]进一步地，所述吸料杆的上部和下部还各套设一限位卡盘，吸料固定座的顶部还安装一限位卡座。
[0010]进一步地，所述角度调整机构包括布置于吸料升降板一侧的角度调整电机、与角度调整电机连接的主动轮、安装于吸杆组件上的从动轮，以及缠绕于主动轮与从动轮之间的第二同步带组件。
[0011]进一步地，所述吸料升降机构还驱动连接一吸料升降座，吸料升降板滑动布置于吸料升降座上；所述吸料升降座的底部还设有用于对吸料升降板进行限位的限位托板。
[0012]采用上述方案，本技术的有益效果是：
[0013]该装置设有夹紧驱动组件，在吸杆组件吸取移载物料的同时，可通过夹紧驱动组件驱动两限位夹爪将物料夹紧固定，避免其在移动的过程中坠落，进而降低物料损坏的风险，保证装置能正常作业，提高操作的安全性，同时，还设有角度调整机构，可调整吸杆组件吸取的物料的角度，以便将其放置于产品的对应位置上，且整个装置设计合理、结构紧凑、使用方便。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为图1另一视角的立体图；
[0016]其中，附图标识说明：
[0017]1—吸料升降机构；2—吸料升降板；3—吸杆组件；4—防坠落升降机构；5—防坠落升降座；6—夹紧驱动组件；7—限位夹爪；8—角度调整机构；11—吸料升降座；12—限位托板；31—吸料固定座；32—吸料杆；33—真空吸嘴；34—真空接头；35—限位卡盘；36—限位卡座；41—第一升降电机；42—第一丝杆组件；51—第一升降竖板；52—第一升降横板；61—夹紧安装板；62—第一同步带组件；63—夹紧旋转电机；81—角度调整电机；82—第二同步带组件。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0019]参照图1至2所示，本技术提供一种可防BGA芯片坠落的全自动吸料装置，包括吸料升降机构1、与吸料升降机构1连接的吸料升降板2，以及安装于吸料升降板2一侧并用于吸取物料的吸杆组件3；所述吸料升降板2另一侧还安装有防坠落升降机构4、与防坠落升降机构4连接的防坠落升降座5、安装于防坠落升降座5上的夹紧驱动组件6，以及与夹紧驱动组件6连接的两限位夹爪7；所述夹紧驱动组件6用于驱动两限位夹爪7相互靠近或远离，以夹紧或释放吸杆组件3吸取的物料；所述吸料升降板2上还安装有用于驱动吸杆组件3做旋转运动的角度调整机构8。
[0020]其中，所述防坠落升降机构4包括第一升降电机41，以及与第一升降电机41连接的第一丝杆组件42；所述防坠落升降座5包括与第一丝杆组件42连接的第一升降竖板51，以及与第一升降竖板51底部连接的第一升降横板52；所述第一升降横板52的顶部一端开设有第一通孔，吸杆组件3的一端穿过第一通孔布置；所述夹紧驱动组件6包括安装于第一升降横板52底部的夹紧安装板61、布置于夹紧安装板61底部的第一同步带组件62，以及用于驱动第一同步带组件62运转的夹紧旋转电机63；两所述限位夹爪7分别与第一同步带组件62的一边连接；所述吸杆组件3包括布置于吸料升降板2一侧的吸料固定座31、沿竖直方向活动
穿过吸料固定座31布置的吸料杆32、安装于吸料杆32底部的真空吸嘴33，以及安装于吸料杆32顶部并用于接入外部负压气源的真空接头34。
[0021]所述吸料杆32的上部和下部还各套设一限位卡盘35，吸料固定座31的顶部还安装一限位卡座36；所述角度调整机构8包括布置于吸料升降板2一侧的角度调整电机81、与角度调整电机81连接的主动轮、安装于吸杆组件3上的从动轮，以及缠绕于主动轮与从动轮之间的第二同步带组件82；所述吸料升降机构1还驱动连接一吸料升降座11，吸料升降板2滑动布置于吸料升降座11上；所述吸料升降座11的底部还设有用于对吸料升降板2进行限位的限位托板12。
[0022]本技术工作原理：
[0023]继续参照图1至2所示，本实施例中，吸料升降机构1采用直线电机模组，吸料升降座11的一侧设有滑轨，吸料升降板2的一侧安装有连接板，连接板滑动布置于滑轨上(限位托板12可对其进行限位，避免吸料升降板2坠落)，连接板上还安装有感应片，吸料升降座11的顶部还设有与感应片配合使用的U型光电感应器，在吸料升降机构1驱动吸杆组件3下降吸取物料的同时，若吸杆组件3下降过度撞到物料上，则在反向力的作用下，吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可防BGA芯片坠落的全自动吸料装置，其特征在于，包括吸料升降机构、与吸料升降机构连接的吸料升降板，以及安装于吸料升降板一侧并用于吸取物料的吸杆组件；所述吸料升降板另一侧还安装有防坠落升降机构、与防坠落升降机构连接的防坠落升降座、安装于防坠落升降座上的夹紧驱动组件，以及与夹紧驱动组件连接的两限位夹爪；所述夹紧驱动组件用于驱动两限位夹爪相互靠近或远离，以夹紧或释放吸杆组件吸取的物料；所述吸料升降板上还安装有用于驱动吸杆组件做旋转运动的角度调整机构。2.根据权利要求1所述的可防BGA芯片坠落的全自动吸料装置，其特征在于，所述防坠落升降机构包括第一升降电机，以及与第一升降电机连接的第一丝杆组件；所述防坠落升降座包括与第一丝杆组件连接的第一升降竖板，以及与第一升降竖板底部连接的第一升降横板；所述第一升降横板的顶部一端开设有第一通孔，吸杆组件的一端穿过第一通孔布置。3.根据权利要求2所述的可防BGA芯片坠落的全自动吸料装置，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括安装于第一升降横板底部的夹紧安装板、布置于夹紧安装板底部的第一同步带组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙俊，
申请(专利权)人：湖北卓茂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。