一种电池和保护板吸取定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池和保护板吸取定位机构,包括移动组件，设置在移动组件上的安装座，以及设置在安装座上的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件，移动组件驱动安装座进行移动，电池吸取组件用于吸住电池；所述保护板夹持组件用于将保护板抵靠固定在电池上；所述端子吸取组件用于吸住保护板上的端子。本实用新型专利技术的电池吸取组件、保护板夹持组件和端子吸取组件分别用于电池、保护板和端子的吸取或抓取，实现电池和保护板的定位，确保电池和保护板移动过程中的稳定性，避免保护板在移动过程中发生位置偏移，有利于提高效率；保护板夹持组件将保护板抵靠固定在电池上，对保护板固定同时起到一定的整形效果；整体结构紧凑，通用性高。通用性高。通用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种电池和保护板吸取定位机构


[0001]本技术涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种电池和保护板吸取定位机构。

技术介绍

[0002]现有的电子产品中使用的电池内通常设有保护电路对电池进行保护，提高安全性能，避免电池出现过流、过压、温度过高的问题，通常需要将电芯与保护板进行焊接，然后进行封装，如果保护板在电池上位置不准确或者变形，会影响到后续的封装，例如部分保护板歪斜，或者是保护板上的端子歪斜，常规保护板位置应该是贴住电池的侧边，端子为水平设置的状态。所以，为了提高封装效果，需要对保护板进行整形。电池和保护板焊接后，通过机械手将电池从焊接机构移动到运输皮带或下一工位上，机械手一般抓取或吸取电池进行移动，在移动过程中，由于重力作用，保护板容易发生位置偏移的情况，所以移动后会对保护板再一次进行整形，这样会降低电池的生产效率。
[0003]另外，电池和保护板焊接前，有的方案会将电池和保护板放置在同一治具上，再进行上料；有的方案会将电池和保护板分开上料，无论那种方案，移动到焊接机构旁边后，常规需要机械手依次抓取电池和保护板进行取料，或者采用至少两台机械手对电池和保护板分别进行取料，取料移动到焊接机构上，效率比较低。

