一种自动释放无人机智能存储箱及方法技术

本发明专利技术涉及无人机存储箱技术领域，具体的说是一种自动释放无人机智能存储箱及方法，存储箱本体，所述存储箱本体上设有对无人机进行支撑放置的支撑结构，所述支撑结构上设有进行调节的限位板，所述存储箱本体的顶端设有进行遮挡的闭合结构，所述存储箱本体上设有驱动结构和调节结构；通过设置支撑结构，便于对无人机进行放置，且支撑结构能自动进行扩张，便于无人机自动进行返航降落，提高该装置的安全性；通过调节结构，便于驱动结构对闭合结构进行调节处理，闭合结构能在存储箱本体的顶端进行闭合，从而起到防水的作用，且闭合结构和支撑结构能同时进行调节，保证无人机的急救效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动释放无人机智能存储箱及方法


[0001]本专利技术涉及无人机存储箱
，具体的说是一种自动释放无人机智能存储箱及方法。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，无人机在多个领域均能发挥重要的作用，例如拍摄、定位，甚至急救等领域，无人机在急救领域，当无人机接收到急救指令后，便能快速移动到指定位置，从而投放AED，完成急救辅助操作，从而缩短急救时间，无人机在闲置时，大多是直接存储在智能存储箱内部。
[0003]但是现有的无人机用智能存储箱大多结构简单，内部的降落台，尺寸采用固定设计，为避免存储箱的体积过大，导致降落台的面积大多有限，当无人机完成急救辅助操作后，在进行降落时，容易出现未完全降落到降落台表面的情况，从而造成无人机出现掉落损坏，且传统的无人机用存储箱的柜门开合与降落台的升降大多通过多个动力组件进行调节，先通过其中一个动力组件带动存储箱的柜门打开，再通过另一个动力组件带动降落台伸出存储箱，效率较低，影响无人机的急救效率。
[0004]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自动释放无人机智能存储箱及方法。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动释放无人机智能存储箱，包括存储箱本体，所述存储箱本体上设有对无人机进行支撑放置的支撑结构，所述支撑结构上设有进行调节的限位板，所述存储箱本体的顶端设有进行遮挡的闭合结构，所述存储箱本体上设有驱动结构和调节结构，所述驱动结构通过调节结构对支撑结构和闭合结构进行调节，所述存储箱本体上设有对调节结构进行导向的限位结构。
[0007]具体的，所述支撑结构包括支撑板，所述存储箱本体上滑动连接有支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有两个连接轴，位于支撑板同一侧的两个所述连接轴上转动连接有同一个扩张板，两个所述扩张板均与存储箱本体滑动连接，所述扩张板上固定连接有两个扭簧，所述扭簧远离扩张板的一端与支撑板固定连接，所述扭簧缠绕于靠近的连接轴，所述扩张板的截面形状设置为“凹”字形。
[0008]具体的，所述限位板的数量为两个，两个所述限位板分别固定于支撑板的两侧，两个所述限位板均与存储箱本体滑动连接。
[0009]具体的，所述闭合结构包括闭合板，所述存储箱本体上滑动连接有两个闭合板，其中一个所述闭合板上固定连接有防水板，所述防水板与另一个闭合板紧密贴合，所述闭合板的端部截面形状设置为直角梯形。
[0010]具体的，所述驱动结构包括转轴，所述存储箱本体上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有齿轮，所述存储箱本体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转轴固定
连接，所述存储箱本体上安装有控制器本体，所述存储箱本体上设有信号接收器，所述控制器本体、驱动电机以及存储箱本体上的信号接收器之间相互电性连接。
