一种折叠翼无人机折叠展开机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠翼无人机折叠展开机构，包括安装在折叠翼内部的内撑架，该内撑架保证折叠翼的正常使用，并提供支撑力，以及安装在无人机机体内部的主杆与电动推杆，电动推杆是实现折叠和展开的部件，所述主杆的表面开设有环槽，所述环槽的内部放置有安装环，安装环是起到降低摩擦力的主要载体，所述安装环的表面开设有多个通孔，每个所述通孔的内部均放置有滚珠，滚珠将现有平面连接改为滚动连接；通过设计的安装环和滚珠，将现有内撑架与主杆之间的平面连接改为滚动连接，极大的降低了在折叠以及展开中的摩擦力，配合现有添加润滑油的润滑方式，能够进一步降低摩擦力，提高传动能力，同时整体结构安装方便，易于生产。产。产。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠翼无人机折叠展开机构


[0001]本技术属于飞行器
，具体涉及一种折叠翼无人机折叠展开机构。

技术介绍

[0002]目前折叠翼无人机折叠展开机构一般分为两种，一种是由液压推杆或者电动推杆作为动力源推动机翼折叠展开，另外一种由单一扭转弹簧作为动力源使机翼折叠展开。
[0003]现有的折叠展开机构在使用时，内撑架会与主杆之间进行旋转，而在旋转中，两者为平面连接，由于接触面积较大，所造成的磨损也较大，现有的处理方式是在两者连接处增加润滑油来实现减少摩擦力，但仍有可降低摩擦力，提高传动能力的改进空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种折叠翼无人机折叠展开机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有内撑架与主杆之间摩擦力较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种折叠翼无人机折叠展开机构，包括安装在折叠翼内部的内撑架，该内撑架保证折叠翼的正常使用，并提供支撑力，以及安装在无人机机体内部的主杆与电动推杆，电动推杆是实现折叠和展开的部件，所述主杆的表面开设有环槽，所述环槽的内部放置有安装环，安装环是起到降低摩擦力的主要载体，所述安装环的表面开设有多个通孔，每个所述通孔的内部均放置有滚珠，滚珠将现有平面连接改为滚动连接，所述安装环的表面还贯穿有螺栓，该螺栓贯穿环槽至主杆的内部，所述主杆的表面还贯穿有多个轴，所述安装环套设在轴的外部，其中一个所述轴与内撑架贯穿连接，实现两者的旋转连接，另一个所述轴与电动推杆的安装端贯穿连接。
[0006]优选的，所述环槽的内壁拐角处还固定有凸起，用于将安装环支撑放置，所述安装环放置在凸起的顶端面上，所述环槽的内侧深度等于或小于所述滚珠的球径，保证滚珠能够与内撑架贴合连接，所述滚珠与环槽的底端面滚动贴合。
[0007]优选的，所述通孔的内侧宽度与滚珠的球径相等，实现对滚珠的限位，而所述安装环的厚度小于所述滚珠的球径。
[0008]优选的，所述电动推杆的输出端通过轴与内撑架贯穿连接，保证连接的旋转连接，在所述电动推杆的安装端上还连接有连接线。
[0009]优选的，所述主杆的外部还设置有卡板，所述卡板的两端长度不等，所述卡板较长的一端表面套设有多个橡胶套，通过阻尼实现快速简单的限位，所述主杆的表面开设有供卡板较长一端插入的放置孔，所述橡胶套与放置孔的内壁相抵，保证连接稳定性，所述连接线处于卡板两端之间。
[0010]优选的，所述橡胶套纵截面呈等腰梯形，该种形状能够实现较强的阻尼性，且橡胶套的最大宽度处大于放置孔的内侧宽度。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.通过设计的安装环和滚珠，将现有内撑架与主杆之间的平面连接改为滚动连
接，极大的降低了在折叠以及展开中的摩擦力，配合现有添加润滑油的润滑方式，能够进一步降低摩擦力，提高传动能力，同时整体结构安装方便，易于生产；
[0013]2.通过设计的卡板，能够方便且快速的将连接线进行收纳限位，避免杂乱的连接线给整个布局造成混乱的现象，也避免连接线产生缠绕，方便后期的维护，同时卡板调节方便，易于将连接线拆装，灵活性较高。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术内撑架的安装剖视图；
[0016]图3为本技术图2中A区域的放大示意图；
[0017]图4为本技术主杆与卡板的连接剖视图。
