一种循环往复机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种循环往复机构。包括驱动机构，所述驱动机构通过一凸轮机构连接有四杆机构，所述四杆机构包括与凸轮机构相连的轴承座，所述轴承座上设置有双头螺杆，所述双头螺杆的两侧分别依次连接有鱼眼轴承、连接器、线性导向轴和直线轴承；所述线性导向轴可在所述直线轴承内滑动。本实用新型专利技术的循环往复机构采用凸轮机构带动四杆机构转动，通过四杆机构的线性导向轴将曲线运动转换成直线运动，可以频繁换向，运转速度快，载荷较高。在负载20KG情况下，频率可以达到6Hz，负载比较小的情况下，可以达到30Hz。可以达到30Hz。可以达到30Hz。

【技术实现步骤摘要】
一种循环往复机构


[0001]本技术涉及一种循环往复机构，属于机械加工


技术介绍

[0002]目前换向机构一般使用丝杠传动；螺母通过螺纹连接在螺杆上，螺母与拨动换向齿轮的拨片相连，当螺母运动到设定的位置时将带动拨片拨动换向齿轮，重新啮合的齿轮将改变输出轴的转动方向，螺母的运动方向亦随之改变。无法快速的换向，无法高速运转，载荷较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种循环往复机构，换向迅速、运动速度块、载荷较大。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种循环往复机构，包括驱动机构，所述驱动机构通过一凸轮机构连接有四杆机构，所述四杆机构包括与凸轮机构相连的轴承座，所述轴承座上设置有双头螺杆，所述双头螺杆的两侧分别依次连接有鱼眼轴承、连接器、线性导向轴和直线轴承；所述线性导向轴可在所述直线轴承内滑动。
[0006]所述的一种循环往复机构，所述连接器为U型连接器。
[0007]所述的一种循环往复机构，所述U型连接器通过销钉与线性导向轴相连，另一端通过销钉与鱼眼轴承相连。
[0008]所述的一种循环往复机构，所述直线轴承安装在一基座上。
[0009]所述的一种循环往复机构，所述轴承座通过轴承与凸轮机构的连接杆相连。
[0010]所述的一种循环往复机构，所述驱动机构包括伺服电机和与伺服电机相连的减速机，所述减速机通过联轴器与所述凸轮机构相连。
[0011]本技术所达到的有益效果：
[0012]本技术的循环往复机构采用凸轮机构带动四杆机构转动，通过四杆机构的线性导向轴将曲线运动转换成直线运动，可以频繁换向，运转速度快，载荷较高。在负载20KG情况下，频率可以达到6Hz，负载比较小的情况下，可以达到30Hz。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图中：1、驱动机构，2、凸轮机构，31、轴承座，32、双头螺杆，33、鱼眼轴承，34、连接器，35、线性导向轴，36、直线轴承，37、销钉，38、基座，39、轴承。
具体实施方式
[0015]下面对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术
的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0016]如图1所示，本技术的一种循环往复机构，包括驱动机构1，所述驱动机构1通过一凸轮机构2连接有四杆机构，所述四杆机构包括与凸轮机构2相连的轴承座31，所述轴承座31上设置有双头螺杆32，所述双头螺杆32的两侧分别依次连接有鱼眼轴承33、连接器34、线性导向轴35和直线轴承36；所述线性导向轴35可在所述直线轴承36内滑动。
[0017]更进一步地，所述连接器34为U型连接器。
[0018]更进一步地，所述U型连接器34通过销钉37与线性导向轴35相连，另一端通过销钉37与鱼眼轴承33相连。
[0019]更进一步地，所述直线轴承36安装在一基座38上，即直线轴承36固定在基座38上。
[0020]更进一步地，所述轴承座31通过轴承39与凸轮机构2的连接杆相连。
[0021]更进一步地，所述驱动机构1包括伺服电机和与伺服电机相连的减速机，所述减速机通过联轴器与所述凸轮机构相连。
[0022]本技术的循环往复机构在使用时，启动驱动机构1，驱动机构1的回转运动通过联轴器传递到凸轮机构2，凸轮机构2的连接杆是偏心安装的，当驱动机构1旋转时连接杆绕着凸轮机构的入力轴轴心做圆弧运动，安装在连接杆上的轴承座31获得相同运动轨迹，通过相互连接的双头螺杆32、鱼眼轴承33、U型连接器34将运动传递给线性导向轴35，线性导向轴35受到直线轴承36的限制只能做直线运动，至此驱动机构1每旋转一圈，线性导向轴35完成一次往复动作。在负载20KG情况下，频率可以达到6Hz，负载比较小的情况下，可以达到30Hz。
[0023]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环往复机构，包括驱动机构，其特征是，所述驱动机构通过一凸轮机构连接有四杆机构，所述四杆机构包括与凸轮机构相连的轴承座，所述轴承座上设置有双头螺杆，所述双头螺杆的两侧分别依次连接有鱼眼轴承、连接器、线性导向轴和直线轴承；所述线性导向轴可在所述直线轴承内滑动。2.根据权利要求1所述的一种循环往复机构，其特征是，所述连接器为U型连接器。3.根据权利要求1所述的一种循环往复机构，其特征是，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄博，蔡长伽，
申请(专利权)人：苏州德利而自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：