一种地面站综合联调联试用模块化工作站制造技术

本发明专利技术提供一种地面站综合联调联试用模块化工作站，包括四通道无人机、移动模块、安装模块，所述安装模块的顶部固设有定位架，所述定位架的左端和右端分别固定连接有收发模组和调节电机，所述定位架的中部卡接有副架，所述定位架的底部固定连接有线辊，安装模块、定位架、调节电机和调节套配合，完成定位架和多级液压杆的工作位置调整，四通道无人机、副架、定位板和收发模组的配合，完成收发模组的工作位置调整调整，降低地形变化对信号的阻挡和地物杂波干扰导致的信号失真的概率，保障无人机联调联试作业中的地面站的收发模组与无人机之间的通信畅通。之间的通信畅通。之间的通信畅通。

【技术实现步骤摘要】
一种地面站综合联调联试用模块化工作站


[0001]本专利技术主要涉及地面站领域，具体涉及一种地面站综合联调联试用模块化工作站。

技术介绍

[0002]地面站一般配置高增益天线单元和微波大功率发射单元等设备，对着航空技术的发展，无人机的应用领域拓宽，对于无人机地面站的设计使用区别于传统大型航空器，无人机地面站一般由遥控器、无线信号接收单元和遥控器构成。
[0003]通过无人机地面站能够完成无人机的联调联试作业，对无人机的飞行航迹、任务控制、载荷操作和载荷数据分析等进行综合测试，现有的民用无人机地面站因其使用领域广泛和任务种类多样，需要飞手通过地面站操作无人机在多种地形条件下进行飞行作业，故无人机需要在复杂环境下进行充分的测试工作。
[0004]地面站与无人机之间的通信，受作业区域的地形影响、地物杂波干扰以及气象条件影响，导致无人机与地面站之间的通信连接存在断链情况，为消除因地形阻挡出现的信号衰减、地物杂波干扰出现的信号干扰增加和气象条件变化无法正常施放和回收的问题，提出一种地面站综合联调联试用模块化工作站，增强飞手在复杂环境下对无人机的飞行控制，完成无人机的联调联试工作。

