【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体而言，涉及一种基于伺服电机的工作状态监测方法。
技术介绍
1、伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2、由于伺服电机的输出参量精度较高，因而往往用在对控制精度要求较高的对象上。同时，为了保证伺服电机的输出参量能够保证实时的精度，会相应建立对伺服电机工作状态的监测系统以实时进行伺服电机输出参量的精度监测。目前，对于伺服电机的工作状态的监测主要还是利用大数据进行分析对比，但在数据的处理分析上基本采用简单的范围囊口处理，并不能获得较为准确的监测对比范围，降低了监测的效果。
3、因此，设计一种基于伺服电机的工作状态监测方法，通过对获取到的历史数据进行合理且深入的分析处理，取得更加准确的监测对比范围，进而有效保证工作状态监测的效果，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于伺服电机的工作状态监测方法，通过获取目标伺服电机基于输出转动参数所对应的工作参数数据进行按照输出转动参数为数据分类的基准的工作参数特征范围提取分析，取得不同工作参数在不同类型以及不同取值的输出转动参数下对应的合理监测对比范围数据，为对伺服电机的工作状态进行实时且准确的监测分析提供了合理准确的对比范围数据。同时，在进行工作状
2、第一方面，本专利技术提供一种基于伺服电机的工作状态监测方法，包括获取目标伺服电机基于输出转动参数的历史工作参数数据；根据历史工作参数数据，进行转动参数在不同工作状态下的工作参数监测信息分析，形成转动参数对应的工作参数状态监测对比数据；获取目标伺服电机的实时转动参数信息和对应的实时工作参数信息，并结合工作参数状态监测对比数据进行状态监测对比分析，形成工作状态监测对比结果。
3、在本专利技术中，该方法通过获取目标伺服电机基于输出转动参数所对应的工作参数数据进行按照输出转动参数为数据分类的基准的工作参数特征范围提取分析，取得不同工作参数在不同类型以及不同取值的输出转动参数下对应的合理监测对比范围数据，为对伺服电机的工作状态进行实时且准确的监测分析提供了合理准确的对比范围数据。同时，在进行工作状态的监测对比分析时以输出转动参数为导向，能够快速的进行不同工作参数的实时数据监测对比分析，大大提高了监测对比分析的效率，有效保证监测分析的及时性。
4、作为一种可能的实现方式，根据历史工作参数数据，进行转动参数在不同工作状态下的工作参数监测信息分析，形成转动参数对应的工作参数状态监测对比数据，包括：获取目标伺服电机的转动参数为输出恒稳定值时对应的工作参数监测信息，并进行基于输出恒稳定值的参数监测信息分析，形成与输出恒稳定值匹配的工作参数状态监测对比数据；获取目标伺服电机的转动参数为输出变化量时对应的参数监测信息，并进行基于输出变化量的参数监测信息分析，形成与输出变化量匹配的工作参数状态监测对比数据。
5、在本专利技术中，在获取有效的历史工作参数数据后，主要时对这些数据进行合理且准确的特征信息提取，以取得用于监测对比分析的基础对比数据。这里，考虑对伺服电机的工作状态监测主要是确定不同工作参数的实时数值是否处于合理的范围内，而每个工作参数的合理范围又与伺服电机的输出控制量和输出控制方式有关。对于伺服电机来说其输出控制量主要是输出转动速度和输出转动转矩，而由于输出转动速度和输出转动转矩之间存在对应的关系，因而可以根据需要或者实际伺服电机使用时重点关注的输出控制方面来提取转动参数，即可以在输出转动速度和输出转动转矩中基于实际关注的中点进行二选一的转动参数提取。对于伺服电机的输出控制方式不外乎为输出转动参数保持恒定的输出恒定控制方式和输出转动参数变化的输出变化控制方式，当然，这两种控制方式对应需要提取的输出控制量的参数是不同的，因而需要分开进行监测对比数据的提取分析。
6、作为一种可能的实现方式，获取目标伺服电机的转动参数为输出恒稳定值时对应的参数监测信息，并进行基于输出恒稳定值的工作参数监测信息分析，形成与输出恒稳定值匹配的工作参数状态监测对比数据，包括：获取目标伺服电机的转动参数为相同的输出恒稳定值时在有效工作时长的时间维度顺序下所有工作参数的参数稳定状态取值信息；根据参数稳定状态取值信息，进行相同输出恒稳定值下的代表信息的提取，形成参数稳定状态代表值信息；对不同的输出恒稳定值下的参数稳定状态代表值信息进行合并分析，形成有效参数稳定代表值信息；对不同的有效参数稳定代表值信息进行参数数值范围分析，形成不同的恒稳定工作状态参数范围数据。
7、在本专利技术中，针对输出转动参数为输出恒定的控制方式的监测对比数据分析，考虑获取的工作参数的数据在每次进行输出恒定的控制使用时工作的时长有差异，因而需要进行考虑工作时长的特征信息提取分析，其次，虽然基于输出转动参数的取值来进行工作参数的数据分类处理，但考虑伺服电机工作参数的监测对比范围在输出转动参数的取值处于合理的变化范围下具有一定的适用性，因而还需要进行基于输出转动参数合并的工作参数监测对比范围合并调整。毕竟，大多数情况下伺服电机的工作参数在输出转动参数的取值波动时是保证稳定或者规律性变化的，这种情况是可以被合理的预测或者能够通过获取输出转动参数的取值对应的工作参数数据所提取的概括性的监测对比范围所包络的，且不会对监测分析的准确度造成较大的影响。
