一种平稳型无人机用可伸缩起降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，属于无人机用起降平台技术领域，其包括主体，主体的内壁底部固定连接有双向电机，双向电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的一侧螺纹连接有第一滑块，螺杆的另一侧螺纹连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块的两侧内壁均滑动连接有限位杆，第一滑块的两侧外壁均转动连接有第一连杆。通过双向电机可以控制螺杆进行转动，这样使得螺杆可以控制第一滑块和第二滑块进行相对的移动，从而让第一滑块和第二滑块改变第一连杆和第二连杆的角度，这样就可以通过第一限位块和第二限位块抬升和下降停机台的效果，通过停机台的升降可以起到收起和释放主体内无人机的效果，从而方便使用无人机。人机。人机。

【技术实现步骤摘要】
一种平稳型无人机用可伸缩起降平台


[0001]本技术属于无人机用起降平台
，具体涉及一种平稳型无人机用可伸缩起降平台。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作。
[0003]专利CN208789945U所阐述的一种无人机起降平台，主动齿轮与从动齿轮相配合，驱动电机的启动将使得圆盘发生旋转，从而使位于圆盘上的倾斜机构和平台本体跟着旋转，使得倾斜机构旋转至圆盘的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态，但是从箱内拿出的时候需要手动操作，没有自动化，从而不便于使用。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，具备便于存放无人机和停机减震的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，包括主体、停机台，所述主体的内壁底部固定连接有双向电机，所述双向电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的一侧螺纹连接有第一滑块，所述螺杆的另一侧螺纹连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的两侧均设有铰链结构，所述铰链结构包括第一连杆和第二连杆；
[0007]所述第一连杆一端与第二滑块的端部铰接；第一连杆的另一端通过第一限位块与停机台连接；所述第二连杆的一端与第一滑块的端部铰接，第二连杆的另一端通过第二限位块与停机台连接；所述第一连杆的中部和第二连杆的中部铰接；所述第二限位块和第二滑块位于同一侧；第一限位块和第一滑块位于同一侧；
[0008]所述第一滑块和第二滑块之间通过限位杆连接，所述限位杆平行于螺杆，且第一滑块和第二滑块均可沿限位杆的中轴线运动。
[0009]优选的，所述第一限位块包括连接块，所述连接块的外壁固定连接有转轴，所述连接块的外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有弹簧，所述伸缩杆的外壁固定连接有滑板，所述伸缩杆的两端设置有阻尼器。
[0010]优选的，所述停机台包括板体，所述板体的内壁开设有第一滑槽，所述板体的内壁开设有第二滑槽。
[0011]优选的，所述主体的内壁顶部滑动连接有太阳能板，所述太阳能板的顶部外壁固定连接有把手。
[0012]优选的，所述限位杆位于螺杆的两侧，所述限位杆与主体的内壁固定连接。
[0013]优选的，所述板体的外壁与第一滑槽的内壁滑动连接，所述转轴的外壁与第一连
杆的内壁转动连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过双向电机可以控制螺杆进行转动，这样使得螺杆可以控制第一滑块和第二滑块进行相对的移动，从而让第一滑块和第二滑块改变第一连杆和第二连杆的角度，这样就可以通过第一限位块和第二限位块抬升和下降停机台的效果，通过停机台的升降可以起到收起和释放主体内无人机的效果，从而方便使用无人机。
[0016]2、在无人机停靠在停机台上之后，会因为惯性对停机台造成冲击，这样伸缩杆就会受力收缩，从而压动弹簧，这样弹簧就会起到减震的效果，通过阻尼器的设置可以防止伸缩杆回弹，从而降低无人机受损的概率，提高安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术的主体结构示意图；
[0018]图2为本技术的停机台联动结构示意图；
[0019]图3为本技术的升降结构示意图；
[0020]图4为本技术的停机台结构示意图；
[0021]图5为本技术的第一限位块结构示意图；