[0011]具体的，所述调节结构包括齿板，所述存储箱本体上滑动连接有两个齿板，两个所述齿板上分别固定连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和第二连接架分别与两个闭合板固定连接，两个所述齿板均与齿轮相互啮合，位于转轴底端的所述齿板上转动连接有调节杆，所述调节杆与支撑板转动连接。
[0012]具体的，所述齿板上固定连接有防水块，所述防水块上固定连接有密封垫，所述密封垫与存储箱本体紧密贴合，所述防水块的截面形状设置为直角梯形。
[0013]具体的，所述存储箱本体上通过紧固螺栓固定连接有安装基座，所述安装基座远离存储箱本体的一端可通过紧固螺栓与地面固定连接，所述存储箱本体表面安装有观察玻璃，所述支撑板上固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离支撑板的一端与存储箱本体固定连接，所述第一伸缩杆位于存储箱本体内部远离转轴的一侧。
[0014]具体的，所述限位结构包括第一安装板，所述存储箱本体上固定连接有两个第一安装板，两个所述第一安装板相互远离的一面均固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第一安装板的一端固定连接有第二安装板，两个所述第二安装板分别与第一连接架和第二连接架固定连接。
[0015]具体的，一种自动释放无人机智能存储箱的使用方法，包括以下步骤：
[0016]S1：当工作人员使用该装置时，可以先通过紧固螺栓将安装基座的底端安装到地面上，再将存储箱本体的底端对准安装基座项端的合适位置，通过多个紧固螺栓将安装基座和存储箱本体进行连接固定处理；
[0017]S2：首先在使用人员发生病情或者意外发生，需要救援时，使用人员按下信号发生器后，存储箱本体内部的信号接收器和支撑板表面放置的无人机同时接收到信号，通过控制器本体调节驱动电机，使得驱动电机的输出端进行顺时针旋转，驱动电机通过转轴带动齿轮进行顺时针旋转，齿轮通过两个齿板，对第一连接架和第二连接架进行调节，使得第一连接架和第二连接架做相互远离的运动，第一连接架和第二连接架带动两个闭合板自动打开；
[0018]S3：当齿轮带动两个齿板进行移动时，位于转轴底端的齿板能通过调节杆对支撑板进行调节，使得支撑板做远离存储箱本体底端的运动，当两个闭合板打开后，支撑板带动两个扩张板进行移动，当两个闭合板打开后，使得支撑板和扩张板能伸出存储箱本体；
[0019]S4：当两个扩张板伸出存储箱本体后，在四个扭簧的作用下，使得两个扩张板自动进行旋转，限位板能对靠近的扩张板进行限位，当扩张板与靠近的扩张板紧密贴合后，使得支撑板和两个扩张板完全扩张开，此时无人机完全伸出存储箱本体，直接进行起飞即可；
[0020]S5：当无人机投放AED，对使用人员完成急救辅助操作后，无人机直接飞回到支撑板或者扩张板表面，当存储箱本体内部的信号接收器接收到无人机的返航信号后，通过控制器本体对驱动电机进行调节，使得驱动电机通过转轴带动齿轮进行逆时针旋转，齿轮同时对两个齿板和调节杆进行调节处理，在调节杆的作用下，支撑板先缩入存储箱本体内部，支撑板表面张开的两个扩张板受到存储箱本体顶端边框的挤压后，自动进行旋转收缩处理，若无人机位于扩张板表面，当扩张板进行旋转时，会自动滑动到支撑板表面；
[0021]S6：同时两个齿板通过第一连接架和第二连接架对两个闭合板进行调节，使得两
个闭合板做相互靠近的运动，当两个闭合板紧密贴合后，完成对无人机的存储处理，此时防水板与两个闭合板均紧密贴合。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术所述的一种自动释放无人机智能存储箱及方法，存储箱本体上设有支撑结构和驱动结构，通过设置支撑结构，便于对无人机进行放置，且支撑结构能自动进行扩张，便于无人机自动进行返航降落，提高该装置的安全性，即：首先在使用人员发生病情或者意外发生，需要救援时，使用人员按下信号发生器后，存储箱本体内部的信号接收器和支撑板表面放置的无人机同时接收到信号，通过控制器本体调节驱动电机，使得驱动电机的输出端进行顺时针旋转，驱动电机通过转轴带动齿轮进行顺时针旋转，齿轮通过两个齿板，对第一连接架和第二连接架进行调节，使得第一连接架和第二连接架做相互