一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法，该测量装置包括回收伞和测量筒，所述回收伞包括两个，两个回收伞伞绳之间通过菱形结对应安装有一个可伸缩且能够显示伞降回收载荷的测量筒，通过两个伞绳拉动菱形结使得其压缩测量筒，便可获得对应的伞降回收载荷。本发明专利技术的整体设计新颖，使用方便，不需要额外设置传感器，也不消耗机上电能，使用场景广泛，可靠性高，易于制造，成本低廉，可准确测量实际开伞载荷峰值，为机体结构设计、健康监测提供准确的数据。提供准确的数据。提供准确的数据。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法


[0001]本专利技术属于无人机设备
，主要涉及一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，由于其使用方便，成本低，效率较高，机动性能好，因此在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、军事活动等等领域有着极为广泛的应用。
[0003]无人机的着陆回收方式有很多，例如无人机伞降回收、空中回收、拦截网回收、气垫回收、起落架滑跑着陆回收、自动着陆回收等等。无人机伞降回收是中小型无人机应用较为普遍的回收方式，通过在无人机上搭载有降落伞，当无人机完成任务后，地面站发出遥控指令，使无人机执行开伞程序，开伞减速。在回收伞系统的作用下无人机会在伞系统拉直瞬间承受巨大的拉直力（如图4所示为现有某型机开伞载荷
‑
时间曲线图，其中F表示载荷，t表示时间）。
[0004]开伞过程中，伞系统瞬时拉直力峰值非常大，但持续时间较短。现有技术手段主要通过飞参系统进行载荷监测，通过飞参系统读取开伞时惯导记录过载来反推开伞载荷。由于载荷传递至惯导位置会产生变化，惯导安装位置对数据影响较大，利用惯导系统监测开伞载荷误差较大，因而无法准确获取实际开伞载荷，无人机机体结构实际承受载荷及损伤情况难以准确预计，当裂纹产生或出现结构破坏时带来的后果往往会导致无人机坠毁。因此，有必要提出一种新的无人机伞降回收载荷测量方式以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种无人机伞降回收载荷测量装置及方法，其整体设计新颖，使用方便，不需要额外设置传感器，也不消耗机上电能，使用场景广泛，可靠性高，易于制造，成本低廉，可准确测量实际开伞载荷峰值，为机体结构设计、健康监测提供准确的数据。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案 ：一种无人机伞降回收载荷测量装置，包括回收伞和测量筒，所述回收伞包括两个，两个回收伞伞绳之间通过菱形结对应安装有一个可伸缩且能够显示伞降回收载荷的测量筒，通过两个伞绳拉动菱形结使得其压缩测量筒，便可获得对应的伞降回收载荷。
[0007]优选的，所述测量筒包括测量筒体和压缩杆，所述压缩杆可伸缩安装于测量筒体内，且测量筒体内压缩杆端部与测量筒体之间对应设有密封气压力舱；所述测量筒体的外侧壁上紧固套设有可移动的滑动拨片，该测量筒体的外侧壁上还对应设有载荷刻度线，所述压缩杆压缩时可带动滑动拨片进行移动，通过读取滑动拨片对应的载荷刻度线处的数值，便可获得对应的伞降回收载荷。
[0008]优选的，所述测量筒体的外侧壁两侧对应设有贯穿的条形槽，所述压缩杆上侧壁两侧对应设有凸台，该凸台可对应穿过条形槽置于外侧，所述压缩杆压缩时可通过凸台推
动滑动拨片进行移动。
[0009]优选的，所述滑动拨片的内径尺寸与测量筒体的外径尺寸相匹配，该滑动拨片紧固套设在测量筒体的外侧壁上，通过推动可使其沿测量筒体的外侧壁移动。
[0010]优选的，所述压缩杆的外侧端部以及测量筒体的另一侧端部分别与菱形结对应连接。
[0011]优选的，所述测量筒及菱形结均对应设置于无人机机体内部，所述无人机机体两侧均对应设有固定滑轮和结构接头，所述伞绳对应穿过结构接头及固定滑轮后，连接在菱形结一侧，通过固定滑轮改变伞绳方向。
[0012]一种无人机伞降回收载荷测量方法，采用了上述的测量装置，其具体包括以下步骤：将两个回收伞伞绳分别对应穿过结构接头及固定滑轮后，在无人机机体内部通过菱形结对应安装有一个可伸缩且能够显示伞降回收载荷的测量筒；开伞瞬间，两个回收伞伞绳便会拉动菱形结，使得测量筒的压缩杆缩进测量筒体内，并带动测量筒体外侧壁上的滑动拨片沿着测量筒体外侧壁移动，当伞绳瞬时拉直力（即瞬间载荷）达到峰值时，滑动拨片会移动到对应位置不动，等无人机落地后，读取测量筒体外侧壁上滑动拨片对应的载荷刻度线处的数值，便可获得对应的伞降回收载荷。
