真空搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种真空搬运系统，包括：桁车架，包括呈水平设置的第一横梁，所述第一横梁上设置有沿长度方向设置的码带，所述码带由若干二维码沿所述第一横梁长度方向布置组成；桁车，包括：呈上下设置的移动部和抓取部，以及控制器，所述控制器分别电性连接所述第一动力机构、读取装置和第二动力机构。通过将在横梁上设置码带，利用读取码带上的二维码进行定位，相比于传统方案具备更高的准确性，同时成本也较为低廉。同时成本也较为低廉。同时成本也较为低廉。

【技术实现步骤摘要】
真空搬运系统


[0001]本技术涉及搬运设备领域，特别指一种真空搬运系统。

技术介绍

[0002]目前，市场上的桁车大多为吊钩或者机械爪结构，较难实现针对异形结构工件的抓取，其较为刚性的结构使得抓取的过程也容易对工件产生伤害。因此，有人提出了使用真空吸盘进行工件抓取的方案，可以减少抓取过程中对工件的伤害，但是吸盘运动控制过程需要的精密度较高，现有的单纯利用电机驱动的方式无法提供安全可靠的控制。
[0003]基于此，如何提供一种结构简单能够进行快速安全控制的真空搬运系统成为了业内亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种构简单能够进行快速安全控制的真空搬运系统。
[0005]技术方案：一种真空搬运系统，包括：
[0006]桁车架，包括呈水平设置的第一横梁，所述第一横梁上设置有沿长度方向设置的码带，所述码带由若干二维码沿所述第一横梁长度方向布置组成；
[0007]设置于所述桁车架上且可沿所述第一横梁方向作直线往复运动的桁车，包括：呈上下设置的移动部和抓取部，所述移动部包括：
[0008]第二横梁，所述第二横梁下端设有驱动轮，所述驱动轮滚动连接所述第一横梁，所述驱动轮驱动连接有第一动力机构，所述第二横梁上还设有用以读取所述二维码的读取装置；
[0009]固定连接所述第二横梁的主梁，所述主梁上设有第二动力机构，所述第二动力机构驱动连接有吊具；
[0010]所述抓取部包括：与所述吊具可拆卸地连接的机架，所述机架上设有若干第三横梁，所述第三横梁上设有若干向下设置的吸盘，所述机架上设有真空泵，所述真空泵连通所述吸盘；
[0011]以及控制器，所述控制器分别电性连接所述第一动力机构、读取装置和第二动力机构。
[0012]进一步地，所述第三横梁上固定连接有刚性气管，所述刚性气管底部设有所述吸盘，所述吸盘通过所述刚性气管连通所述真空泵，所述真空泵电性连接所述控制器。
[0013]进一步地，所述刚性气管通过紧固件连接所述第三横梁，且所述刚性气管可在所述紧固件内滑动，所述刚性气管外还套设有弹簧，所述弹簧一端固定于所述刚性气管上，另一端固定连接所述紧固件。
[0014]进一步地，所述机架上还设有竖直设置的感应杆，所述感应杆底部被设置于高于所述吸盘底端，但是低于所述刚性气管底端，感应杆上设有传感器，所述传感器电性连接所
述控制器。
[0015]进一步地，还包括最低高度装置，包括铰接于所述移动部底部的第一连杆和铰接于所述第一连杆底部的第二连杆，所述第二连杆底部铰接于所述机架上。
[0016]进一步地，所述第二动力机构包括电机和驱动连接所述电机的绳索收放器，所述绳索收放器还连接有滑轮组，所述滑轮组底部驱动连接有所述吊具，所述电机上还设有编码器。
[0017]有益效果：本技术真空搬运系统，通过将在横梁上设置码带，利用读取码带上的二维码进行定位，相比于传统方案具备更高的准确性，同时成本也较为低廉。
附图说明
[0018]附图1为本技术真空搬运系统的一个实施例的平面示意图；
[0019]附图2为图1所示真空搬运系统的桁车架部分平面示意图；
[0020]附图3为图1所示真空搬运系统的桁车部分立体示意图；
[0021]附图4为图3所示桁车部分的第二动力机构部分立体结构示意图；
[0022]附图5为图3所示桁车部分另一个角度立体结构示意图；