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动释放无人机智能存储箱，其特征在于，包括存储箱本体(1)，所述存储箱本体(1)上设有对无人机进行支撑放置的支撑结构(2)，所述支撑结构(2)上设有进行调节的限位板(3)，所述存储箱本体(1)的顶端设有进行遮挡的闭合结构(4)，所述存储箱本体(1)上设有驱动结构(5)和调节结构(6)，所述驱动结构(5)通过调节结构(6)对支撑结构(2)和闭合结构(4)进行调节，所述存储箱本体(1)上设有对调节结构(6)进行导向的限位结构(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动释放无人机智能存储箱，其特征在于：所述支撑结构(2)包括支撑板(201)，所述存储箱本体(1)上滑动连接有支撑板(201)，所述支撑板(201)的两侧均固定连接有两个连接轴(202)，位于支撑板(201)同一侧的两个所述连接轴(202)上转动连接有同一个扩张板(203)，两个所述扩张板(203)均与存储箱本体(1)滑动连接，所述扩张板(203)上固定连接有两个扭簧(204)，所述扭簧(204)远离扩张板(203)的一端与支撑板(201)固定连接，所述扭簧(204)缠绕于靠近的连接轴(202)，所述扩张板(203)的截面形状设置为“凹”字形。3.根据权利要求2所述的一种自动释放无人机智能存储箱，其特征在于：所述限位板(3)的数量为两个，两个所述限位板(3)分别固定于支撑板(201)的两侧，两个所述限位板(3)均与存储箱本体(1)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种自动释放无人机智能存储箱，其特征在于：所述闭合结构(4)包括闭合板(401)，所述存储箱本体(1)上滑动连接有两个闭合板(401)，其中一个所述闭合板(401)上固定连接有防水板(402)，所述防水板(402)与另一个闭合板(401)紧密贴合，所述闭合板(401)的端部截面形状设置为直角梯形。5.根据权利要求4所述的一种自动释放无人机智能存储箱，其特征在于：所述驱动结构(5)包括转轴(501)，所述存储箱本体(1)上转动连接有转轴(501)，所述转轴(501)上固定连接有齿轮(502)，所述存储箱本体(1)上安装有驱动电机(503)，所述驱动电机(503)的输出端与转轴(501)固定连接，所述存储箱本体(1)上安装有控制器本体(504)，所述存储箱本体(1)上设有信号接收器，所述控制器本体(504)、驱动电机(503)以及存储箱本体(1)上的信号接收器之间相互电性连接。6.根据权利要求5所述的一种自动释放无人机智能存储箱，其特征在于：所述调节结构(6)包括齿板(601)，所述存储箱本体(1)上滑动连接有两个齿板(601)，两个所述齿板(601)上分别固定连接有第一连接架(602)和第二连接架(603)，所述第一连接架(602)和第二连接架(603)分别与两个闭合板(401)固定连接，两个所述齿板(601)均与齿轮(502)相互啮合，位于转轴(501)底端的所述齿板(601)上转动连接有调节杆(604)，所述调节杆(604)与支撑板(201)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种自动释放无人机智能存储箱，其特征在于：所述齿板(601)上固定连接有防水块(605)，所述防水块(605)上固定连接有密封垫(606)，所述密封垫(606)与存储箱本体(1)紧密贴合，所述防水块(605)的截面形状设置为直角梯形。8.根据权利要求7所述的一种自动释放无人机智能存储箱，其特征在于：所述存储箱本体(1)上通过紧固螺栓固定连接有安装基座(7)，所述安装基座(7)远离存储箱本体(1)的一端可通过紧固螺栓与地面固定连接，所述存储箱本体(1)表面安装有观察玻璃，所述支撑板(201)上固定连接有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国斌，
申请(专利权)人：深圳市捷智达急救科技有限公司，
类型：发明
国别省市：