本实用新型专利技术公开了一种无人机起降平台装置，包括底箱，底箱内安装有工作台，在工作台上方水平设有连接板，在工作台中心位置内嵌有第一电机，第一电机与连接板中部连接，连接板两侧分别连接有托环，每个托环内分别设套设有用来放置无人机的起降盘，每个起降盘内分别设有用来固定无人机的固定机构，在第一电机一侧设有升降槽，升降槽内设有用来升降起降盘的升降机构，起降盘的底端设有用来与升降机构配合的固定插块，在第一电机的另一侧设有清洁槽，清洁槽内设有用来为无人机清理灰尘的清洁机构。本装置通过固定机构使无人机在移动过程中不会因颠簸掉落而损坏，同时设置两个起降盘交替放置起飞无人机，提高了无人机的自动化程度，也提高了工作效率。也提高了工作效率。也提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降平台装置
[0001]本技术涉及无人机起降平台
，具体为一种无人机起降平台装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，无人机在起飞前需要起降平台提供起飞的准备。
[0003]公开号为CN214690248U的技术专利提供了一种植保无人机可移动式起降平台，包括起降平台本体，起降平台本体底部外壁靠近四角处均焊接有支撑杆，且支撑杆远离起降平台本体的一端通过铰链转动连接有底板，底板外部套接有两个安装条。
[0004]但该装置没有固定无人机结构，移动过程中，容易因路面的不平整而颠簸，使无人机掉落而损坏，同时该装置没有任何遮挡设施，移动过程中遇到雨雪天气，容易造成无人机被雨雪打湿而影响无人机的电气元件安全，并且该平台移动与固定时需要反复拆装行走轮，操作过程麻烦，耗费较多人力，且底部没有设置可调节水平的结构，使该装置只能适应水平地面，适用性较低，同时该装置通过人工放置无人机后操作无人机起飞，自动化程度较低，且一次只能在平台上放置一个无人机，放飞多个无人机时工作效率较低，且人工放置起飞位置误差较大，使起飞点不固定，需要起飞后反复调整方向，给工作增加麻烦，同时该装置移动多有不便。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机起降平台装置，本装置设置固定机构使平台在移动中不会因颠簸使无人机掉落而损坏，同时设有盖板遮挡风雨保护无人机，并且固定方便，可调节平台水平度，适用性强，设置两个起降盘交替放置起飞无人机，自动化程度高，同时也提高了工作效率。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机起降平台装置，包括底箱，所述底箱内部固定安装有工作台，在工作台上方水平放置有连接板，在工作台中心位置内嵌有第一电机，所述第一电机的驱动端与连接板顶中部连接，所述连接板两侧分别固定连接有托环，每个托环内分别设套设有用来放置无人机的起降盘，每个起降盘内分别开设有第一工作槽，在每个第一工作槽内分别设有用来固定无人机的固定机构，在第一电机的一侧设有升降槽，所述升降槽内设有用来升降起降盘的升降机构，在起降盘的底端设有用来与升降机构配合的固定插块,在第一电机的另一侧设有清洁槽，所述清洁槽内设有用来为无人机清理灰尘的清洁机构。
[0007]通过采用上述技术方案，第一电机带动连接板转动，使起降盘在升降机构与清洁机构一侧转换，起降盘可以交替收回无人机和起飞无人机，交替工作提高了工作效率，并且设置的清洁机构可以及时清洁回落的无人机表面的灰尘，升降机构可以提高无人机起飞高度，减少起飞能耗，并且固定机构可以牢固固定无人机的底部，且避免无人机在移动平台时
滑落而损坏。
[0008]优选的，所述底箱上表面一侧开设有圆孔，所述圆孔位于升降槽的正上方，在圆孔上方安装有套筒，所述套筒顶端设有盖板，所述套筒一侧位于底箱顶端安装有用来水平移动盖板的转动箱，所述转动箱内设有转动机构，所述底箱的外壁设有使稳定底箱处于静止状态的稳定机构。
[0009]通过采用上述技术方案，转动机构控制盖板的转动，使盖板打开或者关闭套筒顶端，在无起降无人机工作时关闭盖板保护平台，有升降无人机工作时，打开盖板方便无人机升降，稳定机构使本装置固定更加稳定不易倾倒，且可适当调节平台水平度。
[0010]优选的，所述固定机构包括第二电机、第一螺纹杆和伞形齿轮，所述第二电机固定安装于所述第一工作槽下壁，所述第一螺纹杆为四根，环形分布在第一工作槽内，每个第一螺纹杆的顶端均固定安装有伞形齿轮，且相邻两个伞形齿轮相互啮合，一个第一螺纹杆的末端与所述第二电机驱动端连接，其他三个第一螺纹杆的末端均转动安装在第一工作槽的侧壁上，在每个第一螺纹杆上分别旋接有滑块。
[0011]通过采用上述技术方案，第二电机转动带动两对第一螺纹杆中的一个第一螺纹杆转动，通过相互啮合的伞形齿轮，使两对第一螺纹杆同时转动，两对第一螺纹杆转动使旋接于第一螺纹杆上的两对滑块滑动。
[0012]优选的，每个第一螺纹杆的一侧外壁活动套装有固定块，且固定块固定连接于第一工作槽的内底上，在起降盘的上表面开设有用于滑块伸出的滑口，所述滑口的数量与滑块相匹配，在每个滑块的顶端分别固定有夹块。
[0013]通过采用上述技术方案，通过在第一螺纹杆一侧设置固定块，使第一螺纹杆稳定转动避免偏移，设置滑口使滑块穿过起降盘上表面滑动，在滑块顶端安装夹块，使夹块夹装固定无人机的底座。
