一种组合式无人机伞舱解锁机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组合式无人机伞舱解锁机构，包括框体和伞舱盖，所述框体的侧面设置有传动机构，所述传动机构包括固定盒、转动螺杆、固定环、传动马达和传动皮带，所述固定盒安装在框体侧面，所述转动螺杆位于固定盒内部，所述固定环套设在转动螺杆中心位置，所述传动马达安装在固定盒侧面，所述传动皮带连接在固定环和传动马达之间；传动马达旋转，两个滑动块往相背的方向滑动，限位杆离开承重块内部，被限位杆定位锁住的承重块处于解锁状态，伞舱盖解锁较为顺畅，上述解锁机构中，两个限位杆对伞舱盖边侧的承重块进行限位，伞舱盖受力均匀，避免伞舱盖无法解锁的情况发生。避免伞舱盖无法解锁的情况发生。避免伞舱盖无法解锁的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式无人机伞舱解锁机构


[0001]本技术属于飞行器
，具体涉及一种组合式无人机伞舱解锁机构。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
[0003]现有的无人机的伞舱的解锁机构由驱动电机和一套机械装置组成，驱动电机通过齿轮传动，对伞舱舱盖的边侧的边角进行锁扣，伞舱舱盖受到锁扣的作用力不够均匀，在反作用力下，电机齿轮传动效果受到影响，容易发生伞舱舱盖解锁失误，伞舱舱盖不能打开的问题，为此我们提出一种组合式无人机伞舱解锁机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组合式无人机伞舱解锁机构，以解决上述
技术介绍
中提出的伞舱舱盖受到锁扣的作用力不够均匀，容易发生伞舱舱盖解锁失误的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种组合式无人机伞舱解锁机构，包括框体和伞舱盖，框体和伞舱盖活动连接，伞舱盖开启，无人机降落时，可打开降落时，使无人机平稳落地，所述框体的侧面设置有传动机构，所述传动机构包括固定盒、转动螺杆、固定环、传动马达和传动皮带，所述固定盒安装在框体侧面，固定盒与框体通过螺丝旋合连接，可拆装固定盒，所述转动螺杆位于固定盒内部，转动螺杆与固定盒转动连接，所述固定环套设在转动螺杆中心位置，所述传动马达安装在固定盒侧面，传动马达与固定盒通过螺丝旋合连接，所述传动皮带连接在固定环和传动马达之间，所述转动螺杆两端的端部上均设置有滑动块，两个滑动块对称分布在传动螺杆的两端，所述滑动块的端部设置有限位杆，所述伞舱盖的端部设置有承重块，承重块与伞舱盖为一体结构。
[0006]优选的，所述伞舱盖和框体之间通过合页连接，所述固定盒与框体通过螺丝旋合连接，所述框体的一边边侧表面开设有活动槽，限位杆可在活动槽内活动。
[0007]优选的，所述传动马达上设置有传动轴，所述传动轴的一端同轴设置有环块，所述传动皮带套设在固定环和环块外侧，固定环与转动螺杆固定连接，传动皮带旋转方向与传动轴旋转方向一致。
[0008]优选的，所述滑动块和转动螺杆之间通过螺纹旋合连接，滑动块在转动螺杆上滑动，实现限位杆位置的改变，所述转动螺杆自身沿顺时针方向旋转时，两个滑动块相对滑动，所述承重块上开设有通孔，所述限位杆为“L”型结构，所述限位杆与通孔适配。
[0009]优选的，所述框体两边边侧上均设置有驱动机构，所述驱动机构包括带齿轮轴、带齿皮带、驱动马达、定位轴和顶起块，所述驱动马达、定位轴安装在框体上，驱动马达、定位轴分别安装在框体靠近边角的位置，驱动马达轴心、定位轴轴心处于同一竖直面，所述驱动马达上设置有驱动轴。
[0010]优选的，所述带齿轮轴与驱动轴的端部连接，所述带齿皮带套设在带齿轮轴和定位轴外侧，所述定位轴为“T”型结构，所述定位轴顶端的外侧开设有环槽，所述框体边侧表
面设置有定位杆，所述定位杆贯穿顶起块，所述顶起块面向带齿皮带的表面设置有齿牙，带齿皮带旋转，顶起块受到带齿皮带的作用力旋转。
[0011]优选的，所述顶起块面向伞舱盖的顶部表面设置有顶球，所述伞舱盖表面开设有限位凹槽，所述顶球与限位凹槽适配，所述顶起块和伞舱盖之间设置有连杆，所述连杆和伞舱盖活动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.通过设置的传动马达、传动皮带、转动螺杆、滑动块和限位杆，传动马达旋转，传动皮带带动固定环旋转，两个滑动块往相背的方向滑动，调节了两个滑动块的位置，限位杆离开承重块内部，被限位杆定位锁住的承重块处于解锁状态，伞舱盖解锁较为顺畅，两个限位杆对称分布，上述解锁机构中，两个限位杆对伞舱盖边侧的承重块进行限位，两个限位杆对称分布，使伞舱盖受力均匀，避免伞舱盖无法解锁的情况发生。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的框体俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术的框体主视结构示意图；