技术实现思路

[0004]为了解决电池和保护板上料效率低，以及电池上的保护板移动过程中发生位置偏移，导致影响生产效率的问题，本技术提供一种电池和保护板吸取定位机构。
[0005]一种电池和保护板吸取定位机构,包括移动组件，设置在移动组件上的安装座，以及设置在安装座上的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件，所述移动组件驱动安装座进行移动。
[0006]所述电池吸取组件用于吸住电池；
[0007]所述保护板夹持组件用于将保护板抵靠固定在电池上；
[0008]所述端子吸取组件用于吸住保护板上的端子。同时吸取或抓取电池、保护板和端子，效率高，定稳定性好，能避免保护板在移动过程中发生位置偏移，结构紧凑，通用性和实用性高。
[0009]可选的，所述保护板夹持组件包括设置在安装座上的上下气缸，所述上下气缸连接有移动块，所述移动块上设有端子吸取组件和夹块组件。上下气缸同时带动端子吸取组件和夹块组件移动，实现对端子和保护板的取料和定位，结构紧凑。
[0010]可选的，所述端子吸取组件包括设置在移动块上的固定块，所述固定块上设有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括吸嘴一和吸嘴二，所述吸嘴一或/和吸嘴二采用黄铜材质，所述吸嘴一或吸嘴二的下端设有硅胶块。吸嘴组件的吸取效果好。
[0011]可选的，所述夹块组件包括安装板，所述安装板上设有驱动气缸和滑轨，所述驱动
气缸连接有驱动板，所述滑轨上设有滑动板，所述驱动板和滑动板连接，所述驱动板和滑动板相互平行，所述滑动板上设有保护板夹块，所述安装板上设有与移动块连接的若干个支撑柱。
[0012]可选的，所述安装板和保护板夹块之间设有保护板缓冲弹簧。保护板缓冲弹簧起到缓冲作用，避免保护板夹块损坏保护板。
[0013]可选的，所述电池吸取组件包括设置在安装座上的气缸、与气缸连接的连接块，以及安装在连接块上的吸块。
[0014]可选的，所述安装座上设有电池缓冲组件，所述电池缓冲组件包括设置在安装座上的固定柱，所述固定柱一端固定在安装座上，另一端伸入所述连接块内，安装座和连接块之间设有套设在固定柱上的电池缓冲弹簧。电池缓冲组件起到缓冲的作用，避免吸块对电池造成损坏。
[0015]可选的，还包括设置在安装座下方的CCD组件，所述CCD组件用于对电池和保护板进行拍照定位。
[0016]可选的，所述CCD组件包括机座，所述机座上端设有调节块，所述调节块上设有与之螺纹连接的调节螺杆，所述调节螺杆下端穿过所述调节块，所述调节螺杆上端设有不能穿过调节块的调节旋钮，所述调节螺杆上设有光源和CCD相机，所述光源设置在CCD相机的上方，所述调节块设置在光源的上方。
[0017]可选的，所述移动组件为机械手。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术提供一种电池和保护板吸取定位机构，电池吸取组件、保护板夹持组件和端子吸取组件分别用于电池、保护板和端子的吸取或抓取，实现电池和保护板的定位，确保电池和保护板移动过程中的稳定性，避免保护板在移动过程中发生位置偏移，有利于提高效率；保护板夹持组件将保护板抵靠固定在电池上，对保护板固定同时起到一定的整形效果；整体结构紧凑，通用性高。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例提供的电池和保护板吸取定位机构的整体立体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件的结构示意图一；
[0021]图3为本申请实施例提供的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件的结构示意图二；
[0022]图4为本申请实施例提供的电池吸取组件、端子吸取组件和保护板夹持组件的结构示意图三；
[0023]图5为本申请实施例提供的夹块组件、电池和保护板的结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的CCD组件的立体结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0026]实施例1
[0027]本实施例提供一种电池和保护板吸取定位机构,包括移动组件1，设置在移动组件1上的安装座2，以及设置在安装座2上的电池吸取组件3、端子吸取组件6和保护板夹持组件5，移动组件1驱动安装座2进行移动。电池吸取组件3 用于吸住电池10；保护板夹持组件5用于将保护板20抵靠固定在电池上；端子吸取组件6用于吸住保护板上的端子30。
[0028]该电池吸取组件3设置在安装座2的一侧面上，该端子吸取组件6和保护板夹持组件5设置在安装座2的另一侧面上，本机构能够同时固定电池、保护板和保护板上的端子，然后移动组件1驱动电池和保护板进行移动。电池、保护板和端子固定定位的稳定性和可靠性好，避免移动过程中保护板、端子的位置发生移动。本机构能够同时对保护板和电池进行上料，既能对安装保护板后的电池进行上料，又能对没有安装的保护板和电池同时进行上料，通用性和实用性高。
[0029]该移动组件1为机械手，也可以是其它常规的移动模组，移动组件1带动安装座2进行移动，从而驱动电池吸取组件3、端子吸取组件6和保护板夹持组件 5进行移动，带动电池、保护板和端子的移动。本机构适用于大部分电池产品，通用性高。
[0030]该保护板夹持组件5包括设置在安装座2上的上下气缸51，上下气缸51连接有移动块52，移动块52上设有端子吸取组件6和夹块组件7。上下气缸51 驱动移动块52进行上下移动，从而带动端子吸取组件6和夹块组件7进行上下移动。
[0031]端子吸取组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池和保护板吸取定位机构,其特征在于：包括移动组件(1)，设置在移动组件上的安装座(2)，以及设置在安装座上的电池吸取组件(3)、端子吸取组件(6)和保护板夹持组件(5)，所述移动组件驱动安装座进行移动；所述电池吸取组件用于吸住电池(10)；所述保护板夹持组件用于将保护板(20)抵靠固定在电池上；所述端子吸取组件用于吸住保护板上的端子(30)。2.根据权利要求1所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述保护板夹持组件包括设置在安装座上的上下气缸(51)，所述上下气缸连接有移动块(52)，所述移动块上设有端子吸取组件(6)和夹块组件(7)。3.根据权利要求2所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述端子吸取组件包括设置在移动块上的固定块(60)，所述固定块上设有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括吸嘴一(61)和吸嘴二(62)，所述吸嘴一或/和吸嘴二采用黄铜材质，所述吸嘴一或吸嘴二的下端设有硅胶块(63)。4.根据权利要求2所述的一种电池和保护板吸取定位机构，其特征在于：所述夹块组件包括安装板(71)，所述安装板上设有驱动气缸(72)和滑轨(73)，所述驱动气缸连接有驱动板(74)，所述滑轨上设有滑动板(75)，所述驱动板和滑动板连接，所述驱动板和滑动板相互平行，所述滑动板上设有保护板夹块(76)，所述安装板上设有与移动块连接的若干个支撑柱(77)。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李搌龙，刘朝贤，陈韩，聂龙如，陈豫川，林凯新，谢飞翔，叶义洲，陈锐群，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：