本发明专利技术公开了一种无人机回收伞无控分离装置及装配工装，属于无人机回收技术领域。包括用于与回收伞连接的第一连接部和用于与无人机连接的第二连接部；所述第一连接部与第二连接部之间连接机械分离机构；当无人机的拉力消失后机械分离机构驱动第一连接部与第二连接部相分离。通过机械分离机构在无人机对本发明专利技术无人机回收伞无控分离装置的拉力消失后对第一连接部与第二连接部进行及时分离，由于采用纯机械结构，无电路及电磁部件，保证了分离的可靠性；纯机械结构的设计保证了抗撞击性能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
无人机回收伞无控分离装置及装配工装
[0001]本专利技术涉及一种分离装置，具体讲是一种无人机回收伞无控分离装置及装配工装，属于无人机回收
技术介绍
[0002]回收伞分离装置的主要作用是连接回收伞和飞机，在飞机降落地面后，分离装置作动，回收伞与飞机分离，从而避免回收伞兜风拖拽飞机造成损伤。目前，现有的回收伞分离装置从控制方式上主要分为有控和无控两大类。有控的回收伞分离装置一般采用火工或电磁作为驱动部件，在落地后由传感器判断飞机触地情况，飞控计算机给出分离指令，通电触发分离装置作动进而机伞分离。无控的回收伞分离装置，一般采用开伞动作作为驱动力及逻辑，利用弹簧进行机械储能，降落过程分离装置在飞机重力和回收伞阻力的共同作用下张紧，飞机触地后力的平衡被打破，在分离弹簧的弹力和回收伞阻力的共同作用下，分离装置作动进而保证机伞分离。
[0003]现有的有控分离装置普通存在不耐撞击和静电等误触发的问题。当无人机回收出伞时，分离装置接头可能会撞击到无人机外露的翼面等结构，有些情况下撞击会导致火工或电磁部件在冲击载荷下失效；有些情况撞击也会导致分离装置接头连接伞销一端的开口销剪断。另外，无人机在飞行过程中会不断累积静电，如果分离装置接头的相关部位或接线处置不当，就会造成静电释放，进而误触发火工或电磁部件。在某些情况下，如果飞控程序发出错误指令或电路发生错误导通，也会造成分离装置误触发。
[0004]现有的无控分离装置主要存在不耐撞击的问题。当无人机回收出伞时，分离装置接头可能会撞击到无人机外露的翼面等结构，有些情况撞击也会导致无控机械式分离装置接头提前作动进而机伞分离。另外，开伞过程中，当伞绳全部张紧拉直时，分离装置的主承力的上下接头或滚动部件存在内部撞击问题，也会造成有害塑性变形影响分离或影响重复使用。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种纯机械结构、抗撞击性能和可靠性好的无人机回收伞无控分离装置及装配工装。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的无人机回收伞无控分离装置，包括用于与回收伞连接的第一连接部和用于与无人机连接的第二连接部；
[0007]所述第一连接部与第二连接部之间连接机械分离机构；
[0008]当无人机的拉力消失后机械分离机构驱动第一连接部与第二连接部相分离。
[0009]本专利技术中，所述机械分离机构包括拉杆、剪切部件、活塞、滚珠、内压簧和外压簧。
[0010]所述拉杆设置于第二连接部的内腔内；
[0011]所述第二连接部的上部沿周向设有多个圆孔，圆孔内均设置滚珠；
[0012]所述第二连接部的下部设有与外压簧相适配的圆台，所述外压簧套装在第二连接
部上；
[0013]所述内压簧套装在拉杆上，所述拉杆的上部连接活塞，所述内压簧和活塞均位于内腔内，活塞可沿内腔滑行；
[0014]所述活塞上设有用于容纳滚珠的空腔；当所述空腔与圆孔位置相对时，滚珠滑入空腔内；
[0015]装配完成后，剪切部件可穿过拉杆和第二连接部，三者相连接；
[0016]装配完成后，滚珠位于第一连接部内，与第一连接部的下缘紧贴。
[0017]本专利技术中，所述剪切部件包括拉杆横梁和剪切销，所述拉杆横梁内设有供剪切销穿过的第一插销孔，所述第一插销孔为偏心孔；所述剪切销可穿过第二连接部和拉杆横梁，将二者相连接；所述拉杆横梁通过旋转实现与拉杆之间的锁定或分离。
[0018]本专利技术中，所述第二连接部设有供剪切销穿过的第二插销孔，所述第二插销孔向外延伸有腰形槽，腰型槽深度略大于剪切销直径。
[0019]本专利技术中，所述拉杆横梁的长度与拉杆的横向长度相同，该长度与第二连接部下部放置拉杆的槽宽相同，留有间隙配合。
[0020]本专利技术中，所述第一连接部包括上接头和上伞销，所述上接头上设有用于插入上伞销的伞销孔，上伞销与伞销孔间隙配合。
[0021]本专利技术中，所述上伞销一端为大头，一端为小头，大头端设有一缺口，小头端设有一钥舌；
[0022]所述上接头一侧伞销孔旁设有止动螺钉凹槽平台，另一侧伞销孔旁设有马蹄形凹槽平台；
