一种可翻转抓取的移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可翻转抓取的移载机构。包括移动机构和与移动机构相连的抓取机构，所述移动机构包括相连的X向移动模组和Z向移动模组；所述抓取机构包括与Z向移动模组相连的第三底座，所述第三底座上设置有翻转气缸，所述翻转气缸连接有一抓取手。本实用新型专利技术的移栽机构整体结构简单，通过X向移动模组使得抓取手可以在需要的位置进行移动；通过Z向移动模组使得抓取手对物品进行抓取，通过翻转气缸，抓取的物品可翻转放下，可将物品从一个位置移动到另一位置并进行翻转，稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转抓取的移载机构


[0001]本技术涉及一种可翻转抓取的移载机构，属于机械加工


技术介绍

[0002]在现有的自动化生产中，产品加工会涉及到对其两个端面也就是通常的两极端的加工，对其两极端进行加工的加工机台通常会设置在两个工位上，但目前并没有合适机构能够实现产品的横向移载和翻转的一体化工序，这就导致产线的运行不够顺畅。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种可翻转抓取的移载机构，能够实现翻转移栽，适用于多种加工场合。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种可翻转抓取的移载机构，包括移动机构和与移动机构相连的抓取机构，所述移动机构包括相连的X向移动模组和Z向移动模组；所述抓取机构包括与Z向移动模组相连的第三底座，所述第三底座上设置有翻转气缸，所述翻转气缸连接有一抓取手。
[0006]所述的一种可翻转抓取的移载机构，所述X向移动模组包括第一底座，所述第一底座上设置有皮带式双联线性模组。
[0007]所述的一种可翻转抓取的移载机构，所述第一底座通过模组安装板安装有所述皮带式双联线性模组。
[0008]所述的一种可翻转抓取的移载机构，所述Y向移动模组包括可在所述皮带式双联线性模组上移动的第二底座，第二底座上设置有滚珠丝杆式线性模组，所述第三底座可在所述滚珠丝杆式线性模组上移动。
[0009]所述的一种可翻转抓取的移载机构，所述抓取手包括与翻转气缸相连的连接板，所述连接板上设置有多个吸盘。
>[0010]所述的一种可翻转抓取的移载机构，所述翻转气缸可翻转90
°
。
[0011]本技术所达到的有益效果：
[0012]本技术的移栽机构整体结构简单，通过X向移动模组使得抓取手可以在需要的位置进行移动；通过Z向移动模组使得抓取手对物品进行抓取，通过翻转气缸，抓取的物品可翻转放下，可将物品从一个位置移动到另一位置并进行翻转，稳定可靠。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图中：1、第一底座，2、模组安装板，3、皮带式双联线性模组，4、滚珠丝杆式线性模组，5、第二底座，6、第三底座，7、翻转气缸，8、抓取手，9、吸盘。
具体实施方式
[0015]下面对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0016]如图所示，本技术公开了一种可翻转抓取的移载机构，包括移动机构和与移动机构相连的抓取机构，所述移动机构包括相连的X向移动模组和Z向移动模组；所述抓取机构包括与Z向移动模组相连的第三底座6，所述第三底座6上设置有翻转气缸7，所述翻转气缸7连接有一抓取手8。
[0017]更进一步地，所述X向移动模组包括第一底座1，所述第一底座1上设置有皮带式双联线性模组3。
[0018]更进一步地，所述第一底座1通过模组安装板2安装有所述皮带式双联线性模组3。
[0019]更进一步地，所述Y向移动模组包括可在所述皮带式双联线性模组3上移动的第二底座5，第二底座5上设置有滚珠丝杆式线性模组4，所述第三底座6可在所述滚珠丝杆式线性模组4上移动。
[0020]更进一步地，所述抓取手8包括与翻转气缸相连的连接板，所述连接板上设置有多个吸盘9，通过多个吸盘9稳定抓取物品。
[0021]更进一步地，所述翻转气缸7可翻转90
°
。
[0022]本技术的移栽机构在使用时，皮带式双联线性模组3带动第二底座5到设定的取料位置处，然后滚珠丝杆式线性模组4工作，带动抓取手8到设定的取料高度，所述抓取手8即可抓取物料（产品），抓取成功后所述滚珠丝杆式线性模组4工作带动所述抓取手8移动到设定好的高度，所述皮带式双联线性模组3移动到设定好的放料位置；翻转气缸7翻转90度；所述滚珠丝杆式线性模组4移动到设定的放料高度，所述抓取手8放下产品，至此完成一次移载动作。
[0023]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转抓取的移载机构，包括移动机构和与移动机构相连的抓取机构，其特征是，所述移动机构包括相连的X向移动模组和Z向移动模组；所述抓取机构包括与Z向移动模组相连的第三底座，所述第三底座上设置有翻转气缸，所述翻转气缸连接有一抓取手。2.根据权利要求1所述的一种可翻转抓取的移载机构，其特征是，所述X向移动模组包括第一底座，所述第一底座上设置有皮带式双联线性模组。3.根据权利要求2所述的一种可翻转抓取的移载机构，其特征是，所述第一底座通过模组安装板安装有所述皮带式双联线性模组。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄博，
申请(专利权)人：苏州德利而自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：