【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，尤其涉及一种相控阵天线的目标探测方法及装置。
技术介绍
1、智能驾驶是一种基于人工智能技术来实现无人驾驶的技术。它通过使用传感器，如摄像头和激光雷达等设备来感知周围环境，让车辆能够自主地感知周围的环境，如识别道路标志、交通灯和其他车辆，并做出相应的驾驶决策然后利用计算机算法来处理这些信息，实现对车辆的自动控制。智能驾驶技术旨在解决交通拥堵、减少交通事故，提高道路利用率等问题。目前应用最为广泛的是激光雷达的方案，激光雷达是一种常用于智能驾驶的传感器，它通过发射激光束来探测周围环境，生成高精度的三维地图，为车辆的定位和路径规划提供数据支持。
2、然而，在未来场景中，其对感知精度的要求可能会更高，因此在已有激光雷达的技术上，如何能够进一步提高感知精度是目前研究的热点问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种相控阵天线的目标探测方法及装置，用以通过波束的辅助感知，进一步提高感知精度。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，提供了一种相控阵天线的目标探测方法，该方法包括：终端在目标道路上移动的情况下，终端使用终端的第一天线面板向接入网设备发送资源请求消息，资源请求消息用于请求通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；终端接收接入网设备针对资源请求消息返回的资源响应消息，资源响应消息携带有用于指示第一目标时频资源的信息，第一目标时频资源为通过终端的第二天线面板在目标道路上执行感知操作
4、一种可能的设计方案中，终端使用终端的第二天线面板，在第一目标时频资源上执行对目标道路的感知操作，包括：终端使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，沿终端在目标道路的行驶方向上发送第一波束；终端使用终端的第二天线面板在第一目标时频资源上，接收第一波束的第一回波；终端根据第一回波，确定目标道路上的第一目标物的感知结果。
5、可选地，第一目标时频资源包括每个周期的第一目标发送时频资源，第一目标发送时频资源包括m个第一资源块组，m个第一资源块组的时域位置相同，且m个第一资源块组的频域位置各不相同，m个第一资源块组中第i个第一资源块组的最后一个资源块与m个第一资源块组中第i+1个第一资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，i取1至m-1的任一整数，m为大于1的整数，m个第一资源块组中每个第一资源块组包括多个资源块，终端使用第二天线面板在m个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第一波束，共连续的m个第一波束，且m个第一波束的方向各不相同，j取1至m的任一整数。
6、进一步的，第二天线面板的天线阵列被划分成m个第一相控阵天线子阵，终端使用m个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在m个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送m个第一波束中的第j个第一波束；按m个第一波束的索引依次增加的顺序，第一波束的索引指示的第一波束与第二天线面板的法线方向的夹角先减少再增大，其中，若m为奇数，则m个第一波束中第m+1/2个第一波束与法线方向的夹角为0；若m为偶数，则m个第一波束中第m/2+1个第一波束和第m/2-1个第一波束与法线方向的夹角均最小；若m个第一波束中的第一波束与法线方向的夹角越大，则该第一波束在m个第一资源块组对应的一个资源块所包含的资源块数目越多。
7、可选地，第一目标时频资源还包括每个周期的第一目标接收时频资源，第一目标发送时频资源包括m个第二资源块组，m个第二资源块组的时域位置相同，m个第二资源块组的频域位置各不相同，m个第二资源块组中第i个第二资源块组的最后一个资源块与m个第二资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；m个第二资源块组中第j个第二资源块组的频域位置与m个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，m个第二资源块组中每个第二资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，m个第二资源块组中第j个第二资源块组所包含的资源块数目与m个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；终端使用第二天线面板在m个第二资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到m个第一波束中的第j个第一波束的第一回波；在同一子载波且子载波间隔为60khz的情况下，m个第二资源块组中第j个第二资源块组与m个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置相邻；m个第二资源块组中第j个第二资源块组上包括4个资源块。
8、进一步的，终端使用m个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在m个第二资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到m个第一波束中的第j个第一波束的第一回波。
9、一种可能的设计方案中，资源响应消息还携带有ris的标识以及ris的位置信息，资源响应消息携带有用于指示第二目标时频资源的信息，第二目标时频资源为通过第一天线面板在目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；该方法还包括：终端根据ris的位置信息，使用第一线面板在第二目标时频资源上，向ris的所在位置发送第二波束，用以ris将第二波束反射到第一波束前方；终端使用第一天线面板在第二目标时频资源上，接收来自ris的第二波束的第二回波；终端根据第二回波，确定目标道路上的第二目标物的感知结果。
10、可选地，第二目标时频资源包括每个周期的第二目标发送时频资源，第二目标发送时频资源包括m个第一资源块组；终端使用第一天线面板在m个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第二波束，共连续的m个第二波束，且m个第二波束的方向相同且均指向ris，且m个第二波束被ris反射的方向各不同相同。其中，第一天线面板的天线阵列被划分成m个第二相控阵天线子阵，终端使用m个第二相控阵天线子阵中的第j个第二相控阵天线子阵在m个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送m个第二波束中的第j个第二波束。
11、进一步的，第二目标时频资源还包括每个周期的第二目标接收时频资源，第二目标接收时频资源包括m个第三资源块组，m个第三资源块组的时域位置相同，m个第三资源块组的频域位置各不相同，m个第三资源块组中第i个第三资源块组的最后一个资源块与m个第三资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；m个第三资源块组中第j个第三资源块组的频域位置与m个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，m个第三资源块组中每个第三资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，m个第三资源块组中第j个第三资源块组所包含的资源块数目与m个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；终端使用第一天线面板在m个第三资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到m个第二波束中的第j个第二波束的第二回波；在同一子载波且子载波间隔为60khz的情况下，m个第三资源块组中第j个第三资源块组与m个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置间隔4个时隙；m个第三资源块组中第j个第三资源块组上包括8个