[0018]图中：1、内撑架；2、主杆；3、连接线；4、电动推杆；5、安装环；6、轴；7、通孔；8、滚珠；9、环槽；10、凸起；11、橡胶套；12、卡板；13、放置孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种折叠翼无人机折叠展开机构，包括安装在折叠翼内部的内撑架1，以及安装在无人机机体内部的主杆2与电动推杆4，主杆2能够提供无人机自身的强度，而电动推杆4则起到折叠和展开的功能，主杆2的表面开设有环槽9，环槽9的内部放置有安装环5，安装环5的表面开设有多个通孔7，每个通孔7的内部均放置有滚珠8，设计的安装环5和滚珠8，将现有内撑架1与主杆2之间的平面连接改为滚动连接，极大的降低了在折叠以及展开中的摩擦力，配合现有添加润滑油的润滑方式，能够进一步降低摩擦力，提高传动能力，同时整体结构安装方便，易于生产，安装环5的表面还贯穿有螺栓，该螺栓贯穿环槽9至主杆2的内部，主杆2的表面还贯穿有多个轴6，安装环5套设在轴6的外部，其中一个轴6与内撑架1贯穿连接，另一个轴6与电动推杆4的安装端贯穿连接，环槽9的内壁拐角处还固定有凸起10，将安装环5与环槽9分隔放置，安装环5放置在凸起10的顶端面上，环槽9的内侧深度等于或小于滚珠8的球径，滚珠8与环槽9的底端面滚动贴合，通孔7的内侧宽度与滚珠8的球径相等，而安装环5的厚度小于滚珠8的球径。
[0021]本实施例中，优选的，电动推杆4的输出端通过轴6与内撑架1贯穿连接，在电动推杆4的安装端上还连接有连接线3，与电源连接，实现电动推杆4的正常工作，主杆2的外部还设置有卡板12，卡板12能够方便且快速的将连接线3进行收纳限位，避免杂乱的连接线3给整个布局造成混乱的现象，也避免连接线3产生缠绕，方便后期的维护，同时卡板12调节方便，易于将连接线拆装，灵活性较高，卡板12的两端长度不等，卡板12较长的一端表面套设有多个橡胶套11，主杆2的表面开设有供卡板12较长一端插入的放置孔13，橡胶套11与放置孔13的内壁相抵，通过阻尼实现卡板12位置的限位，连接线3处于卡板12两端之间，橡胶套11纵截面呈等腰梯形，且橡胶套11的最大宽度处大于放置孔13的内侧宽度，通过形变实现
限位。
[0022]本技术的工作原理及使用流程：本技术在组装生产中，将安装环5放置在环槽9内，紧接着通过螺栓将安装环5贯穿，并将螺栓旋入至环槽9的内部，再将滚珠8放置在通孔7内，随后将内撑架1的端部与主杆2贴合，使得内撑架1与滚珠8滚动贴合，再通过轴6将两者贯穿连接即可，随后将电动推杆4安装的连接线3放置在卡板12的内侧，接着将卡板12较长的一端朝向放置孔13的底部按压，直至卡板12较短的一端与主杆2的表面贴合即可，与此同时橡胶套11与放置孔13的内壁紧密贴合，完成限位，后期也只需要将卡板12向上拉动即可；在正常使用中，通过电动推杆4的输出端带动内撑架1绕着主杆2进行旋转，从而实现折翼工作，在实际应用中，可以将电动推杆4的安装端与主杆2、电动推杆4输出端与内撑架1连接处也设置安装环5和滚珠8的结构实现降低摩擦力。
[0023]尽管已经示出和描述了本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠翼无人机折叠展开机构，包括安装在折叠翼内部的内撑架（1），以及安装在无人机机体内部的主杆（2）与电动推杆（4），其特征在于：所述主杆（2）的表面开设有环槽（9），所述环槽（9）的内部放置有安装环（5），所述安装环（5）的表面开设有多个通孔（7），每个所述通孔（7）的内部均放置有滚珠（8），所述安装环（5）的表面还贯穿有螺栓，该螺栓贯穿环槽（9）至主杆（2）的内部，所述主杆（2）的表面还贯穿有多个轴（6），所述安装环（5）套设在轴（6）的外部，其中一个所述轴（6）与内撑架（1）贯穿连接，另一个所述轴（6）与电动推杆（4）的安装端贯穿连接。2.根据权利要求1所述的一种折叠翼无人机折叠展开机构，其特征在于：所述环槽（9）的内壁拐角处还固定有凸起（10），所述安装环（5）放置在凸起（10）的顶端面上，所述环槽（9）的内侧深度等于或小于所述滚珠（8）的球径，所述滚珠（8）与环槽（9）的底端面滚动贴合。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：段进雄，谢立东，于勇飞，
申请(专利权)人：四川特飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：