一种制造技术

本申请提供了一种

【技术实现步骤摘要】
一种
±
180
°
电气限位及机械限位机构


[0001]本申请属于限位装置
，更具体地说，是涉及一种
±
180
°
电气限位及机械限位机构。

技术介绍

[0002]带限位的转台是一种重要的设备，其转轴只限定在特定角度范围内转动。当转台搭载有些特种设备，需要转台在
±
180
°
范围内全向转动，+180
°
与
‑
180
°
存在位置重合，测角原件难以识别，容易发生事故。比如转台上搭载的设备往往带有连接线缆，如果转台将
‑
181
°
误判成+1
°
，当转台继续转动时，可能会扯坏设备，存在安全隐患。
[0003]本专利通过两个限位开关实现+180
°
与
‑
180
°
的识别与限位，同时增加了机械限位，实现双重限位保护。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种
±
180
°
电气限位及机械限位机构，所述
±
180
°
电气限位及机械限位机构包括限位块和拨杆，限位块设置在转台固定部上，拨杆设置在转台转动部上，转台转动部可转动的设置在转台固定部的上方，拨杆能够拨动限位块左右转动。
[0005]可选地，转台固定部的侧壁上固定设置有基体，基体的顶面为水平面，基体的顶面中部设置有连接部，连接部通过第一转轴铰接连接限位块，第一限位块能够绕第一转轴左右转动；基体还连接有两个限位开关。
[0006]可选地，限位块为鱼型结构，限位块包括相连接鱼型头部和鱼型尾部，限位块上设置有贯穿鱼型头部和鱼型尾部的通孔，鱼型头部通过第一转轴与连接部铰接连接，鱼型尾部设置有第二转轴，基体和第二转轴之间设置有拉簧。
[0007]可选地，鱼型头部包括头部第一侧壁、头部第二侧壁、头部第三侧壁、头部第四侧壁；头部第三侧壁、头部第一侧壁、头部第二侧壁、头部第四侧壁依顺序相连接组成鱼型结构的限位块的鱼型头部，头部第一侧壁与头部第二侧壁之间弧形过渡连接；头部第三侧壁与头部第一侧壁垂直连接，头部第四侧壁和头部第二侧壁垂直连接。
[0008]可选地，当拨杆拨动限位块时，限位块绕第一转轴转动，当限位块接近一侧限位开关时，限位块与基体的水平面之间存在夹角，此时触发限位开关，实现转台+180
°
或
‑
180
°
电气软限位。
[0009]可选地，拨杆继续拨动限位块，限位块与基体面与面接触，实现转台+180
°
或
‑
180
°
机械硬限位。
[0010]可选地，当拨杆与限位块脱离接触后，限位块能够自动复位。
[0011]可选地，拨杆的底端设置为倒梯形结构。
[0012]可选地，当拨杆未碰触限位块时，头部第一侧壁与基体的水平面之间的夹角P为45
°
，头部第二侧壁与基体的水平面之间的夹角Q为45
°
。
[0013]本申请提供一种
±
180
°
电气限位及机械限位机构，能够实现
±
180
°
范围内的电气限位和机械限位，实现双重限位保护；电气限位在机械限位之前，当电气限位失效的情况下，再触发机械硬限位；限位块与基体之间面接触，限位力矩大，机械硬限位效果佳；限位块自动复位，无需人工操作；体积小巧，结构合理。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请的结构示意图；
[0016]图2为限位块的结构示意图；
[0017]图3为第二转轴和第一转轴的位置关系示意图；
[0018]图4为图3的左视图；
[0019]图5为图4的A
‑
A向剖视图；
[0020]图6为本申请的部分剖视图；
[0021]图7为转台零位状态时的结构示意图；
[0022]图8为转台逆向旋转，拨杆与限位块接触时的状态图；
[0023]图9为转台+180
°
电气软限位的状态图；
[0024]图10为转台+180
°
机械硬限位的状态图；
[0025]图11为转台顺向旋转，拨杆与限位块接触时的状态图；
[0026]图12为转台
‑
180
°
电气软限位的状态图；
[0027]图13为转台
‑
180
°
机械硬限位的状态图。
[0028]图中符号说明：
[0029]1‑
限位块；2
‑
基体；3
‑
连接部；4
‑
限位开关；5
‑
拨杆；6
‑
转台固定部；7
‑
转台转动部；8
‑
第一转轴；9
‑
通孔；10
‑
第二转轴；11
‑
鱼型尾部；12
‑
鱼型头部；13
‑
拉簧；111
‑
尾部第一侧壁；112
‑
尾部第二侧壁；113
‑
尾部顶壁；121
‑
第一侧壁；122
‑
头部第二侧壁；123
‑
头部第三侧壁；124
‑
头部第四侧壁。
具体实施方式
[0030]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]现对本申请实施例提供的一种
±
180
°
电气限位及机械限位机构进行说明。参见图1，所述
±
180
°
电气限位及机械限位机构包括限位块1和拨杆5。
[0032]参见图6和图7，限位块1设置在转台固定部6上，拨杆5设置在转台转动部7上，转台转动部7可转动的设置在转台固定部6的上方，拨杆5能够拨动限位块1左右转动。
[0033]具体的，转台固定部6的侧壁上固定设置有基体2，基体2的顶面为水平面，基体2的顶面中部设置有连接部3，连接部3通过第一转轴8铰接连接限位块1，限位块1能够绕第一转
轴8左右转动。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种
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180
°
电气限位及机械限位机构，其特征在于：所述
±
180
°
电气限位及机械限位机构包括限位块和拨杆，限位块设置在转台固定部上，拨杆设置在转台转动部上，转台转动部可转动的设置在转台固定部的上方，拨杆能够拨动限位块左右转动。2.如权利要求1所述的一种
±
180
°
电气限位及机械限位机构，其特征在于：转台固定部的侧壁上固定设置有基体，基体的顶面为水平面，基体的顶面中部设置有连接部，连接部通过第一转轴铰接连接限位块，第一限位块能够绕第一转轴左右转动；基体还连接有两个限位开关。3.如权利要求2所述的一种
±
180
°
电气限位及机械限位机构，其特征在于：限位块为鱼型结构，限位块包括相连接鱼型头部和鱼型尾部，限位块上设置有贯穿鱼型头部和鱼型尾部的通孔，鱼型头部通过第一转轴与连接部铰接连接，鱼型尾部设置有第二转轴，基体和第二转轴之间设置有拉簧。4.如权利要求3所述的一种
±
180
°
电气限位及机械限位机构，其特征在于：鱼型头部包括头部第一侧壁、头部第二侧壁、头部第三侧壁、头部第四侧壁；头部第三侧壁、头部第一侧壁、头部第二侧壁、头部第四侧壁依顺序相连接组成鱼型结构的限位块的鱼型头部，头部第一侧壁与头部第二侧壁之间弧形过渡连接；头部第三侧壁与头部第一侧壁垂直连接，头部第四侧壁和头...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海龙，符士华，刘建明，
申请(专利权)人：威海天拓合创电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：