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种相控阵天线的目标探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端使用所述终端的第二天线面板，在所述第一目标时频资源上执行对所述目标道路的感知操作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标时频资源包括每个周期的第一目标发送时频资源，所述第一目标发送时频资源包括M个第一资源块组，所述M个第一资源块组的时域位置相同，且所述M个第一资源块组的频域位置各不相同，所述M个第一资源块组中第i个第一资源块组的最后一个资源块与所述M个第一资源块组中第i+1个第一资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，i取1至M-1的任一整数，M为大于1的整数，所述M个第一资源块组中每个第一资源块组包括多个资源块，所述终端使用所述第二天线面板在所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第一波束，共连续的M个第一波束，且所述M个第一波束的方向各不相同，j取1至M的任一整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二天线面板的天线阵列被划分成M个第一相控阵天线子阵，所述终端使用所述M个第
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一目标时频资源还包括每个周期的第一目标接收时频资源，所述第一目标发送时频资源包括M个第二资源块组，所述M个第二资源块组的时域位置相同，所述M个第二资源块组的频域位置各不相同，所述M个第二资源块组中第i个第二资源块组的最后一个资源块与所述M个第二资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组的频域位置与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，所述M个第二资源块组中每个第二资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组所包含的资源块数目与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；所述终端使用所述第二天线面板在所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组上检测是否接收到所述M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波；在同一子载波且子载波间隔为60kHz的情况下，所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组的时域位置相邻；所述M个第二资源块组中第j个第二资源块组上包括4个资源块。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述终端使用所述M个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在所述M个第二资源块组中的第j个第二资源块组检测是否接收到所述M个第一波束中的第j个第一波束的第一回波。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述资源响应消息还携带有RIS的标识以及所述RIS的位置信息，所述资源响应消息携带有用于指示第二目标时频资源的信息，所述第二目标时频资源为通过所述第一天线面板在所述目标道路上执行感知操作所使用的时频资源；所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二目标时频资源包括每个周期的第二目标发送时频资源，所述第二目标发送时频资源包括所述M个第一资源块组；所述终端使用所述第一天线面板在所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第二波束，共连续的M个第二波束，且所述M个第二波束的方向相同且均指向所述RIS，且所述M个第二波束被所述RIS反射的方向各不同相同；
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二目标时频资源还包括每个周期的第二目标接收时频资源，所述第二目标接收时频资源包括M个第三资源块组，所述M个第三资源块组的时域位置相同，所述M个第三资源块组的频域位置各不相同，所述M个第三资源块组中第i个第三资源块组的最后一个资源块与所述M个第三资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；所述M个第三资源块组中第j个第三资源块组的频域位置与所述M个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，所述M个第三资源块组中每个第三资源块组包括多个资源块，且在同一时...
【技术特征摘要】
1.一种相控阵天线的目标探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端使用所述终端的第二天线面板，在所述第一目标时频资源上执行对所述目标道路的感知操作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标时频资源包括每个周期的第一目标发送时频资源，所述第一目标发送时频资源包括m个第一资源块组，所述m个第一资源块组的时域位置相同，且所述m个第一资源块组的频域位置各不相同，所述m个第一资源块组中第i个第一资源块组的最后一个资源块与所述m个第一资源块组中第i+1个第一资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波，i取1至m-1的任一整数，m为大于1的整数，所述m个第一资源块组中每个第一资源块组包括多个资源块，所述终端使用所述第二天线面板在所述m个第一资源块组中第j个第一资源块组上发送对应的一个第一波束，共连续的m个第一波束，且所述m个第一波束的方向各不相同，j取1至m的任一整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二天线面板的天线阵列被划分成m个第一相控阵天线子阵，所述终端使用所述m个第一相控阵天线子阵中的第j个第一相控阵天线子阵在所述m个第一资源块组中的第j个第一资源块组发送所述m个第一波束中的第j个第一波束；按所述m个第一波束的索引依次增加的顺序，第一波束的索引指示的第一波束与所述第二天线面板的法线方向的夹角先减少再增大，其中，若m为奇数，则所述m个第一波束中第m+1/2个第一波束与法线方向的夹角为0；若m为偶数，则所述m个第一波束中第m/2+1个第一波束和第m/2-1个第一波束与法线方向的夹角均最小；若所述m个第一波束中的第一波束与所述法线方向的夹角越大，则该第一波束在所述m个第一资源块组对应的一个所述资源块所包含的资源块数目越多。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一目标时频资源还包括每个周期的第一目标接收时频资源，所述第一目标发送时频资源包括m个第二资源块组，所述m个第二资源块组的时域位置相同，所述m个第二资源块组的频域位置各不相同，所述m个第二资源块组中第i个第二资源块组的最后一个资源块与所述m个第二资源块组中第i+1个第二资源块组的首个资源块之间间隔至少一个子载波；所述m个第二资源块组中第j个第二资源块组的频域位置与所述m个第一资源块组中第j个第一资源块组的频域位置相同，所述m个第二资源块组中每个第二资源块组包括多个资源块，且在同一时隙上，所述m个第二资源块组中第j个第二资源块组所包含的资源块数目与所述m个第一资源块组中第j个第一资源块组所包含的资源块数目相同；所述终端使用所述第二天线面板在所述m个第二资源块组中...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，李飞，于洋，
申请(专利权)人：威海天拓合创电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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