【技术实现步骤摘要】
一种地面站综合联调联试用模块化工作站
[0001]本专利技术主要涉及地面站领域,具体涉及一种地面站综合联调联试用模块化工作站。
技术介绍
[0002]地面站一般配置高增益天线单元和微波大功率发射单元等设备,对着航空技术的发展,无人机的应用领域拓宽,对于无人机地面站的设计使用区别于传统大型航空器,无人机地面站一般由遥控器、无线信号接收单元和遥控器构成。
[0003]通过无人机地面站能够完成无人机的联调联试作业,对无人机的飞行航迹、任务控制、载荷操作和载荷数据分析等进行综合测试,现有的民用无人机地面站因其使用领域广泛和任务种类多样,需要飞手通过地面站操作无人机在多种地形条件下进行飞行作业,故无人机需要在复杂环境下进行充分的测试工作。
[0004]地面站与无人机之间的通信,受作业区域的地形影响、地物杂波干扰以及气象条件影响,导致无人机与地面站之间的通信连接存在断链情况,为消除因地形阻挡出现的信号衰减、地物杂波干扰出现的信号干扰增加和气象条件变化无法正常施放和回收的问题,提出一种地面站综合联调联试用模块化工作站,增强 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地面站综合联调联试用模块化工作站,其特征在于:包括四通道无人机(1)、移动模块(2)、安装模块(3),所述安装模块(3)的顶部固设有定位架(4),所述定位架(4)的左端和右端分别固定连接有收发模组(5)和调节电机(6),所述定位架(4)的中部卡接有副架(7),所述定位架(4)的底部固定连接有线辊(8);所述四通道无人机(1)的外侧活动连接有外叉臂(11),所述外叉臂(11)的内侧活动连接有内叉臂(12),所述外叉臂(11)的一端活动连接有外固定环(13),所述外叉臂(11)的两端均卡接有锁止销(14),所述锁止销(14)与内叉臂的两臂连接处螺纹连接,所述外固定环(13)的外侧固设有橡胶气囊圈(15),所述橡胶气囊圈(15)的外侧固设有结构塑形铝合金边条。2.根据权利要求1所述的一种地面站综合联调联试用模块化工作站,其特征在于:所述移动模块(2)包括有车架(21),所述车架(21)的底端四角处均固定连接有驱动电机(22),所述驱动电机(22)的输出端固定连接有输出轴(23),该输出轴(23)的一端固定连接有车轮(24),所述车架(21)的底端内侧固设有发电机(25),所述车架(21)的底端内侧固设有无人机存放区。3.根据权利要求1所述的一种地面站综合联调联试用模块化工作站,其特征在于:所述安装模块(3)包括有偏转电机(31)和齿环(32),所述偏转电机(31)的底端固定连接在车架(21)的内侧,所述齿环(32)的外侧与车架(21)的顶端内侧活动连接,所述偏转电机(31)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛影,刘克鹏,卢检兵,徐斌,王文欢,
申请(专利权)人:芜湖创联航空装备产业研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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