椅子下座螺母自动化埋入生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种椅子下座螺母自动化埋入生产设备，其包括取放料装置、用于上料输送螺母的上料装置和用于注塑成型椅子座的注塑装置，取放料装置包括取放料架和连接于取放料架的放料机构、取料机构、驱动机构，放料机构能够抓取螺母，取料机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第一驱动器，第一吸盘组件用于吸附椅子座的下座部，第二吸盘组件用于吸附椅子座的靠背部，第一驱动器能够驱使第一吸盘组件相对椅子座移动或第一驱动器能够驱使第二吸盘组件相对椅子座移动，驱动机构能够驱使放料机构和取料机构运动。本实用新型专利技术能够实现螺母的放料以及椅子座的取料，有利于避免人工操作的麻烦，降低误操作的可能性，提高生产效率和良品率。和良品率。和良品率。

【技术实现步骤摘要】
椅子下座螺母自动化埋入生产设备


[0001]本技术涉及生产设备
，特别涉及一种椅子下座螺母自动化埋入生产设备。

技术介绍

[0002]如下图1所示为一种椅子座，该椅子座具有下座部和靠背部，下座部和靠背部为一体成型结构，下座部的下侧嵌设有多个螺母，以用于与椅子的支脚连接。现有的对于此类型椅子座的生产，一般是采用注塑的生产方式，在注塑前，一般是通过人工的方式将螺母上料至注塑模具的对应位置，注塑完成后，也是通过人工的方式将模具上注塑好的椅子座取下，这样的取放料方式，生产效率较低，且人工取放料容易因误放误取而导致产生残次品，良品率较低，同时，较热的注塑成品容易烫伤工人，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种椅子下座螺母自动化埋入生产设备，利用上料装置上料输送螺母，放料机构抓取螺母上料至注塑装置的对应位置，通过取料机构将注塑装置上注塑完成的椅子座取下，提高生产效率和良品率，便于生产应用。
[0004]根据本技术实施例所述的椅子下座螺母自动化埋入生产设备，其包括上料装置、注塑装置和取放料装置，所述上料装置用于上料输送螺母，所述注塑装置用于注塑成型椅子座，所述取放料装置包括取放料架和连接于所述取放料架的放料机构、取料机构、驱动机构，所述放料机构能够抓取螺母或解除对螺母的抓取，所述取料机构包括第一吸盘组件、第二吸盘组件和第一驱动器，所述第一吸盘组件用于吸附所述椅子座的下座部，所述第二吸盘组件用于吸附所述椅子座的靠背部，所述第一驱动器能够驱使所述第一吸盘组件相对所述椅子座移动或所述第一驱动器能够驱使所述第二吸盘组件相对所述椅子座移动，所述驱动机构能够驱使所述放料机构和所述取料机构运动。
[0005]根据本技术实施例所述的椅子下座螺母自动化埋入生产设备，其至少具有如下有益效果：使用时，利用上料装置上料输送螺母，取放料装置利用驱动机构驱使放料机构和取料机构运动，放料机构运动至上料装置处并抓取螺母，随后放料机构运动至注塑装置处并将螺母上料至注塑装置的对应位置，随后解除对螺母的抓取，以实现螺母的放料操作；注塑装置注塑完成后，驱动机构驱使取料机构运动至注塑装置处并使第一吸盘组件和第二吸盘组件的其中之一对椅子座进行吸附，随后通过第一驱动器驱使第一吸盘组件和第二吸盘组件的另一移动至对椅子座进行吸附，通过吸附椅子座的下座部和靠背部，以实现对椅子座进行较好的抓取，通过驱动机构驱使取料机构运动离开，以实现椅子座的取料操作。本技术能够通过取放料装置实现螺母的放料和椅子座的取料，有利于避免人工操作的麻烦，降低误操作的可能性，提高生产效率和良品率，便于生产应用。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述放料机构包括第二驱动器和夹持组件，所述
夹持组件包括多个夹持件，所述第二驱动器与所述夹持件驱动连接并能够驱使同一组所述夹持组件中的多个所述夹持件之间相对移动靠近或相对移动远离，以能够夹持螺母或解除对螺母的夹持。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述放料机构还包括第三驱动器和顶出件，所述顶出件对应所述夹持组件设置，所述第三驱动器与所述顶出件驱动连接并能够驱使所述顶出件移动，以使所述顶出件能够顶推对应所述夹持组件所夹持的螺母。