[0022]图6为本技术的太阳能板结构示意图。
[0023]图中：1、主体；2、双向电机；3、螺杆；4、限位杆；5、第一滑块；6、第二滑块；7、第一连杆；8、第二连杆；9、第一限位块；10、第二限位块；11、停机台；12、太阳能板；13、把手；900、连接块；901、转轴；902、伸缩杆；903、弹簧；904、滑板；905、阻尼器；1100、板体；1101、第一滑槽；1102、第二滑槽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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图6，本技术提供一种技术方案：一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，包括主体1，主体1的内壁底部固定连接有双向电机2，双向电机2的输出端固定连接有螺杆3，螺杆3的一侧螺纹连接有第一滑块5，螺杆3的另一侧螺纹连接有第二滑块6，第一滑块5和第二滑块6的两侧内壁均滑动连接有限位杆4，第一滑块5的两侧外壁均转动连接有第一连杆7，两个第一连杆7的外壁均转动连接有第一限位块9，第二滑块6的两侧外壁均转动连接有第二连杆8，两个第二连杆8的外壁均转动连接有第二限位块10，第一限位块9和第二限位块10的外壁滑动连接有停机台11。
[0026]本实施方案中，通过双向电机2可以控制螺杆3进行转动，这样使得螺杆3可以控制第一滑块5和第二滑块6进行相对的移动，从而让第一滑块5和第二滑块6改变第一连杆7和第二连杆8的角度，这样就可以通过第一限位块9和第二限位块10抬升和下降停机台11的效果。
[0027]具体的，第一限位块9包括连接块900，连接块900的外壁固定连接有转轴901，连接
块900的外壁固定连接有伸缩杆902，伸缩杆902的外侧设置有弹簧903，伸缩杆902的外壁固定连接有滑板904，伸缩杆902的两端设置有阻尼器905。
[0028]本实施方案中，在无人机停靠在停机台11上之后，会因为惯性对停机台11造成冲击，这样伸缩杆902就会受力收缩，从而压动弹簧903，这样弹簧903就会起到减震的效果，通过阻尼器905的设置可以防止伸缩杆902回弹。
[0029]具体的，停机台11包括板体1100，板体1100的内壁开设有第一滑槽1101，板体1100的内壁开设有第二滑槽1102。
[0030]本实施方案中，通过第一滑槽1101和第二滑槽1102的开设可以对第一限位块9和第二限位块10进行卡接限位，从而可以避免第一限位块9和第二限位块10与停机台11相脱离。
[0031]具体的，主体1的内壁顶部滑动连接有太阳能板12，太阳能板12的顶部外壁固定连接有把手13。
[0032]本实施方案中，通过太阳能板12可以起到为设备补充电力的效果，通过把手13可以起到控制太阳能板12的效果。
[0033]具体的，限位杆4位于螺杆3的两侧，限位杆4与主体1的内壁固定连接。
[0034]本实施方案中，两个限位杆4可以对第一滑块5和第二滑块6进行限位，使得二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，包括主体(1)，其特征在于：还包括停机台(11)，所述主体(1)的内壁底部固定连接有双向电机(2)，所述双向电机(2)的输出端固定连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的一侧螺纹连接有第一滑块(5)，所述螺杆(3)的另一侧螺纹连接有第二滑块(6)，所述第一滑块(5)和第二滑块(6)的两侧均设有铰链结构，所述铰链结构包括第一连杆(7)和第二连杆(8)；所述第一连杆一端与第二滑块的端部铰接；第一连杆的另一端通过第一限位块与停机台连接；所述第二连杆的一端与第一滑块的端部铰接，第二连杆的另一端通过第二限位块与停机台连接；所述第一连杆的中部和第二连杆的中部铰接；所述第二限位块(10)和第二滑块(6)位于同一侧；第一限位块(9)和第一滑块(5)位于同一侧；所述第一滑块(5)和第二滑块(6)之间通过限位杆连接，所述限位杆平行于螺杆(3)，且第一滑块(5)和第二滑块(6)均可沿限位杆的中轴线运动。2.根据权利要求1所述的一种平稳型无人机用可伸缩起降平台，其特征在于：所述第一限位块(9)和第二限位块均包括连接块(900)，所述连接块(900)的外壁固定连接有转轴(901)，第一连杆通过转轴与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅涵，耿虎军，朱进，柴兴华，仇梓峰，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：新型
国别省市：