[0023]所述伞销孔内设有与上伞销钥舌相配合钥孔槽；
[0024]所述上伞销穿过上接头后并旋转，小头端的钥舌勾住马蹄形凹槽平台，大头端的缺口与止动螺钉缺口相对，并旋入止动螺钉。
[0025]本专利技术中，所述第二连接部包括下接头和下伞销，所述下接头上设有用于插入下伞销的伞销孔，下伞销与伞销孔间隙配合。
[0026]本专利技术中，所述下伞销的两端分别设有缺口，所述伞销孔旁均设有止动螺钉凹槽平台；
[0027]所述下伞销插入伞销孔后，止动螺钉凹槽平台分别旋入止动螺钉。
[0028]本专利技术还提供了一种无人机回收伞无控分离装置的装配工装，包括卡爪、第一压紧螺钉和第二压紧螺钉；
[0029]所述卡爪为U型结构，开口端设有能钩住第二连接部的弯钩部；
[0030]所述第一压紧螺钉和第二压紧螺钉设置在卡爪的闭口端；
[0031]所述第一压紧螺钉为两个，分别位于第二压紧螺钉的两侧；
[0032]装配时，所述第二压紧螺钉正对机械分离机构，所述第一压紧螺钉正对第一连接部。
[0033]本专利技术的有益效果在于：(1)通过机械分离机构在无人机对本专利技术无人机回收伞无控分离装置的拉力消失后对第一连接部与第二连接部进行及时分离，由于采用纯机械结构，无电路及电磁部件，保证了分离的可靠性；纯机械结构的设计保证了抗撞击性能；(2)装配完成后，通过活塞、滚珠、内压簧和外压簧之间的配合，滚珠仅存在滚动运动，在外压簧的
弹力和结构尺寸配合下，滚珠无内部撞击运功，滚珠始终与第一连接的下缘紧贴，第二连接部的上部与第一连接部内腔上壁仅有很小的间隙，从而避免内部撞击带来的结构破坏或塑性变形。保证发生外部撞击时，也无法造成钢球在分离装置轴向方向上的窜动；(3)拉杆和拉杆横梁置于第二连接部内，在开伞过程中，如果分离装置与无人机发生撞击，则可有效保护剪切销不被破坏；当插入剪切销后，在偏心孔的作用下拉杆横梁无法绕插销孔旋转，从而提高其可靠性；(4)插销孔向一侧延伸有的腰型槽，可以容纳插入的剪切销两端压弯后的压弯部，从而保证剪切销不突出第二连接部的外表面；(5)拉杆横梁、拉杆和第二连接部三者间的间隙配合，保证了连接结构的稳定性与可靠性；(6)上伞销和上接头采用钥舌与钥孔槽配合，可以使用得上伞销的快速拆装，并保证上伞销及其止动结构不凸出上接头表面，提高了安全性；(7)止动螺钉、下伞销的缺口及下伞销孔三者的配合，使得止动螺钉和下伞销不凸出下接头外表面，并保证下伞销稳定地被固定在下接头上；(8)本装置结构简单，可靠性高，安装拆卸快捷简便，可重复使用，且使用成本低。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：包括用于与回收伞连接的第一连接部和用于与无人机连接的第二连接部；所述第一连接部与第二连接部之间连接机械分离机构；当无人机的拉力消失后机械分离机构驱动第一连接部与第二连接部相分离。2.根据权利要求1所述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述机械分离机构包括拉杆、剪切部件、活塞、滚珠、内压簧和外压簧。所述拉杆设置于第二连接部的内腔内；所述第二连接部的上部沿周向设有多个圆孔，圆孔内均设置滚珠；所述第二连接部的下部设有与外压簧相适配的圆台，所述外压簧套装在第二连接部上；所述内压簧套装在拉杆上，所述拉杆的上部连接活塞，所述内压簧和活塞均位于内腔内，活塞可沿内腔滑行；所述活塞上设有用于容纳滚珠的空腔；当所述空腔与圆孔位置相对时，滚珠滑入空腔内；装配完成后，剪切部件可穿过拉杆和第二连接部，三者相连接；装配完成后，滚珠位于第一连接部内，与第一连接部的下缘紧贴。3.根据权利要求2所述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述剪切部件包括拉杆横梁和剪切销，所述拉杆横梁内设有供剪切销穿过的第一插销孔，所述第一插销孔为偏心孔；所述剪切销可穿过第二连接部和拉杆横梁，将二者相连接；所述拉杆横梁通过旋转实现与拉杆之间的锁定或分离。4.根据权利要求3所述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述第二连接部设有供剪切销穿过的第二插销孔，所述第二插销孔向外延伸有腰形槽，腰型槽深度略大于剪切销直径。5.根据权利要求3所述无人机回收伞无控分离装置，其特征在于：所述拉杆横梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，王兵，王兴邦，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：
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