一种瓶坯装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于瓶坯装卸技术领域，尤其是一种瓶坯装卸装置，针对现有的瓶坯装卸通过机械手进行装载操作，并且属于间歇式的装载或卸载，受机械手的动作速率限制而装卸效率非常低，一次只能进行单独抓取一个瓶坯的问题，现提出如下方案，其包括支撑腿，支撑腿的顶部设置有传送机构，支撑腿的右侧安装有支撑板，支撑板的顶部设置有Y向调节机构，Y向调节机构上连接有X向调节机构，X向调节机构上连接有收纳盘，支撑板的底部设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转柱，旋转柱的顶部安装有顶板。本实用新型专利技术可以将多个瓶坯吸住，方便一次性抓取多个瓶坯，提高工作效率，且可以不间断或极小的间断后继续工作。或极小的间断后继续工作。或极小的间断后继续工作。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶坯装卸装置


[0001]本技术涉及瓶坯装卸
，尤其涉及一种瓶坯装卸装置。

技术介绍

[0002]模具是用来制作成型物品的工具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品，各类塑料瓶如矿泉水瓶、化妆品瓶、药瓶等被广泛应用于日常生活、医药、化工等领域。在塑料瓶的生产过程中，瓶坯需在密封、高压的模具内被吹压成型。
[0003]传统的瓶坯装卸通过机械手进行装载操作，并且属于间歇式的装载或卸载，受机械手的动作速率限制而装卸效率非常低，一次只能进行单独抓取一个瓶坯。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的瓶坯装卸通过机械手进行装载操作，并且属于间歇式的装载或卸载，受机械手的动作速率限制而装卸效率非常低，一次只能进行单独抓取一个瓶坯的缺点，而提出的一种瓶坯装卸装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种瓶坯装卸装置，包括支撑腿，支撑腿的顶部设置有传送机构，支撑腿的右侧安装有支撑板，支撑板的顶部设置有Y向调节机构，Y 向调节机构上连接有X向调节机构，X向调节机构上连接有收纳盘，支撑板的底部设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上安装有旋转柱，旋转柱的顶部安装有顶板，顶板的底部安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上安装有负压抓取机构，支撑板的底部安装有两个支腿。
[0007]优选的，所述传送机构包括传送座，传送座为U型结构，传送座内转动安装有两个传送辊，两个传送辊的外侧传动连接有同一个传送带，传送座的外侧安装有电机，电机的输出轴与传送辊相连。
[0008]优选的，所述Y向调节机构包括Y向槽，Y向槽开设在支撑板的顶部，Y向槽内转动安装有Y向丝杆，Y向丝杆的外侧螺纹连接有Y 向移动块，Y向移动块与X向调节机构相连，支撑板的外侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与Y向丝杆的外端相连。
[0009]优选的，所述X向调节机构包括X向滑轨，X向滑轨与Y向移动块相连，X向滑轨内转动安装有X向丝杆，X向丝杆的外侧螺纹连接有X向移动块，X向移动块与收纳盘的底部相连，X向滑轨的外侧安装有步进电机，步进电机的输出轴与X向丝杆相连。
[0010]优选的，所述负压抓取机构包括空心盒，空心盒的底部连通有多个吸头，空心盒的顶部设置有负压泵，负压泵与空心盒相连通。
[0011]本技术中，所述一种瓶坯装卸装置的有益效果：
[0012]本方案瓶坯通过传送座进行传送，传送座将瓶坯传送至收纳盘内，利用Y向调节机构调节收纳盘的Y向位置，利用X向调节机构调节收纳盘的X向位置，使得收纳盘可以多方位移动，可以将瓶坯均匀排布在收纳盘内，可以均匀排布多个瓶坯，推杆电机推动空心盒向下
运动，使得吸头与对应的瓶坯接触，启动负压泵，可以对空心盒内部抽真空，可以将多个瓶坯吸住，方便一次性抓取多个瓶坯；
[0013]本方案将瓶坯提起离开收纳盘，利用旋转电机带动旋转柱旋转，旋转柱通过顶板带动抓取的瓶坯旋转，提前准备收纳箱，将瓶坯装入收纳箱内，然后将空心盒复位即可，瓶坯装箱时，收纳盘继续对瓶坯进行排布，可以不间断工作；
[0014]本技术可以将多个瓶坯吸住，方便一次性抓取多个瓶坯，提高工作效率，且可以不间断或极小的间断后继续工作。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种瓶坯装卸装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种瓶坯装卸装置的俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种瓶坯装卸装置的A部分结构示意图。