技术实现思路

[0005]1.专利技术要解决的问题本专利技术的提供了一种地面站综合联调联试用模块化工作站，用于解决上述
技术介绍
中提到的现有无人机联调联试作业中地面站面临的天线收发模组存在的信号收发受地形阻挡、地物杂波干扰和因气象条件变化无法正常释放和回收无人机的技术问题。
[0006]2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：一种地面站综合联调联试用模块化工作站，包括四通道无人机、移动模块、安装模块，所述安装模块的顶部固设有定位架，所述定位架的左端和右端分别固定连接有收发模组和调节电机，所述定位架的中部卡接有副架，所述定位架的底部固定连接有线辊。
[0007]所述四通道无人机的外侧活动连接有外叉臂，所述外叉臂的内侧活动连接有内叉臂，所述外叉臂的一端活动连接有外固定环，所述外叉臂的两端均卡接有锁止销，所述锁止销与内叉臂的两臂连接处螺纹连接，所述外固定环的外侧固设有橡胶气囊圈，所述橡胶气囊圈的外侧固设有结构塑形铝合金边条。
[0008]进一步的，所述移动模块包括有车架，所述车架的底端四角处均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有输出轴，该输出轴的一端固定连接有车轮，所述车架的底端内侧固设有发电机，所述车架的底端内侧固设有无人机存放区。
[0009]进一步的，所述安装模块包括有偏转电机和齿环，所述偏转电机的底端固定连接
在车架的内侧，所述齿环的外侧与车架的顶端内侧活动连接，所述偏转电机的输出端固定连接有平齿轮，该平齿轮的外侧与齿环的内侧啮合，所述齿环的顶端固定连接有安装架，所述安装架的左端和顶端分别活动连接有电推杆和旋转架，所述旋转架的底端与电推杆的顶端活动连接。
[0010]进一步的，所述定位架的底端与旋转架的顶端卡接，所述定位架的顶部和底部均固设有射频无阻发射槽。
[0011]进一步的，所述调节电机的输出端固定连接有调节套，该调节套的内侧套接有多级液压杆。
[0012]进一步的，所述副架的顶部卡接有定位板，该定位板的外侧与收发模组的外侧固定连接，所述副架的外侧缠绕有回收网，所述副架的底端与多级液压杆的顶部卡接，所述副架的底端与四通道无人机的中部卡接。
[0013]进一步的，副架的顶端固设有与多级液压杆和四通道无人机配合的对接座，所述副架的顶端两侧与定位架的内侧卡接。
[0014]进一步的，所述线辊的外侧缠绕有固定缆，该固定缆的一端与副架的外侧固定连接。
[0015]3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术提供了一种地面站综合联调联试用模块化工作站，安装模块、定位架、调节电机和调节套配合，完成定位架和多级液压杆的工作位置调整，四通道无人机、副架、定位板和收发模组的配合，完成收发模组的工作位置调整调整，降低地形变化对信号的阻挡和地物杂波干扰导致的信号失真的概率，保障无人机联调联试作业中的地面站的收发模组与无人机之间的通信畅通。
[0016]本专利技术提供了一种地面站综合联调联试用模块化工作站，副架与回收网配合，多级液压杆改变副架的工作位置，方便用户对无人机在联调联试工作中出现落水时，进行无人机打捞工作，配合移动模块，将无人机测试工作中的重要资产进行打捞，降低联调联试作业中的开发损失，降低无人机联调联试作业中因气象条件问题出现的施放和回收操作不便的问题。
[0017]本专利技术提供了一种地面站综合联调联试用模块化工作站，锁止销、外叉臂和内叉臂的配合，改变外固定环和四通道无人机的装配间距，完成无人机的电机安装轴距调整，在无人机的联调联试作业中，收发模组的功率决定无人机的控制距离，及收发模组的功率增减与其结构重量成正比，为保障四通道无人机能够装在大重量的收发模组并保持飞行稳定性，采用次结构设计，实现四通道无人机的电机轴距调整，用于搭载不同型号收发模组，方便用户在日常无人机的调试开发工作中使用不同型号收发模组与无人机进行通信并控制。
[0018]该装置中未设计部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的新型结构的正剖图；图2为本专利技术的新型移动模块结构的立体图；图3为本专利技术的新型安装模块结构的立体图；
图4为本专利技术的新型定位架结构的立体图；图5为本专利技术的新型副架结构的立体图；图6为本专利技术的新型四通道无人机结构的立体图。
[0020]附图标记1
‑
四通道无人机；11
‑
外叉臂；12
‑
内叉臂；13
‑
外固定环；14
‑
锁止销；15
‑
橡胶气囊圈；2
‑
移动模块；21
‑
车架；22
‑
驱动电机；23
‑
输出轴；24
‑
车轮；25
‑
发电机；3
‑
安装模块；31
‑
偏转电机；32
‑
齿环；33
‑
平齿轮；34
‑
安装架；35
‑
电推杆；36
‑
旋转架；4
‑
定位架；5
‑
收发模组；6
‑
调节电机；61
‑
调节套；62
‑
多级液压杆；7
‑
副架；71
‑
定位板；72
‑
回收网；8
‑
线辊；81
‑
固定缆。
具体实施方式
[0021]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述，附图中给出了本专利技术的若干实施例，但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面站综合联调联试用模块化工作站，其特征在于：包括四通道无人机（1）、移动模块（2）、安装模块（3），所述安装模块（3）的顶部固设有定位架（4），所述定位架（4）的左端和右端分别固定连接有收发模组（5）和调节电机（6），所述定位架（4）的中部卡接有副架（7），所述定位架（4）的底部固定连接有线辊（8）；所述四通道无人机（1）的外侧活动连接有外叉臂（11），所述外叉臂（11）的内侧活动连接有内叉臂（12），所述外叉臂（11）的一端活动连接有外固定环（13），所述外叉臂（11）的两端均卡接有锁止销（14），所述锁止销（14）与内叉臂的两臂连接处螺纹连接，所述外固定环（13）的外侧固设有橡胶气囊圈（15），所述橡胶气囊圈（15）的外侧固设有结构塑形铝合金边条。2.根据权利要求1所述的一种地面站综合联调联试用模块化工作站，其特征在于：所述移动模块（2）包括有车架（21），所述车架（21）的底端四角处均固定连接有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的输出端固定连接有输出轴（23），该输出轴（23）的一端固定连接有车轮（24），所述车架（21）的底端内侧固设有发电机（25），所述车架（21）的底端内侧固设有无人机存放区。3.根据权利要求1所述的一种地面站综合联调联试用模块化工作站，其特征在于：所述安装模块（3）包括有偏转电机（31）和齿环（32），所述偏转电机（31）的底端固定连接在车架（21）的内侧，所述齿环（32）的外侧与车架（21）的顶端内侧活动连接，所述偏转电机（31）的输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛影，刘克鹏，卢检兵，徐斌，王文欢，
申请(专利权)人：芜湖创联航空装备产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：