[0017]图4为本技术的图2中A部放大结构示意图；
[0018]图5为本技术的定位轴主视结构示意图；
[0019]图中：1、框体；2、伞舱盖；3、承重块；4、固定盒；5、转动螺杆；6、固定环；7、传动马达；8、传动皮带；9、滑动块；10、限位杆；11、带齿轮轴；12、定位杆；13、带齿皮带；14、驱动马达；15、定位轴；16、顶起块；17、顶球；18、限位凹槽；19、连杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0021]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种组合式无人机伞舱解锁机构，包括框体1和伞舱盖2，伞舱盖2和框体1之间通过合页连接，伞舱盖2可开合，合页通过螺丝旋合连接，伞舱盖2和框体1为组合式，可拆装伞舱盖2，框体1的侧面设置有传动机构，传动机构包括固定盒4、转动螺杆5、固定环6、传动马达7和传动皮带8，固定盒4安装在框体1侧面，固定盒4与框体1通过螺丝旋合连接，可拆装固定盒4，转动螺杆5位于固定盒4内部，固定环6套设在转动螺杆5中心位置，传动马达7安装在固定盒4侧面，传动皮带8连接在固定环6和传动马达7之间，传动皮带8转动，固定环6被带动，转动螺杆5两端的端部上均设置有滑动块9，滑动块9和转动螺杆5之间通过螺纹旋合连接，滑动块9的端部设置有限位杆10，限位杆10嵌入承重块3内部，使承重块3被定位住，伞舱盖2的端部设置有承重块3。
[0022]本实施例中，伞舱盖2和框体1之间通过合页连接，伞舱盖2可开合，合页通过螺丝
旋合连接，伞舱盖2和框体1为组合式，可拆装伞舱盖2，固定盒4与框体1通过螺丝旋合连接，框体1的一边边侧表面开设有活动槽，利于限位杆10活动，传动马达7上设置有传动轴，传动轴的一端同轴设置有环块，传动皮带8套设在固定环6和环块外侧，滑动块9和转动螺杆5之间通过螺纹旋合连接，转动螺杆5自身沿顺时针方向旋转时，两个滑动块9相对滑动，传动马达7运行，传动皮带8带动固定环6旋转，调节了两个滑动块9的位置，承重块3上开设有通孔，限位杆10为“L”型结构，限位杆10与通孔适配，限位杆10嵌入承重块3内部，使承重块3被定位住。
[0023]本实施例中，框体1两边边侧上均设置有驱动机构，驱动机构包括带齿轮轴11、带齿皮带13、驱动马达14、定位轴15和顶起块16，驱动马达14、定位轴15安装在框体1上，驱动马达14上设置有驱动轴，带齿轮轴11与驱动轴的端部连接，带齿皮带13套设在带齿轮轴11和定位轴15外侧，驱动马达14旋转，带齿轮轴11旋转，带齿皮带13被带动，定位轴15为“T”型结构，定位轴15顶端的外侧开设有环槽，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式无人机伞舱解锁机构，包括框体（1）和伞舱盖（2），其特征在于：所述框体（1）的侧面设置有传动机构，所述传动机构包括固定盒（4）、转动螺杆（5）、固定环（6）、传动马达（7）和传动皮带（8），所述固定盒（4）安装在框体（1）侧面，所述转动螺杆（5）位于固定盒（4）内部，所述固定环（6）套设在转动螺杆（5）中心位置，所述传动马达（7）安装在固定盒（4）侧面，所述传动皮带（8）连接在固定环（6）和传动马达（7）之间，所述转动螺杆（5）两端的端部上均设置有滑动块（9），所述滑动块（9）的端部设置有限位杆（10），所述伞舱盖（2）的端部设置有承重块（3）。2.根据权利要求1所述的一种组合式无人机伞舱解锁机构，其特征在于：所述伞舱盖（2）和框体（1）之间通过合页连接，所述固定盒（4）与框体（1）通过螺丝旋合连接，所述框体（1）的一边边侧表面开设有活动槽。3.根据权利要求1所述的一种组合式无人机伞舱解锁机构，其特征在于：所述传动马达（7）上设置有传动轴，所述传动轴的一端同轴设置有环块，所述传动皮带（8）套设在固定环（6）和环块外侧。4.根据权利要求1所述的一种组合式无人机伞舱解锁机构，其特征在于：所述滑动块（9）和转动螺杆（5）之间通过螺纹旋合连接，所述转动螺杆（5）自身沿顺时针方向旋转时，两个滑动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢立东，段进雄，于勇飞，
申请(专利权)人：四川特飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：