本实用新型专利技术公开了一种上料装置及全自动OTP烧录和画面检测生产线，属于电子器件检测领域，包括上料输送带组件、托盘上下料组件和上料全景定位组件，上料全景定位组件包括位于上料全景定位组件不同位置的两个全景相机，上料输送带组件输出端和托盘上下料组件输出端分别设置在两个全景相机正下方。本实用新型专利技术采用上料输送带组件和托盘上下料组件两种上料方式，其中上料输送带组件为前方正常上料，而托盘上下料组件为作业人员将电子器件放置在托盘上下料组件上来上料，当前方上料不足时由托盘上下料组件上料补给，解决了产线输入不稳定时的来料问题，并且这两种上料方式都是行业内的主流上料方式，可以满足不同客户的不同需求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
上料装置及全自动OTP烧录和画面检测生产线
[0001]本技术涉及电子器件检测领域，具体而言，涉及一种上料装置及全自动OTP烧录和画面检测生产线。
技术介绍
[0002]目前，市面上常见的都是OTP烧录设备和画面检测机分开设计，先将电子产品进行OTP烧录，然后再拿到画面检测机上进行画面检测，同时这两种设备也大多是半自动类型，由于OTP烧录时间和画面检测时间有所不同，产线经常会出现半成品堆积，成品产出不稳定等。
[0003]因此，如何协调电子器件OTP烧录和画面检测过程中出现的半成品规程、成品产出不稳定、生产效率低等是行业内亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术中电子器件OTP烧录和画面检测自动化程度低、协调性差、成品产出不稳定和生产效率低的问题，本技术提供了一种全自动OTP烧录上料装置，包括上料输送带组件、托盘上下料组件和上料全景定位组件，所述上料全景定位组件包括位于所述上料全景定位组件不同位置的两个全景相机，所述上料输送带组件输出端和所述托盘上下料组件输出端分别设置在两个所述全景相机正下方。
[0005]采用上料输送带组件和托盘上下料组件两种上料方式，其中上料输送带组件为前方正常上料，而托盘上下料组件为作业人员将电子器件放置在托盘上下料组件上来上料，当前方上料不足时可以由托盘上下料组件上料补给。采用两种不一样的上料方式，解决了产线输入不稳定时的来料问题，并且这两种上料方式都是行业内的主流上料方式，可以满足不同客户的不同需求。
[0006]优选地，所述上料全景定位组件还包括全景定位支架和全景定位横梁，所述全景定位支架竖直设置，所述全景定位横梁中间固定安装在所述全景定位支架顶端，两个所述全景相机分别安装在所述全景定位横梁两端。
[0007]优选地，所述托盘上下料组件包括托盘、托盘安装架、托盘导板、用于控制所述托盘前后方向运动的前后驱动气缸和用于控制托盘上下方向运动的上下驱动组件，所述托盘导板安装在所述托盘安装架上，所述托盘通过托盘放置板滑动连接在所述托盘导板上表面；所述托盘导板上沿前后方向上开设有条形孔，所述前后驱动气缸安装在所述托盘导板下表面且前后驱动气缸活动方向与所述条形孔长度方向相同，所述前后驱动气缸活动端穿过所述条形孔安装在所述托盘放置板下表面，所述上下驱动组件设置在所述托盘安装架上靠近与其对应所述全景相机一侧。
[0008]优选地，所述上下驱动组件包括上下驱动安装架、上下驱动电机、上下托盘安装平台，上下驱动丝杆和皮带轮传动结构，所述上下驱动电机固定安装在所述上下驱动安装架上，所述上下驱动丝杆垂直安装在所述上下驱动安装架上并可沿其中心线旋转，所述上下
驱动电机通过所述皮带轮传动结构驱动所述上下驱动丝杆旋转，所述上下托盘安装平台安装安装在所述上下驱动丝杆上并可随所述上下驱动丝杆旋转而上下升降；当前后驱动气缸驱动托盘运动至与其对应所述全景相机正下方时，所述上下托盘安装平台位于所述托盘正下方位置。
[0009]优选地，所述托盘安装架两侧设置有用于对托盘前后方向运动进行导向的前后导向板；所述上下驱动安装架上设置有用于对托盘上下方向运动进行导向的上下导向板。
[0010]优选地，还包括用于移栽托盘的托盘移栽机械手组件，所述托盘移栽机械手组件下方设置有多个所述托盘上下料组件。
[0011]优选地，所述托盘移栽机械手组件包括托盘移栽安装架、托盘移栽横梁、托盘移栽组件、用于驱动所述托盘移栽组件沿所述托盘移栽横梁长度方向运动的托盘移栽水平移动组件和用于驱动所述托盘移栽组件升降的托盘移栽升降组件，所述托盘移栽横梁固定安装在所述托盘移栽安装架上，所述托盘移栽水平移动组件安装在所述托盘移栽横梁上，所述托盘移栽升降组件安装在所述托盘移栽水平移动组件上，所述托盘移栽组件安装在所述托盘移栽升降组件上；多个所述托盘上下料组件分布在所述托盘移栽横梁长度方向上。
[0012]优选地，所述托盘移栽组件包括托盘移栽安装座、托盘移栽双向气缸、托盘移栽主梁、托盘移栽支梁和安装在所述托盘移栽支梁上的托盘移栽爪，所述托盘移栽安装座安装在所述托盘移栽升降组件上，所述托盘移栽双向气缸固定安装在所述托盘移栽安装座上，两个所述托盘移栽主梁分别固定安装在所述托盘移栽双向气缸的两活动端上，两个所述托盘移栽支梁分别安装在两个所述托盘移栽主梁远离所述托盘移栽双向气缸一端。
