一种高精度多轴X-Ray检测送料平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于SMT行业X

【技术实现步骤摘要】
一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置


[0001]本技术属于SMT行业X
‑
Ray检测
，公开了一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置。

技术介绍

[0002]当前，我国制造企业面临着巨大的转型压力，一方面，劳动力成本迅速攀升、产能过剩、竞争激烈、客户个性化需求日益增长等因素，迫使制造企业从低成本竞争策略转向建立差异化竞争优势。在工厂层面，制造业面临招工难，以及缺乏专业技师的巨大压力，必须实现减员增效，迫切需要推进智能工厂建设。另一方面，物联网、协作机器人、人工智能等新兴技术兴起，为制造企业推进智能工厂建设提供了良好的技术支持。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。
[0003]然而，现今依然有大量的生产工厂技术存在很大的缺陷或不足，老旧生产线结构繁琐、工序较多，机构运行精度难以保证，且机构调试及转型较慢。
[0004]因此，现今亟需一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置，包括：平台，所述平台包括两个X轴支架和两个Y轴支架，所述X轴支架和所述Y轴支架首尾栓接形成方框结构，两个所述X轴支架上均滑动连接有安装座，所述X轴支架内和所述Y轴支架内均设有直线电机，所述直线电机包括动子板和定子板；抓取装置，所述抓取装置包括宽度可调框架和设在所述宽度可调框架上的抓取机构，所述宽度可调框架两端分别与两个所述Y轴支架滑动连接。
[0008]本技术进一步设置为：所述宽度可调框架包括流水线主动端、流水线从动端和两个连接支架，所述连接支架用于固定连接所述流水线主动端和所述流水线从动端，所述宽度可调框架为框形结构。
[0009]本技术进一步设置为：所述流水线主动端滑动连接在所述Y轴支架上，所述流水线从动端滑动连接在另一个所述Y轴支架上。
[0010]本技术进一步设置为：两个所述X轴支架下均栓接有第一滑块，所述安装座上设有第一滑轨，所述第一滑块套设在所述第一滑轨上，所述动子板设在所述第一滑块上，所述定子板栓接在所述第一滑轨上。
[0011]本技术进一步设置为：两个所述Y轴支架内均设有第二滑轨，所述第二滑轨上套设有第二滑块，所述动子板设在所述第二滑块上，所述定子板栓接在所述第二滑轨上。
[0012]本技术进一步设置为：所述流水线主动端包括：栓接在所述第二滑块上的第
一基板、滑动连接在所述第一基板上的调宽滑块、栓接在所述第一基板上的调宽电机、固定在所述调宽电机输出轴的丝杆、栓接在所述第一基板上的输送带电机、连接在所述输送带电机输出轴的传动轴和栓接在所述调宽滑块上的同步轮，所述同步轮套设在所述传动轴上，所述丝杆旋转带动所述调宽滑块做直线运动。
[0013]本技术进一步设置为：所述流水线从动端包括：栓接在所述第二滑块上的第二基板、滑动连接在所述第二基板上的调宽滑块、栓接在所述第二基板上的调宽电机和固定在所述调宽电机输出轴的丝杆，所述丝杆与所述调宽滑块通过螺纹连接。
[0014]本技术进一步设置为：所述连接支架的两端分别栓接在所述第一基板和所述第二基板上，另一个所述连接支架的两端分别栓接在两个所述第二调宽滑块上。
[0015]本技术进一步设置为：所述抓取机构包括传送带组件、至少两个用于抓取产品的压紧组件和至少两个用于阻挡产品的阻挡组件。每个所述连接支架上设有至少一个所述传送带组件、至少一个所述压紧组件和至少一个所述阻挡组件。
[0016]本技术进一步设置为：所述传送带组件包括用于传送产品的传送带，所述传送带一端套设在所述同步轮上。
[0017]综上所述，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：结构更简单，维护方便，操作便捷；对生产线调整升级时，直接把被测产品的相关数据，以及被测点的坐标输入到设备系统里保存即可，操作简单，机构对被测产品尺寸兼容性更强大，对产线转型更迅速和便捷，大大提升了生产效率。
附图说明
[0018]图1是本实施例提供的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置的整体结构示意图；
[0019]图2
‑
3是本实施例提供的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置的X轴支架的结构示意图；
[0020]图4
‑
5是本实施例提供的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置的Y轴支架的结构示意图；
[0021]图6是本实施例提供的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置的流水线主动端的结构示意图；
[0022]图7是本实施例提供的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置的流水线从动端的结构示意图；
[0023]图8是本实施例提供的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置的传送带组件的结构示意图；
[0024]图9是本实施例提供的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置的压紧组件的结构示意图；
[0025]图10是本实施例提供的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置的阻挡组件的结构示意图。
[0026]图中：1、平台；11、X轴支架；111、安装座；1111、第一滑轨；112、直线电机；1121、动子板；1122、定子板；113、第一滑块；12、Y轴支架；121、第二滑轨；122、第二滑块；2、抓取装置；21、宽度可调框架；211、流水线主动端；2111、第一基板；2112、调宽滑块；2113、调宽电
机；2114、丝杆；2115、输送带电机；2116、传动轴；2117、同步轮；212、流水线从动端；2121、第二基板；213、连接支架；22、抓取机构；221、传送带组件；2211、传送带；222、压紧组件；223、阻挡组件。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置，其特征在于，包括：平台(1)，所述平台(1)包括两个X轴支架(11)和两个Y轴支架(12)，所述X轴支架(11)和所述Y轴支架(12)首尾栓接形成方框结构，两个所述X轴支架(11)上均滑动连接有安装座(111)，所述X轴支架(11)内和所述Y轴支架(12)内均设有直线电机(112)，所述直线电机(112)包括动子板(1121)和定子板(1122)；抓取装置(2)，所述抓取装置(2)包括宽度可调框架(21)和设在所述宽度可调框架(21)上的抓取机构(22)，所述宽度可调框架(21)两端分别与两个所述Y轴支架(12)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置，其特征在于，所述宽度可调框架(21)包括流水线主动端(211)、流水线从动端(212)和两个连接支架(213)，所述连接支架(213)用于固定连接所述流水线主动端(211)和所述流水线从动端(212)，所述宽度可调框架(21)为框形结构。3.根据权利要求2所述的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置，其特征在于，所述流水线主动端(211)滑动连接在所述Y轴支架(12)上，所述流水线从动端(212)滑动连接在另一个所述Y轴支架(12)上。4.根据权利要求3所述的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置，其特征在于，两个所述X轴支架(11)下均栓接有第一滑块(113)，所述安装座(111)上设有第一滑轨(1111)，所述第一滑块(113)套设在所述第一滑轨(1111)上，所述动子板(1121)设在所述第一滑块(113)上，所述定子板(1122)栓接在所述第一滑轨(1111)上。5.根据权利要求4所述的一种高精度多轴X
‑
Ray检测送料平台装置，其特征在于，两个所述Y轴支架(12)内均设有第二滑轨(121)，所述第二滑轨(121)上套设有第二滑块(122)，所述动子板(1121)设在所述第二滑块(122)上，所述定子板(1122)栓接在所述第二滑轨(121)上。6.根据权利要求5所述的一种高精度多轴X
‑
R...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鄂豫，闻权，
申请(专利权)人：湖北卓茂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：