【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种伺服电机集群的控制方法及装置。
技术介绍
1、第三代合作伙伴计划（3rd generation partnership project，3gpp）定义了海量机器类通信（massive machine type of communication，mmtc），在工业互联网场景得到已广泛应用。以伺服电机为例，大量伺服电机可以以集群的方式接入到第五代（5thgeneration，5g）移动通信网络，以通过5g网络对其进行管理，如实现成员授时，成员管理更新，成员数据交互等功能。
2、然而，在未来的应用场景中，伺服电机可能会根据实现不同的功能而被划分成不同的集群，如何保证不同的群组仍能够稳定配合工作是目前研究的热点问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种伺服电机集群的控制方法及装置，用以实现n个伺服电机集群能够稳定配合工作。
2、为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，提供一种伺服电机集群的控制方法，应用于接入网设备，该方法包括：接入网设备在n个伺服电机集群中，确定目标伺服电机，其中，n为大于1的整数，n个伺服电机集群都接入接入网设备，n个伺服电机集群中不同的伺服电机集群用于实现不同的伺服功能，目标伺服电机是被n个伺服电机集群中共享的伺服电机；接入网设备获取接入网设备的时间与目标伺服电机的时间之间的时差；在接入网设备与n个伺服电机集群中除目标伺服电机以外的其他伺服电机完成时间同步的情况下，接入
4、一种可能的设计方案中，接入网设备在n个伺服电机集群中，确定目标伺服电机，包括：接入网设备在n个伺服电机集群中确定至少一个候选伺服电机，至少一个候选伺服电机中的每个候选伺服电机都是被n个伺服电机集群中的至少两个伺服电机集群共享的伺服电机；接入网设备从至少一个候选伺服电机中确定目标伺服电机。
5、可选地，接入网设备从至少一个候选伺服电机中确定目标伺服电机，包括：若至少一个候选伺服电机为一个候选伺服电机，则接入网设备将一个候选伺服电机确定为目标伺服电机；若至少一个候选伺服电机为多个候选伺服电机，则接入网设备将多个候选伺服电机中满足预设条件的候选伺服电机确定为目标伺服电机。
6、例如，接入网设备将多个候选伺服电机中满足预设条件的候选伺服电机确定为目标伺服电机，包括：接入网设备确定多个候选伺服电机中每个候选伺服电机的被共享数目，其中，每个候选伺服电机的被共享数目是指共享该候选伺服电机的伺服电机集群数目；接入网设备将多个候选伺服电机中被共享数目满足预设条件的候选伺服电机确定为目标伺服电机。
7、又例如，接入网设备将多个候选伺服电机中被共享数目满足预设条件的候选伺服电机确定为目标伺服电机，包括：接入网设备确定多个候选伺服电机中被共享数目最多的候选伺服电机的数目；若被共享数目最多的候选伺服电机的数目为一个，则接入网设备将被共享数目最多的候选伺服电机确定为目标伺服电机；若被共享数目最多的候选伺服电机的数目为多个，则接入网设备将多个被共享数目最多的候选伺服电机中距接入网设备最近或者可靠性最高的候选伺服电机，确定为目标伺服电机。
8、再例如，接入网设备将多个候选伺服电机中被共享数目满足预设条件的候选伺服电机确定为目标伺服电机，包括：接入网设备确定多个候选伺服电机中被共享数目最多的候选伺服电机的数目；若被共享数目前两多的候选伺服电机的数目分别为一个，则接入网设备将被共享数目最多的候选伺服电机确定为目标伺服电机。若被共享数目最多的候选伺服电机的数目为一个，且被共享数目第二多的候选伺服电机的数目为多个，则接入网设备将多个被共享数目第二多的候选伺服电机中距接入网设备最近或者可靠性最高的候选伺服电机，确定为目标伺服电机。
9、一种可能的设计方案中，该方法还包括：接入网设备接收来自接入和移动性管理网元的群组信息，其中，群组信息用于指示m个伺服电机集群，m为大于1的整数；接入网设备根据群组信息，将接入接入网设备的伺服电机划分为n个伺服电机集群，其中，n个伺服电机集群属于m个伺服电机集群。
10、可选地，该方法还包括：接入网设备接收来自接入和移动性管理网元的群组关联授时指示信息，其中，群组关联授时指示信息用于指示n个伺服电机集群中的成员需要共享同一成员的时间；接入网设备在n个伺服电机集群中，确定目标伺服电机，包括：接入网设备根据群组关联授时指示信息，在n个伺服电机集群中确定目标伺服电机。
11、例如，接入网设备接收来自接入和移动性管理网元的群组关联授时指示信息，包括：接入网设备接收来自接入和移动性管理网元的注册接受消息，其中，注册接受消息包括群组关联授时指示信息，注册接受消息用于指示n个伺服电机集群中的最后一个成员注册成功。
