一种可折叠的四旋翼微型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠的四旋翼微型无人机，包括顶座、机翼、电机、机体、底座、电池、撑臂、旋转座和限位罩，所述机体的上下两端分别设置有顶座和底座，所述电池安装在机体的内侧，可对电机进行供电，所述电机安装在撑臂的一端，且电机的输出轴上安装有旋转座，所述旋转座的两端均转动安装有机翼；通过将机翼与旋转座之间以及撑臂和机体之间均设置为可折叠连接结构，致使该无人机在携带时，可先将两个机翼对折，然后再将撑臂和对折后的机翼一起旋入收起缺口内，最后在套上限位罩进行限位防护，即可完成整个无人机的折叠收纳，从而给这种四旋翼微型无人机的携带运输带来方便，隐蔽性得到进一步提升。性得到进一步提升。性得到进一步提升。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的四旋翼微型无人机


[0001]本技术属于微型无人机
，具体涉及一种可折叠的四旋翼微型无人机。

技术介绍

[0002]四旋翼微型无人机是一种微型无人机，四组对称的旋翼气动布局设计，使得该微型无人机具有良好的平稳性和机动性，该无人机体积小，易携带，执行任务时操作简单灵活高效且隐蔽性强，后续使用时只需启动电机完成机身自稳，之后按手动或规划航线飞行执行任务，同时可搭载云台图像、雷达、烟雾弹、激光器等设备使用。
[0003]现有的四旋翼微型无人机在使用时，在进行携带存放时，因展开的机翼和撑臂占用较大的空间，会给这种四旋翼微型无人机的携带运输带来不便，降低整体的使用便捷性，为此本技术提出一种可折叠的四旋翼微型无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可折叠的四旋翼微型无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有四旋翼微型无人机在进行携带存放时，机翼和撑臂会造成阻碍的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可折叠的四旋翼微型无人机，包括顶座、机翼、电机、机体、底座、电池、撑臂、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的四旋翼微型无人机，包括顶座（1）、机翼（2）、电机（3）、机体（4）、底座（5）、电池（6）、撑臂（8）、旋转座（9）和限位罩（10），所述机体（4）的上下两端分别设置有顶座（1）和底座（5），所述电池（6）安装在机体（4）的内侧，所述电机（3）安装在撑臂（8）的一端，且电机（3）的输出轴上安装有旋转座（9），其特征在于：所述旋转座（9）的两端均转动安装有机翼（2），且机翼（2）与旋转座（9）之间的转轴上套设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别搭在机翼（2）和旋转座（9）的表面，所述机体（4）的表面均匀开设有四个收起缺口（7），且撑臂（8）的另一端通过转轴转动安装在收起缺口（7）的顶端内壁上，所述撑臂（8）与收起缺口（7）之间的转轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别搭在撑臂（8）的表面和机体（4）的内壁；所述限位罩（10）的内侧对称设有两个一体式的矩形插块（12），所述顶座（1）的顶部表面对称开设有两个矩形槽（11），所述矩形插块（12）的一侧表面设置有伸缩卡块（22），所述矩形槽（11）的一侧内壁开设有侧卡槽（23），所述顶座（1）的顶端内部对称开设有两个活动槽（13），且矩形插块（12）的内部开设有与活动槽（13）相通的底滑槽（20），所述活动槽（13）内设置有活动块（15）和弹簧（14），所述底滑槽（20）内设置有底滑块（21），所述底滑块（21）的顶端与活动块（15）相固定，所述伸缩卡块（22）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：于勇飞，谢立东，汪春林，
申请(专利权)人：四川特飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：