[0013]优选的，所述载荷刻度线是在使用前通过对测量筒进行的多次模拟压缩试验而测得的一组标明了载荷大小的刻度线，根据压缩杆的压缩距离来标明每个载荷刻度线对应的载荷数值，使用时，便可通过读取滑动拨片对应的载荷刻度线处的数值，从而获得对应的伞降回收载荷。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种无人机伞降回收时，测量机体结构所受伞绳瞬时拉直力的装置及方法，通过在两个回收伞伞绳之间利用菱形结安装有一个可伸缩且能够显示伞降回收载荷的测量筒，并对测量筒的具体结构进行优化设计，利用两个伞绳拉动菱形结使得测量筒被压缩，并带动滑动拨片沿着测量筒体外侧壁移动，当伞绳瞬时拉直力达到峰值时，滑动拨片便会移动到对应位置不动，以便等无人机落地后读取测量筒体外侧壁上滑动拨片对应的载荷刻度线处的数值，从而获得对应的伞降回收载荷，其整体设计新颖，使用方便，利用滑动拨片读取数值方式简单巧妙，且不需要额外设置传感器，也不消耗机上电能，使用场景广泛，可靠性高，易于制造，成本低廉，可准确测量实际开伞载荷峰值，为机体结构设计、健康监测提供准确的数据。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的测量装置的结构示意图；图2是本专利技术的测量筒的结构示意图；图3是本专利技术的测量筒的剖视结构示意图；图4是现有某型机开伞载荷
‑
时间曲线图。
[0016]图中：1、伞绳；2、菱形结；3、测量筒；31、测量筒体；311、载荷刻度线；312、条形槽；313、密封气压力舱；32、压缩杆；321、凸台；33、滑动拨片；4、结构接头；5、固定滑轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”、“同轴"、“底部”、“一端”、“顶部”、“另一端”、“一侧”、“前部”、“两端”、“两侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：包括回收伞和测量筒（3），所述回收伞包括两个，两个回收伞伞绳（1）之间通过菱形结（2）对应安装有一个可伸缩且能够显示伞降回收载荷的测量筒（3），通过两个回收伞伞绳（1）拉动菱形结（2）使得其压缩测量筒（3），便可获得对应的伞降回收载荷。2.根据权利要求1所述的一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：所述测量筒（3）包括测量筒体（31）和压缩杆（32），所述压缩杆（32）可伸缩安装于测量筒体（31）内，且测量筒体（31）内压缩杆（32）端部与测量筒体（31）之间对应设有密封气压力舱（313）；所述测量筒体（31）的外侧壁上紧固套设有可移动的滑动拨片（33），该测量筒体（31）的外侧壁上还对应设有载荷刻度线（311），所述压缩杆（32）压缩时可带动滑动拨片（33）进行移动，通过读取滑动拨片（33）对应的载荷刻度线（311）处的数值，便可获得对应的伞降回收载荷。3.根据权利要求2所述的一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：所述测量筒体（31）的外侧壁两侧对应设有贯穿的条形槽（312），所述压缩杆（32）上侧壁两侧对应设有凸台（321），该凸台（321）可对应穿过条形槽（312）置于外侧，所述压缩杆（32）压缩时可通过凸台（321）推动滑动拨片（33）进行移动。4.根据权利要求2所述的一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：所述滑动拨片（33）的内径尺寸与测量筒体（31）的外径尺寸相匹配，该滑动拨片（33）紧固套设在测量筒体（31）的外侧壁上，通过推动可使其沿测量筒体（31）的外侧壁移动。5.根据权利要求2所述的一种无人机伞降回收载荷测量装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，薛影，邵宗敏，刘克鹏，王冬李，张红，
申请(专利权)人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：