一种抓手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓手结构，涉及汽车零部件生产技术领域，包括安装框架，安装框架的上部设置有连接部，安装框架的下部设置有第一安装件、第二安装件以及第三安装件，第一安装件、第二安装件以及第三安装件三者并排设置且均沿X方向设置，第一安装件的一侧以及所述第二安装件的一侧均布置有可沿X方向活动调节的若干件吸取组件，第三安装件的两侧均布置有可沿X方向活动调节的若干件吸取组件，其中，吸取组件包括真空吸盘以及调节机构，真空吸盘固定在调节机构上，通过调节机构以使真空吸盘能够沿Y方向平移以及能够在XZ平面上转动。本实用新型专利技术的抓手结构能够减少天窗产品自动化生产系统中的快换工位，降低设备成本以及小幅度提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手结构


[0001]本技术涉及汽车零部件生产
，特别涉及一种抓手结构。

技术介绍

[0002]在汽车天窗产品自动化生产系统中，机器人抓手应用比较广泛。目前为实现系统的柔性化，多个汽车天窗产品的抓取使用多个抓手，抓手安装在快换盘公头上，通过快换盘公头与安装在机器人头部的快换盘母头组合进行自动快速切换，虽然这种方式能适配多种汽车天窗产品的抓取且自动化程度也高，但当产品数量多时，所需的快换盘公头数量也随之增加，快换工位也会变多，使得生产系统占地空间过大，此外，一般汽车天窗产品每种车型都有两三种，分别包括天窗后框、天窗前框以及天窗横梁，不同车型集成在一个系统内所需的快换工位和快换盘大量增加，也会大大增加设备的成本投入。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种抓手结构，能够减少天窗产品自动化生产系统中的快换工位，降低设备成本以及小幅度提高生产效率。
[0004]根据本技术实施例的抓手结构，包括安装框架，所述安装框架的上部设置有用于与工业机器人对接的连接部，所述安装框架的下部设置有第一安装件、第二安装件以及第三安装件，所述第一安装件、所述第二安装件以及所述第三安装件三者并排设置且均沿X方向设置，所述第二安装件共设两件且位于所述第一安装件和所述第三安装件之间，所述第一安装件的一侧以及所述第二安装件的一侧均布置有可沿X方向活动调节的若干件吸取组件，所述第三安装件的两侧均布置有可沿X方向活动调节的若干件所述吸取组件，其中，所述吸取组件包括真空吸盘以及调节机构，所述真空吸盘固定在所述调节机构上，通过所述调节机构以使所述真空吸盘能够沿Y方向平移以及能够在XZ平面上转动。
[0005]进一步的，所述第一安装件、所述第二安装件以及所述第三安装件均为矩形铝型材，所述吸取组件还包括固定件，所述固定件的一端具有U形槽口，所述U形槽口卡住所述矩形铝型材的两侧后通过紧固件锁固，所述调节机构连接于所述固定件的另一端。
[0006]进一步的，所述矩形铝型材的侧面均拉有T形槽，所述紧固件包括螺丝和螺母，所述螺母位于所述T形槽中，所述螺丝插设于所述固定件正对所述T形槽处，所述螺丝的螺纹段与所述螺母螺纹连接。
[0007]进一步的，所述调节机构包括转轴和套块，所述转轴沿Y方向设置，所述转轴的端部固定在所述固定件的端部，所述套块套设在所述转轴后通过螺栓锁固，其中，所述真空吸盘固定在所述套块。
[0008]进一步的，所述套块具有贯穿两端的轴孔，所述套块的侧面开设有贯穿两端的拉槽，所述拉槽接通所述轴孔，以使所述套块的侧面形成两个压紧部，所述转轴插设于所述轴孔，所述螺栓的螺纹段穿过一个所述压紧部后螺纹连接另一个所述压紧部，从而限制所述
套块的转动。
[0009]进一步的，所述第一安装件和所述第二安装件上均设有用于感应天窗产品的感应传感器。
[0010]进一步的，所述安装框架的上部还集成有真空阀组，所述真空阀组包括用于控制气路通断的多个电磁阀以及用于产生真空的多个真空发生器，其中，一个所述真空发生器的两端分别对接有一个所述电磁阀和一个所述真空吸盘。
[0011]进一步的，所述真空发生器与所述真空吸盘之间还设置有空气过滤器，所述空气过滤器固定在所述安装框架。
[0012]进一步的，所述第一安装件的两端和所述第二安装件的两端均设有用于定位天窗产品的定位机构。
[0013]进一步的，所述定位机构包括驱动气缸和定位销，所述定位销固定在所述驱动气缸的气缸轴。
