一种可折叠的四旋翼微型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠的四旋翼微型无人机，包括顶座、机翼、电机、机体、底座、电池、撑臂、旋转座和限位罩，所述机体的上下两端分别设置有顶座和底座，所述电池安装在机体的内侧，可对电机进行供电，所述电机安装在撑臂的一端，且电机的输出轴上安装有旋转座，所述旋转座的两端均转动安装有机翼；通过将机翼与旋转座之间以及撑臂和机体之间均设置为可折叠连接结构，致使该无人机在携带时，可先将两个机翼对折，然后再将撑臂和对折后的机翼一起旋入收起缺口内，最后在套上限位罩进行限位防护，即可完成整个无人机的折叠收纳，从而给这种四旋翼微型无人机的携带运输带来方便，隐蔽性得到进一步提升。性得到进一步提升。性得到进一步提升。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的四旋翼微型无人机


[0001]本技术属于微型无人机
，具体涉及一种可折叠的四旋翼微型无人机。

技术介绍

[0002]四旋翼微型无人机是一种微型无人机，四组对称的旋翼气动布局设计，使得该微型无人机具有良好的平稳性和机动性，该无人机体积小，易携带，执行任务时操作简单灵活高效且隐蔽性强，后续使用时只需启动电机完成机身自稳，之后按手动或规划航线飞行执行任务，同时可搭载云台图像、雷达、烟雾弹、激光器等设备使用。
[0003]现有的四旋翼微型无人机在使用时，在进行携带存放时，因展开的机翼和撑臂占用较大的空间，会给这种四旋翼微型无人机的携带运输带来不便，降低整体的使用便捷性，为此本技术提出一种可折叠的四旋翼微型无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可折叠的四旋翼微型无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有四旋翼微型无人机在进行携带存放时，机翼和撑臂会造成阻碍的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可折叠的四旋翼微型无人机，包括顶座、机翼、电机、机体、底座、电池、撑臂、旋转座和限位罩，所述机体的上下两端分别设置有顶座和底座，所述电池安装在机体的内侧，可对电机进行供电，所述电机安装在撑臂的一端，且电机的输出轴上安装有旋转座，使得电机启动后会带着旋转座高速旋转，所述旋转座的两端均转动安装有机翼，机翼可折叠收起，且机翼与旋转座之间的转轴上套设有第一扭簧，保证机翼在日常使用时始终处于展开状态，所述第一扭簧的两端分别搭在机翼和旋转座的表面，所述机体的表面均匀开设有四个收起缺口，用于撑臂的旋转收起，且撑臂的另一端通过转轴转动安装在收起缺口的顶端内壁上，所述撑臂与收起缺口之间的转轴上套设有第二扭簧，确保撑臂在日常使用过程中始终处于展开状态，所述第二扭簧的两端分别搭在撑臂的表面和机体的内壁；
[0006]当所有的撑臂和机翼都折叠收起时，可将限位罩套在机体上进行包裹限位，所述限位罩的内侧对称设有两个一体式的矩形插块，所述顶座的顶部表面对称开设有两个矩形槽，用于矩形插块的顺利插入，所述矩形插块的一侧表面设置有伸缩卡块，所述矩形槽的一侧内壁开设有侧卡槽，当伸缩卡块卡入侧卡槽时，即可实现限位罩的稳定安装，所述顶座的顶端内部对称开设有两个活动槽，且矩形插块的内部开设有与活动槽相通的底滑槽，所述活动槽内设置有活动块和弹簧，所述底滑槽内设置有底滑块，所述底滑块的顶端与活动块相固定，所述伸缩卡块的内端贯穿至底滑槽的内侧与底滑块相固定，使得活动块可带着伸缩卡块进行位移，实现伸缩卡块的伸缩，所述限位罩的两侧表面均开设有按压侧槽，且按压侧槽内设置有按压侧块，所述按压侧块的内侧固定有推杆，且推杆的端部贯穿至活动槽的内侧与活动块固定，使得操作人员可通过按压侧块将伸缩卡块推动，实现限位罩的拆装。
[0007]优选的，所述按压侧块的外侧表面转动安装有旋转辅助条，且旋转辅助条为橡胶条，可在限位罩安装后，将旋转辅助条的端部旋转至限位罩的表面，即可防止按压侧块被误按，确保限位罩的安装稳定性，所述按压侧块的外侧表面固定有侧杆，且旋转辅助条转动套设在侧杆上，使得旋转辅助条可顺利转动，所述限位罩的表面相对于每个按压侧槽的下方均固定有圆形凸起，且旋转辅助条的端部表面开设有圆形孔，使得旋转辅助条旋转至限位罩表面时，可被圆形凸起限位。
[0008]优选的，所述活动块的一侧表面开设有圆柱形凹槽，所述弹簧的一端嵌入至圆柱形凹槽中，确保弹簧的稳定安装，所述按压侧槽与活动槽之间开设有通孔，且通孔与推杆相对应，实现推杆的顺利贯穿，所述矩形插块的一侧表面开设有与底滑槽相通的伸缩孔，且伸缩孔与伸缩卡块相对应，实现伸缩卡块的顺利伸缩。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过将机翼与旋转座之间以及撑臂和机体之间均设置为可折叠连接结构，致使该无人机在携带时，可先将两个机翼对折，然后再将撑臂和对折后的机翼一起旋入收起缺口内，最后在套上限位罩进行限位防护，即可完成整个无人机的折叠收纳，从而给这种四旋翼微型无人机的携带运输带来方便，隐蔽性得到进一步提升。