12、第二方面，提供一种伺服电机集群的控制装置，该装置被配置为：接入网设备在n个伺服电机集群中，确定目标伺服电机，其中，n为大于1的整数，n个伺服电机集群都接入接入网设备，n个伺服电机集群中不同的伺服电机集群用于实现不同的伺服功能，目标伺服电机是被n个伺服电机集群中共享的伺服电机；接入网设备获取接入网设备的时间与目标伺服电机的时间之间的时差；在接入网设备与n个伺服电机集群中除目标伺服电机以外的其他伺服电机完成时间同步的情况下，接入网设备向其他伺服电机发送时差，用以其他伺服电机与目标伺服电机时间同步。
13、一种可能的设计方案中，该装置被配置为：接入网设备在n个伺服电机集群中确定至少一个候选伺服电机，至少一个候选伺服电机中的每个候选伺服电机都是被n个伺服电机集群中的至少两个伺服电机集群共享的伺服电机；接入网设备从至少一个候选伺服电机中确定目标伺服电机。
14、可选地，该装置被配置为：若至少一个候选伺服电机为一个候选伺服电机，则接入网设备将一个候选伺服电机确定为目标伺服电机；若至少一个候选伺服电机为多个候选伺服电机，则接入网设备将多个候选伺服电机中满足预设条件的候选伺服电机确定为目标伺服电机。
15、进一步的，该装置被配置为：接入网设备确定多个候选伺服电机中每个候选伺服电机的被共享数目，其中，每个候选伺服电机的被共享数目是指共享该候选伺服电机的伺服电机集群数目；接入网设备将多个候选伺服电机中被共享数目满足预设条件的候选伺服电机确定为目标伺服电机。
16、又例如，该装置被配置为：接入网设备确定多个候选伺服电机中被共享数目最多的候选伺服电机的数目；若被共享数目最多的候选伺服电机的数目为一个，则接入网设备将被共享数目最多的候选伺服电机确定为目标伺服电机；若被共享数目最多的候选伺服电机的数目为多个，则接入网设备将多个被共享数目最多的候选伺服电机中距接入网设备最近或者可靠性最高的候选伺服电机，确定为目标伺服电机。
17、再例如，该装置被配置为：接入网设备确定多个候选伺服电机中被共享数目最多的候选伺服电机的数目；若被共享数目前两多的候选本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，应用于接入网设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备在N个伺服电机集群中，确定目标伺服电机，包括：
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备从所述至少一个候选伺服电机中确定所述目标伺服电机，包括：
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备将所述多个候选伺服电机中满足预设条件的候选伺服电机确定为所述目标伺服电机，包括：
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备将所述多个候选伺服电机中被共享数目满足所述预设条件的候选伺服电机确定为所述目标伺服电机，包括：
6.根据权利要求4所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备将所述多个候选伺服电机中被共享数目满足所述预设条件的候选伺服电机确定为所述目标伺服电机，包括：
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述方法还
8.根据权利要求7所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备接收来自所述接入和移动性管理网元的群组关联授时指示信息，包括：
10.一种伺服电机集群的控制装置，其特征在于，所述装置被配置为：
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，应用于接入网设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备在n个伺服电机集群中，确定目标伺服电机，包括：
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备从所述至少一个候选伺服电机中确定所述目标伺服电机，包括：
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备将所述多个候选伺服电机中满足预设条件的候选伺服电机确定为所述目标伺服电机，包括：
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，所述接入网设备将所述多个候选伺服电机中被共享数目满足...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓晖，李宁，刘松林，马伯渊，
申请(专利权)人：威海天拓合创电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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