[0014]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，第一安装件上的吸取组件作为基准定位边定位天窗前框和天窗后框，第一安装件上的一部分吸取组件用于吸附天窗后框，另一部分用于吸取天窗前框，进行天窗后框的抓取前，将第一安装件上的吸取组件与第三安装件上远离第二安装件的一侧的吸取组件沿X方向调节至合适位置，再将第一安装件上的真空吸盘与第三安装件上远离第二安装件一侧的真空吸盘通过调节机构进行Y方向的平移以及XZ平面上的旋转来调整真空吸盘的位置，使得真空吸盘能够适应天窗后框上的不同曲面和位置的吸取，而进行天窗前框的抓取前，由于需用第一安装件的一部分吸取组件，因此在调节完天窗后框时应留出一部分吸取组件，再与调节天窗后框时的调整一样，通过平移第三安装件上靠近第二安装件的一侧的吸取组件，以及调整调节机构，以使第一安装件上的真空吸盘与第三安装件上靠近第二安装件的一侧的真空吸盘能够吸附并将天窗前框抓取，而位于第一安装件和第三安装件之间的第二安装件上的吸取组件则用于天窗横梁的吸附抓取，本技术的抓手结构能够在一个抓手上实现对同一种车型的天窗产品的天窗后框、天窗前框以及天窗横梁的进行抓取，且调节适配方便，相较原先每一个天窗后框、天窗前框以及天窗横梁均配套一个抓手，能够有效减少快换工位的数量以及有效降低生产系统占地空间过大的问题，此外，对于不同车型的天窗产品也能通过吸取组件以及调节机构的调整来进行适配抓取吸附，适用范围广，开发出一套抓手结构即可实现多种车型天窗产品的抓取，进一步的，还能降低更换抓手结构的次数，有效提高生产效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图一；
[0017]图2是本技术实施例的结构示意图二；
[0018]图3是本技术实施例的结构示意图三；
[0019]图4是本技术实施例中，抓手结构抓取天窗前框的示意图；
[0020]图5是本技术实施例中，抓手结构抓取天窗后框的示意图；
[0021]图6是本技术实施例中，抓手结构抓取天窗横梁的示意图；
[0022]图7是图1中A处的放大示意图；
[0023]图8是图2中B处的放大示意图；
[0024]图9是图5中C处的放大示意图；
[0025]图10是本技术实施例的天窗后框示意图；
[0026]图11是本技术实施例的天窗前框示意图；
[0027]图12是本技术实施例的天窗横梁示意图。
具体实施方式
[0028]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手结构，其特征在于：包括安装框架(100)，所述安装框架(100)的上部设置有用于与工业机器人对接的连接部(150)，所述安装框架(100)的下部设置有第一安装件(110)、第二安装件(120)以及第三安装件(130)，所述第一安装件(110)、所述第二安装件(120)以及所述第三安装件(130)三者并排设置且均沿X方向设置，所述第二安装件(120)共设两件且位于所述第一安装件(110)和所述第三安装件(130)之间，所述第一安装件(110)的一侧以及所述第二安装件(120)的一侧均布置有可沿X方向活动调节的若干件吸取组件(200)，所述第三安装件(130)的两侧均布置有可沿X方向活动调节的若干件所述吸取组件(200)，其中，所述吸取组件(200)包括真空吸盘(240)以及调节机构，所述真空吸盘(240)固定在所述调节机构上，通过所述调节机构以使所述真空吸盘(240)能够沿Y方向平移以及能够在XZ平面上转动。2.根据权利要求1所述的抓手结构，其特征在于：所述第一安装件(110)、所述第二安装件(120)以及所述第三安装件(130)均为矩形铝型材，所述吸取组件(200)还包括固定件(210)，所述固定件(210)的一端具有U形槽口，所述U形槽口卡住所述矩形铝型材的两侧后通过紧固件锁固，所述调节机构连接于所述固定件(210)的另一端。3.根据权利要求2所述的抓手结构，其特征在于：所述矩形铝型材的侧面均拉有T形槽，所述紧固件包括螺丝和螺母，所述螺母位于所述T形槽中，所述螺丝插设于所述固定件(210)正对所述T形槽处，所述螺丝的螺纹段与所述螺母螺纹连接。4.根据权利要求2所述的抓手结构，其特征在于：所述调节机构包括转轴(220)和套...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅智杰，
申请(专利权)人：广州敏实汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：