一种高效自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效自动摆盘机，包括主体、视觉识别模块、供料振动盘模块、空料盘模块、顶盘模块、料盘移位模块、满盘收料模块和取料移位模块；顶盘模块置于空料盘模块下方，料盘移位模块置于顶盘模块一侧，满盘收料模块置于料盘移位模块一侧；取料移位模块置于料盘移位模块上方，供料振动盘模块一端置于主体上并位于视觉识别模块下方；通过振动盘采用高频振动原理，实现产品自动排列；通过第二支架使得料盘分离；通过第一气缸将顶块顶起，从而使得料盘分离；通过第一滑块将料盘在第二支架内移动，通过旋转接头和第二滑块将产品移位并进行方向旋转；通过第三支架和夹持件使得料盘自动叠层。动叠层。动叠层。

【技术实现步骤摘要】
一种高效自动摆盘机


[0001]本技术涉及摆盘机
，尤其涉及一种高效自动摆盘机。

技术介绍

[0002]在针对小工件的大批量生产工序中，通过人工进行摆盘，效率比较低，人工摆盘具有不确定性，容易发生动作疲劳，不易保证产品摆盘后方向的一致性，而且人工成本也比较高，也就是说，人工摆盘时，摆盘操作员工的熟练度和疲劳度对摆盘效果有着明显的影响，不易实现自动化操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效自动摆盘机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种高效自动摆盘机，包括主体、视觉识别模块、供料振动盘模块、空料盘模块、顶盘模块、料盘移位模块、满盘收料模块和取料移位模块；所述顶盘模块置于所述空料盘模块下方，所述料盘移位模块置于所述顶盘模块一侧，所述满盘收料模块置于所述料盘移位模块一侧；所述取料移位模块置于所述料盘移位模块上方，所述供料振动盘模块一端置于所述主体上并位于所述视觉识别模块下方。
[0006]优选的，所述供料振动盘模块包括振动盘、传送带和供料座，所述振动盘置于所述供料座上，所述传送带置于所述主体上，所述传送带与所述振动盘连接。
[0007]优选的，所述视觉识别模块包括第一支架和工业相机，所述工业相机置于所述第一支架上，所述工业相机位于所述传送带正上方。
[0008]优选的，所述空料盘模块包括若干个固定块所组成的第二支架，所述第二支架一侧设置有挡板。
[0009]优选的，所述顶盘模块包括第一气缸和顶块，所述顶块与所述第一气缸连接；所述顶块置于所述第二支架下方。
[0010]优选的，所述料盘移位模块包括第一滑座、第一滑块、第一马达和第一限位条；所述第一滑块置于所述第一滑座上，所述第一马达与所述第一滑块连接；所述第一滑块一端与所述第一限位条一端连接，所述第一限位条另一端与所述主体连接。
[0011]优选的，所述满盘收料模块包括第二马达、丝杆、第三支架和两位置相对应的夹持件；所述丝杆一端与所述第二马达连接，所述丝杆另一端穿过所述第三支架与所述主体连接；所述第三支架两端分别置于所述第二支架两侧，所述两夹持件分别置于所述第三支架两端；所述两夹持件分别与第二气缸连接。
[0012]优选的，所述取料移位模块包括第四支架、第二滑座、第二滑块、第三马达、底座、第二限位条和两位置相对应的旋转接头；所述第二滑座和所述第三马达均置于所述第四支架上，所述第三马达与所述第二滑座连接；所述第二滑块置于所述第二滑座上，所述第二限
位条一端与所述第二滑块连接，所述第二限位条另一端与所述第二滑座连接；所述底座置于所述第二滑块上，所述两旋转接头置于所述底座上，所述两旋转接头分别连接有一第四马达。
[0013]优选的，所述主体上还设置有一显示模块。
[0014]优选的，所述主体上还设置有一控制模块。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是:
[0016]本技术设计一种高效自动摆盘机，人工投放料盘至空料盘模块内，由料盘移位模块夹持料盘移位到放料位，产品由振动盘送料到传送带并置于视觉识别模块下方识别产品方向，完成后由取料移位模块取出产品，根据所需方向自动旋转，完成后放入料盘，以此类推，完成满盘后移位到满盘收料模块收料；通过振动盘采用高频振动原理，实现产品自动排列；通过第二支架使得料盘分离；通过第一气缸将顶块顶起，从而使得料盘分离；通过第一滑块将料盘在第二支架内移动，通过旋转接头和第二滑块将产品移位并进行方向旋转；通过第三支架和夹持件使得料盘自动叠层。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的料盘移位模块；
[0019]图3为本技术提出的空料盘模块、顶盘模块和满盘收料模块的结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的视觉识别模块和取料移位模块的结构示意图；
[0021]图5为本技术提出的供料振动盘模块的结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、主体，
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2、视觉识别模块，
[0024]3、供料振动盘模块，
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4、空料盘模块，
[0025]5、顶盘模块，
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6、料盘移位模块，
[0026]7、满盘收料模块，
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8、取料移位模块，
[0027]11、显示模块，
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12、控制模块，
[0028]21、第一支架，
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22、工业相机，
[0029]31、振动盘，
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32、传送带，
[0030]33、供料座，
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41、第二支架，
[0031]42、挡板，
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51、第一气缸，
[0032]52、顶块，
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61、第一滑座，
[0033]62、第一滑块，
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63、第一马达，
[0034]64、第一限位条，
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71、第二马达，
[0035]72、丝杆，
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73、第三支架，
[0036]74、夹持件，
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81、第四支架，
[0037]82、第二滑座，
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83、第二滑块，
[0038]84、第三马达，
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85、底座，
[0039]86、第二限位条，
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87、旋转接头，
[0040]88、第四马达。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效自动摆盘机，其特征在于，包括主体、视觉识别模块、供料振动盘模块、空料盘模块、顶盘模块、料盘移位模块、满盘收料模块和取料移位模块；所述顶盘模块置于所述空料盘模块下方，所述料盘移位模块置于所述顶盘模块一侧，所述满盘收料模块置于所述料盘移位模块一侧；所述取料移位模块置于所述料盘移位模块上方，所述供料振动盘模块一端置于所述主体上并位于所述视觉识别模块下方。2.根据权利要求1所述一种高效自动摆盘机，其特征在于，所述供料振动盘模块包括振动盘、传送带和供料座，所述振动盘置于所述供料座上，所述传送带置于所述主体上，所述传送带与所述振动盘连接。3.根据权利要求2所述一种高效自动摆盘机，其特征在于，所述视觉识别模块包括第一支架和工业相机，所述工业相机置于所述第一支架上，所述工业相机位于所述传送带正上方。4.根据权利要求1所述一种高效自动摆盘机，其特征在于，所述空料盘模块包括若干个固定块所组成的第二支架，所述第二支架一侧设置有挡板。5.根据权利要求4所述一种高效自动摆盘机，其特征在于，所述顶盘模块包括第一气缸和顶块，所述顶块与所述第一气缸连接；所述顶块置于所述第二支架下方。6.根据权利要求5所述一种高效自动摆盘机，其特征在于，所述料盘移位模块包括第一滑座、第一滑块、第一马达和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂泉，
申请(专利权)人：深圳龙芯半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：