附图说明
[0010]图1为本技术的立体图；
[0011]图2为本技术机翼和撑臂折叠状态下机体的立体图；
[0012]图3为本技术限位罩和顶座连接时的剖视图；
[0013]图4为本技术图3中A区域的局部放大图；
[0014]图中：1、顶座；2、机翼；3、电机；4、机体；5、底座；6、电池；7、收起缺口；8、撑臂；9、旋转座；10、限位罩；11、矩形槽；12、矩形插块；13、活动槽；14、弹簧；15、活动块；16、按压侧槽；17、推杆；18、按压侧块；19、旋转辅助条；20、底滑槽；21、底滑块；22、伸缩卡块；23、侧卡槽；24、圆形凸起；25、圆形孔。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种可折叠的四旋翼微型无人机，包括顶座1、机翼2、电机3、机体4、底座5、电池6、撑臂8、旋转座9和限位罩10，机体4的上下两端分别设置有顶座1和底座5，电池6安装在机体4的内侧，且与电机3电连接，用于对电机3的供电，电机3安装在撑臂8的一端，且电机3的输出轴上安装有旋转座9，旋转座9的两端均转动安装有机翼2，使得机翼2可折叠收起，而电机3启动后机翼2会高速旋转产生升力，且机翼2与旋转座9之间的转轴上套设有第一扭簧，第一扭簧的两端分别搭在机翼2和旋转座9的表面，使得日常使用过程中机翼2始终处于展开状态，机体4的表面均匀开设有四个收起缺口7，且撑臂8的另一端通过转轴转动安装在收起缺口7的顶端内壁上，使得撑臂8可以折
叠收起，撑臂8与收起缺口7之间的转轴上套设有第二扭簧，第二扭簧的两端分别搭在撑臂8的表面和机体4的内壁，使得日常使用过程中撑臂8始终处于展开状态；
[0017]限位罩10的内侧对称设有两个一体式的矩形插块12，顶座1的顶部表面对称开设有两个与矩形插块12相对应的矩形槽11，用于矩形插块12的插入，矩形插块12的一侧表面设置有伸缩卡块22，矩形槽11的一侧内壁开设有与伸缩卡块22相对应的侧卡槽23，用于矩形插块12插入后的限位，实现限位罩10的稳定安装，当所有的撑臂8和机翼2都折叠收起后，可将限位罩10套在机体4表面对这些折叠后的撑臂8和机翼2进行包裹限位，顶座1的顶端内部对称开设有两个活动槽13，且矩形插块12的内部开设有与活动槽13相通的底滑槽20，活动槽13内设置有活动块15和弹簧14，底滑槽20内设置有底滑块21，底滑块21的顶端与活动块15相固定，伸缩卡块22的内端贯穿至底滑槽20的内侧与底滑块21相固定，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的四旋翼微型无人机，包括顶座（1）、机翼（2）、电机（3）、机体（4）、底座（5）、电池（6）、撑臂（8）、旋转座（9）和限位罩（10），所述机体（4）的上下两端分别设置有顶座（1）和底座（5），所述电池（6）安装在机体（4）的内侧，所述电机（3）安装在撑臂（8）的一端，且电机（3）的输出轴上安装有旋转座（9），其特征在于：所述旋转座（9）的两端均转动安装有机翼（2），且机翼（2）与旋转座（9）之间的转轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别搭在机翼（2）和旋转座（9）的表面，所述机体（4）的表面均匀开设有四个收起缺口（7），且撑臂（8）的另一端通过转轴转动安装在收起缺口（7）的顶端内壁上，所述撑臂（8）与收起缺口（7）之间的转轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别搭在撑臂（8）的表面和机体（4）的内壁；所述限位罩（10）的内侧对称设有两个一体式的矩形插块（12），所述顶座（1）的顶部表面对称开设有两个矩形槽（11），所述矩形插块（12）的一侧表面设置有伸缩卡块（22），所述矩形槽（11）的一侧内壁开设有侧卡槽（23），所述顶座（1）的顶端内部对称开设有两个活动槽（13），且矩形插块（12）的内部开设有与活动槽（13）相通的底滑槽（20），所述活动槽（13）内设置有活动块（15）和弹簧（14），所述底滑槽（20）内设置有底滑块（21），所述底滑块（21）的顶端与活动块（15）相固定，所述伸缩卡块（22）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：于勇飞，谢立东，汪春林，
申请(专利权)人：四川特飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：