[0013]本技术还提供了一种全自动OTP烧录和画面检测装置，包括上述上料装置，还包括第一检测平台、上料机器人组件和OTP烧录测试组件，所述上料机器人组件设置在所述上料全景定位组件与所述第一检测平台之间用于将所述上料全景定位组件定位的产品转移至所述第一检测平台上，所述OTP烧录测试组件设置在所述第一检测平台上方位置。
[0014]优选地，还包括第二检测平台、用于将所述第一检测平台上产品转移至第二检测平台的移栽机械手结构、视觉检测组件，所述第一检测平台和所述第二检测平台均设置在移栽机械手结构移动方向上，所述视觉检测组件设置在所述第二检测平台上方位置。
[0015]由于OTP烧录工位与和画面检测工位费时有所不同，产线经常会出现半成品堆积，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良率高。这里将OTP烧录工位与和画面检测工位集成在同一生产线中，通过移栽机械手组件在移栽横梁长度方向上运动，将第一检测平台上的电子器件输送至第二检测平台，再进入到视觉检测组件完成画面检测，实现了全自动OTP烧录和画面检测，避免了半成品的堆积，提高了生产工艺的稳定性和生产效率。
[0016]有益效果：
[0017]采用本技术技术方案产生的有益效果如下：
[0018](1)采用上料输送带组件和托盘上下料组件两种上料方式，其中上料输送带组件为前方正常上料，而托盘上下料组件为作业人员将电子器件放置在托盘上下料组件上来上料，当前方上料不足时可以由托盘上下料组件上料补给。采用两种不一样的上料方式，解决了产线输入不稳定时的来料问题，并且这两种上料方式都是行业内的主流上料方式，可以满足不同客户的不同需求。
[0019](2)由于OTP烧录工位与和画面检测工位费时有所不同，产线经常会出现半成品堆
积，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良率高。这里将OTP烧录工位与和画面检测工位集成在同一生产线中，通过移栽机械手组件在移栽横梁长度方向上运动，将第一检测平台上的电子器件输送至第二检测平台，再进入到视觉检测组件完成画面检测，实现了全自动OTP烧录和画面检测，避免了半成品的堆积，提高了生产工艺的稳定性和生产效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本技术较佳之全自动OTP烧录和画面检测装置整体结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括上料输送带组件、托盘上下料组件和上料全景定位组件，所述上料全景定位组件包括位于所述上料全景定位组件不同位置的两个全景相机，所述上料输送带组件输出端和所述托盘上下料组件输出端分别设置在两个所述全景相机正下方。2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述上料全景定位组件还包括全景定位支架和全景定位横梁，所述全景定位支架竖直设置，所述全景定位横梁中间固定安装在所述全景定位支架顶端，两个所述全景相机分别安装在所述全景定位横梁两端。3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述托盘上下料组件包括托盘、托盘安装架、托盘导板、用于控制所述托盘前后方向运动的前后驱动气缸和用于控制托盘上下方向运动的上下驱动组件，所述托盘导板安装在所述托盘安装架上，所述托盘通过托盘放置板滑动连接在所述托盘导板上表面；所述托盘导板上沿前后方向上开设有条形孔，所述前后驱动气缸安装在所述托盘导板下表面且前后驱动气缸活动方向与所述条形孔长度方向相同，所述前后驱动气缸活动端穿过所述条形孔安装在所述托盘放置板下表面，所述上下驱动组件设置在所述托盘安装架上靠近与其对应所述全景相机一侧。4.根据权利要求3所述的一种上料装置，其特征在于，所述上下驱动组件包括上下驱动安装架、上下驱动电机、上下托盘安装平台，上下驱动丝杆和皮带轮传动结构，所述上下驱动电机固定安装在所述上下驱动安装架上，所述上下驱动丝杆垂直安装在所述上下驱动安装架上并可沿其中心线旋转，所述上下驱动电机通过所述皮带轮传动结构驱动所述上下驱动丝杆旋转，所述上下托盘安装平台安装安装在所述上下驱动丝杆上并可随所述上下驱动丝杆旋转而上下升降；当前后驱动气缸驱动托盘运动至与其对应所述全景相机正下方时，所述上下托盘安装平台位于所述托盘正下方位置。5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于，所述托盘安装架两侧设置有用于对托盘前后方向运动进行导向的前后导向板；所述上下驱动安装架上设置有用于对托盘上下方向运动进行导向的上下导向板。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘尹峰，
申请(专利权)人：东莞市鼎力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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