[0018]图中：1、支撑腿；2、传送座；3、电机；4、传送辊；5、传送带；6、支撑板；7、伺服电机；8、Y向槽；9、Y向丝杆；10、X向滑轨；11、步进电机；12、X向丝杆；13、X向移动块；14、收纳盘； 15、旋转柱；16、旋转电机；17、顶板；18、推杆电机；19、空心盒； 20、负压泵；21、吸头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]实施例一
[0021]参照图1
‑
3，一种瓶坯装卸装置，包括支撑腿1，支撑腿1的顶部设置有传送机构，支撑腿1的右侧安装有支撑板6，支撑板6的顶部设置有Y向调节机构，Y向调节机构上连接有X向调节机构，X向调节机构上连接有收纳盘14，支撑板6的底部设置有旋转电机16，旋转电机16的输出轴上安装有旋转柱15，旋转柱15的顶部安装有顶板17，顶板17的底部安装有推杆电机18，推杆电机18的输出轴上安装有负压抓取机构，支撑板6的底部安装有两个支腿。
[0022]参照图3，本实施例中，传送机构包括传送座2，传送座2为U 型结构，传送座2内转动安装有两个传送辊4，两个传送辊4的外侧传动连接有同一个传送带5，传送座2的外侧安装有电机3，电机3 的输出轴与传送辊4相连；电机3带动传送辊4旋转，两个传送辊4 带动传送带5进行传送，可以对瓶坯进行传送。
[0023]参照图1，本实施例中，Y向调节机构包括Y向槽8，Y向槽8开设在支撑板6的顶部，Y向槽8内转动安装有Y向丝杆9，Y向丝杆9 的外侧螺纹连接有Y向移动块，Y向移动块与X向调节机构相连，支撑板6的外侧安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴与Y向丝杆9 的外端相连；伺服电机7带动Y向丝杆9旋转，Y向丝杆9带动Y向移动块移动，通过X向调节机构的配合，实现对收纳盘14的Y向调节。
[0024]参照图2，本实施例中，X向调节机构包括X向滑轨10，X向滑轨10与Y向移动块相连，X向滑轨10内转动安装有X向丝杆12，X 向丝杆12的外侧螺纹连接有X向移动块13，X向移动块13与收纳盘14的底部相连，X向滑轨10的外侧安装有步进电机11，步进电机11 的输出轴与X向丝杆12相连；步进电机11带动X向丝杆12旋转，X 向丝杆12带动X向移动块13移动，进而带动收纳盘14进行X向调节。
[0025]参照图1，本实施例中，负压抓取机构包括空心盒19，空心盒 19的底部连通有多个吸头21，空心盒19的顶部设置有负压泵20，负压泵20与空心盒19相连通；负压泵20启动使得空心盒19形成真空，利用多个吸头21可以对瓶坯进行吸引固定。
[0026]工作原理，使用时，瓶坯通过传送座2进行传送，传送座2将瓶坯传送至收纳盘14内，利用Y向调节机构调节收纳盘14的Y向位置，利用X向调节机构调节收纳盘14的X向位置，使得收纳盘14可以多方位移动，可以将瓶坯均匀排布在收纳盘14内，可以均匀排布多个瓶坯，完成排布后，收纳盘14移动到空心盒19的下方，启动推杆电机18推动空心盒19向下运动，使得吸头21与对应的瓶坯接触，启动负压泵20，可以对空心盒19内部抽真空，可以将多个瓶坯吸住，方便一次性抓取多个瓶坯，然后将瓶坯提起离开收纳盘14，利用旋转电机16带动旋转柱15旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶坯装卸装置，包括支撑腿(1)，支撑腿(1)的顶部设置有传送机构，其特征在于，所述支撑腿(1)的右侧安装有支撑板(6)，支撑板(6)的顶部设置有Y向调节机构，Y向调节机构上连接有X向调节机构，X向调节机构上连接有收纳盘(14)，支撑板(6)的底部设置有旋转电机(16)，旋转电机(16)的输出轴上安装有旋转柱(15)，旋转柱(15)的顶部安装有顶板(17)，顶板(17)的底部安装有推杆电机(18)，推杆电机(18)的输出轴上安装有负压抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种瓶坯装卸装置，其特征在于，所述传送机构包括传送座(2)，传送座(2)为U型结构，传送座(2)内转动安装有两个传送辊(4)，两个传送辊(4)的外侧传动连接有同一个传送带(5)，传送座(2)的外侧安装有电机(3)，电机(3)的输出轴与传送辊(4)相连。3.根据权利要求1所述的一种瓶坯装卸装置，其特征在于，所述Y向调节机构包括Y向槽(8)，Y向槽(8)开设在支撑板(6)的顶部，Y向槽(8)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王方友，曹爱菊，宋年生，王子健，刘继波，
申请(专利权)人：新疆欣业恒达塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：