[0023]附图6为为图5所示桁车的吸盘部分立体示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]参见图1至6所示的本技术真空搬运系统的一个实施例，包括:桁车架1和设置于桁车架1上的桁车2，以及控制器。桁车架1包括呈水平设置的第一横梁11，所述第一横梁11上设置有沿长度方向设置的码带12，所述码带12由若干二维码沿所述第一横梁11长度方向布置组成。具体地，桁车架1为钢构框架，是由钢结构立柱与钢结构横梁搭建用于支撑移动桁车2。
[0027]在本实施例中，桁车架1包括两条相对设置的第一横梁11，其中一条上设置有码带12，而在其他实施例中，第一横梁11数量也可以为三根或更多，至少其中的一根第一横梁11上设有码带12，也可以全部设置码带12，这样的结构变化依旧落入本技术的保护范围之内。码带12上的每个二维码均不同，以标记每个二维码本身的位置信息。
[0028]桁车2可沿所述第一横梁11方向作直线往复运动，包括：呈上下设置的移动部21和抓取部22。具体地，移动部21包括：第二横梁211和固定连接在所述第二横梁211上的主梁
210。所述第二横梁211下端设有驱动轮212，所述驱动轮212滚动连接所述第一横梁11，所述驱动轮212驱动连接有第一动力机构213，所述第二横梁211上还设有用以读取所述二维码的读取装置。第一动力机构213包括变频电机与减速箱，以驱动桁车在水平方向上的移动。
[0029]在本实施例中，第二横梁211包括相对设置的两条，并平行设置于第一横梁11上，通过驱动轮212在第一横梁11上的滚动从而带动移动部21移动。对应的，第一横梁11上设有供驱动轮212运行的轨道。主梁210呈垂直设置于第二横梁211上，所述主梁210上设有第二动力机构6，所述第二动力机构6驱动连接有吊具7。从而使得吊具7在第二动力机构6驱动下可以进行竖直方向上的移动。具体地，主梁上固定连接有与第二横梁211平行的第四横梁215，第二动力机构6设置于第四横梁215上。第二动力机构包括变频电机与减速箱，从而驱动钢缆卷筒利用钢缆对吊具7进行竖直上下提升。提升的高度可以通过第二动力机构6上设置的编码器进行识别与控制。
[0030]在本实施例中，吊具7为吊钩，也可以采用其他的可拆卸吊具7，读取装置可以为摄像头或扫描仪等能够读取二维码的设备，在此不作赘述。通过读取装置读取码带12上的二维码即可知道桁车2在第一横梁11上的位置信息。
[0031]所述抓取部22包括：与所述吊具7可拆卸地连接的机架221，所述机架2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空搬运系统，其特征在于，包括：桁车架，包括呈水平设置的第一横梁，所述第一横梁上设置有沿长度方向设置的码带，所述码带由若干二维码沿所述第一横梁长度方向布置组成；设置于所述桁车架上且可沿所述第一横梁方向作直线往复运动的桁车，包括：呈上下设置的移动部和抓取部，所述移动部包括：第二横梁，所述第二横梁下端设有驱动轮，所述驱动轮滚动连接所述第一横梁，所述驱动轮驱动连接有第一动力机构，所述第二横梁上还设有用以读取所述二维码的读取装置；固定连接所述第二横梁的主梁，所述主梁上设有第二动力机构，所述第二动力机构驱动连接有吊具；所述抓取部包括：与所述吊具可拆卸地连接的机架，所述机架上设有若干第三横梁，所述第三横梁上设有若干向下设置的吸盘，所述机架上设有真空泵，所述真空泵连通所述吸盘；以及控制器，所述控制器分别电性连接所述第一动力机构、读取装置和第二动力机构。2.根据权利要求1所述的真空搬运系统，其特征在于：所述第三横梁上固定连接有刚性气管，所述刚性气管底部设有所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑艳，
申请(专利权)人：孚维智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：