[0014]优选的，所述升降机构包括第二螺纹杆、第三电机和升降块，在工作台上设有第三电机槽，且第三电机槽位于升降槽下方，所述第三电机槽内侧壁固定安装有第三电机，第二螺纹杆底端贯穿所述第三电机槽顶端与第三电机驱动端连接，所述第二螺纹杆顶端旋接有升降块，所述升降块滑动于所述升降槽内，在升降块顶端开设有用来与固定插块插接配合的固定槽。
[0015]通过采用上述技术方案，第三电机转动带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动使升降块升降推动上方的起降盘运动，升降块顶端设置有固定槽，使升降块推动起降盘时固定插块插装进固定槽内，使起降盘和升降块连接更加稳定。
[0016]优选的，所述清洁机构包括吸尘器，所述吸尘器一侧连接有软管，所述软管一端贯穿所述底箱内壁固定于一侧所述起降盘的上方。
[0017]通过采用上述技术方案，设置吸尘器清理回落的无人机，设置软管使吸尘位置更加方便合理。
[0018]优选的，所述转动机构包括转动箱，在转动箱内设有第四电机、第一齿轮和转轴，所述第四电机驱动端连接有第一齿轮，所述转轴转动设置在转动箱内，所述转轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述转轴顶端贯穿所述转动箱与盖板固连。
[0019]通过采用上述技术方案，第四电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动使与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮带动转轴转动，转轴转动带动与之连接的盖板转动。
[0020]优选的，所述稳定机构包括至少一个曲杆，所述曲杆对称铰接设置在底箱两侧的一对，所述曲杆顶端上设有固定栓，所述固定栓一端固定连接有手轮，所述固定栓另一端转动连接有固定板，所述固定板一侧设有若干用来插入地面的固定锥，所述曲杆顶端的端部铰接有挂环，所述底箱侧壁设有挂钩，所述挂环挂于所述挂钩上。
[0021]通过采用上述技术方案，通过设置挂环挂钩使曲杆方便收起，固定本装置时将曲杆放下，旋转手轮，手轮带动固定栓转动使固定板下的固定锥插入地面使装置固定且稳定不易倾倒，通过调节固定栓也可调节本装置的水平度。
[0022]优选的，所述底箱外设有一对箱门，所述底箱底部设有滚轮座，滚轮通过所述滚轮座转动安装在底箱上。
[0023]通过采用上述技术方案，通过设置箱门方便拿取无人机，设置滚轮座以及滚轮方便本装置移动。
[0024]有益效果
[0025]本技术提供了一种无人机起降平台装置，具备以下有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机起降平台装置，包括底箱(1)，其特征在于，所述底箱(1)内部固定安装有工作台(2)，在工作台(2)上方水平放置有连接板(5)，在工作台(2)中心位置内嵌有第一电机(4)，所述第一电机(4)的驱动端与连接板(5)的中部连接，所述连接板(5)两侧分别固定连接有托环(6)，每个托环(6)内分别设套设有用来放置无人机的起降盘(7)，每个起降盘(7)内分别开设有第一工作槽(9)，在每个第一工作槽(9)内分别设有用来固定无人机的固定机构，在第一电机(4)的一侧设有升降槽(10)，所述升降槽(10)内设有用来升降起降盘(7)的升降机构，在起降盘(7)的底端设有用来与升降机构配合的固定插块(8)，在第一电机(4)的另一侧设有清洁槽(11)，所述清洁槽(11)内设有用来为无人机清理灰尘的清洁机构。2.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台装置，其特征在于，所述底箱(1)上表面一侧开设有圆孔(12)，所述圆孔(12)位于升降槽(10)的正上方，在圆孔(12)上方安装有套筒(13)，所述套筒(13)顶端设有盖板(14)，所述套筒(13)一侧位于底箱(1)顶端安装有用来水平移动盖板(14)的转动箱(15)，所述转动箱(15)内设有转动机构，所述底箱(1)的外壁设有使稳定底箱(1)处于静止状态的稳定机构。3.根据权利要求1所述的一种无人机起降平台装置，其特征在于，所述固定机构包括第二电机(16)、第一螺纹杆(17)和伞形齿轮(18)，所述第二电机(16)固定安装于所述第一工作槽(9)下壁，所述第一螺纹杆(17)为四根，环形分布在第一工作槽(9)内，每个第一螺纹杆(17)的顶端均固定安装有伞形齿轮(18)，且相邻两个伞形齿轮(18)相互啮合，一个第一螺纹杆(17)的末端与所述第二电机(16)驱动端连接，其他三个第一螺纹杆(17)的末端均转动安装在第一工作槽(9)的侧壁上，在每个第一螺纹杆(17)上分别旋接有滑块(19)。4.根据权利要求3所述的一种无人机起降平台装置，其特征在于，每个第一螺纹杆(17)的一侧外壁活动套装有固定块(20)，且固定块(20)固定连接于第一工作槽(9)的内底上，在起降盘(7)的上表面开设有用于滑块(19)伸出的滑口(21)，所述滑口(21)的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐羽歌，
申请(专利权)人：徐羽歌，
类型：新型
国别省市：
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