[0008]根据本技术的一些实施例，每组所述夹持组件包括有三个所述夹持件，同一组所述夹持组件的三个所述夹持件环绕对应所述顶出件的周向均匀间隔分布。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述放料机构还包括连接板，所述连接板与所述取放料架可拆卸连接，所述第二驱动器连接于所述连接板，所述取放料架上对应设有多个供所述连接板连接的安装位。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述连接板通过螺纹件可拆卸连接于所述取放料架上对应的所述安装位。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一吸盘组件设置有多个，所述第一驱动器与所述第二吸盘组件驱动连接并能够驱使所述第二吸盘组件相对所述椅子座的靠背部移动靠近或移动远离。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述驱动机构为机器手并与所述取放料架驱动连接，所述驱动机构能够驱使所述取放料架移动和转动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述取放料架设有第一安装部和第二安装部，所述放料机构设置于所述第一安装部，所述取料机构设置于所述第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部呈预设角度分布设置。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述注塑装置上对应所述取放料装置设置有安全光幕，所述取放料装置的外侧设置有防护网。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术
技术介绍
中的椅子座的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例椅子下座螺母自动化埋入生产设备的结构示意图；
[0019]图3为图2中取放料装置的部分结构示意图；
[0020]图4为图3中取放料装置的另一视角的结构示意图
[0021]图5为图4中A部分的放大示意图；
[0022]图6为图3中取放料装置的部分截面结构示意图。
[0023]附图标记：
[0024]取放料架100、安装位101、第一安装部110、连接孔111、第二安装部120、连接轴130；
[0025]放料机构200、连接板210、第二驱动器220、第三驱动器230、夹持组件240、夹持件
241、顶出件250；
[0026]取料机构300、第一吸盘组件310、第二吸盘组件320、第一驱动器330；
[0027]驱动机构400、上料装置500、注塑装置600、安全光幕610、输送装置700、防护网800；
[0028]椅子座1、下座部2、靠背部3、螺母4。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，如果涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，如果出现若干、大于、小于、超过、以上、以下、以内等词，其中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椅子下座螺母自动化埋入生产设备，其特征在于，包括：上料装置(500)，所述上料装置(500)用于上料输送螺母(4)；注塑装置(600)，所述注塑装置(600)用于注塑成型椅子座(1)；取放料装置，包括取放料架(100)和连接于所述取放料架(100)的放料机构(200)、取料机构(300)、驱动机构(400)，所述放料机构(200)能够抓取螺母(4)或解除对螺母(4)的抓取，所述取料机构(300)包括第一吸盘组件(310)、第二吸盘组件(320)和第一驱动器(330)，所述第一吸盘组件(310)用于吸附所述椅子座(1)的下座部(2)，所述第二吸盘组件(320)用于吸附所述椅子座(1)的靠背部(3)，所述第一驱动器(330)能够驱使所述第一吸盘组件(310)相对所述椅子座(1)移动或所述第一驱动器(330)能够驱使所述第二吸盘组件(320)相对所述椅子座(1)移动，所述驱动机构(400)能够驱使所述放料机构(200)和所述取料机构(300)运动。2.根据权利要求1所述的椅子下座螺母自动化埋入生产设备，其特征在于，所述放料机构(200)包括第二驱动器(220)和夹持组件(240)，所述夹持组件(240)包括多个夹持件(241)，所述第二驱动器(220)与所述夹持件(241)驱动连接并能够驱使同一组所述夹持组件(240)中的多个所述夹持件(241)之间相对移动靠近或相对移动远离，以能够夹持螺母(4)或解除对螺母(4)的夹持。3.根据权利要求2所述的椅子下座螺母自动化埋入生产设备，其特征在于，所述放料机构(200)还包括第三驱动器(230)和顶出件(250)，所述顶出件(250)对应所述夹持组件(240)设置，所述第三驱动器(230)与所述顶出件(250)驱动连接并能够驱使所述顶出件(250)移动，以使所述顶出件(250)能够顶推对应所述夹持组件(240)所夹持的螺母(4)。4.根据权利要求3所述的椅子下座螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄信兵，刘小娟，廖业泓，纪永东，郑浩枫，刘细花，林燕鑫，吴春婷，
申请(专利权)人：中山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：