8、作为一种可能的实现方式，获取目标伺服电机的转动参数为相同的输出恒稳定值时在有效工作时长的时间维度顺序下所有工作参数的参数稳定状态取值信息，包括：确定所有取值相同的输出恒稳定值对应的工作时长以及工作时长下对应的所有工作参数按照时间维度顺序的取值信息；确定不同工作参数与转动参数的取值变化时差，根据不同工作参数对应的取值变化时差，在对应的工作时长下基于时间起点向后延迟取值变化时差后的时间点确定为有效时间点，并在工作时长下截取以有效时间点为信息提取的起始时间点的时长形成有效工作时长；对不同的工作参数，提取在有效工作时长下对应的按照时间维度顺序的取值信息，形成有效取值信息；根据工作参数对应的有效取值信息，在有效工作时长下建立对应的参数稳定状态取值函数fin(t)，n表示取值不同的输出恒稳定值的编号，且n为非零整数，i表示编号为n的输出恒稳定值对应的编号为i的工作参数。
9、在本专利技术中，在对转动参数恒定不变的情况下获取的工作参数的取值进行提取时，考虑伺服电机的输出转动参数在达到设定的恒定取值前有一个控制调整的过程，而对于不同的工作参数的实时数值也会有一个变化过程才能达到恒定的输出转动参数对应的合理取值，而输出转动参数的取值变化并不与工作参数的变化是同步的，诸如温度是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述根据所述历史工作参数数据，进行转动参数在不同工作状态下的工作参数监测信息分析，形成转动参数对应的工作参数状态监测对比数据，包括：
3.根据权利要求2所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述获取所述目标伺服电机的转动参数为输出恒稳定值时对应的参数监测信息，并进行基于输出恒稳定值的工作参数监测信息分析，形成与所述输出恒稳定值匹配的工作参数状态监测对比数据，包括：
4.根据权利要求3所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述获取所述目标伺服电机的转动参数为相同的所述输出恒稳定值时在有效工作时长的时间维度顺序下所有工作参数的参数稳定状态取值信息，包括：
5.根据权利要求4所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述根据所述参数稳定状态取值信息，进行相同所述输出恒稳定值下的代表信息的提取，形成参数稳定状态代表值信息，包括：
6.根据权利要求5所述的基于伺服电机的工作
7.根据权利要求6所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述对不同的所述有效参数稳定代表值信息进行参数数值范围分析，形成不同的恒稳定工作状态参数范围数据，包括：
8.根据权利要求7所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述获取所述目标伺服电机的实时转动参数信息和对应的实时工作参数信息，并结合所述工作参数状态监测对比数据进行状态监测对比分析，形成工作状态监测对比结果，包括：
9.根据权利要求2所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述获取所述目标伺服电机的转动参数为输出变化量时对应的参数监测信息，并进行基于输出变化量的参数监测信息分析，形成与所述输出变化量匹配的工作参数状态监测对比数据，包括：
10.根据权利要求9所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述获取所述目标伺服电机的实时转动参数信息和对应的实时工作参数信息，并结合所述工作参数状态监测对比数据进行状态监测对比分析，形成工作状态监测对比结果，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述根据所述历史工作参数数据，进行转动参数在不同工作状态下的工作参数监测信息分析，形成转动参数对应的工作参数状态监测对比数据，包括：
3.根据权利要求2所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述获取所述目标伺服电机的转动参数为输出恒稳定值时对应的参数监测信息，并进行基于输出恒稳定值的工作参数监测信息分析，形成与所述输出恒稳定值匹配的工作参数状态监测对比数据，包括：
4.根据权利要求3所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述获取所述目标伺服电机的转动参数为相同的所述输出恒稳定值时在有效工作时长的时间维度顺序下所有工作参数的参数稳定状态取值信息，包括：
5.根据权利要求4所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，所述根据所述参数稳定状态取值信息，进行相同所述输出恒稳定值下的代表信息的提取，形成参数稳定状态代表值信息，包括：
6.根据权利要求5所述的基于伺服电机的工作状态监测方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓晖，李宁，刘松林，
申请(专利权)人：威海天拓合创电子工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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